本書采用雙色圖解的方式,系統(tǒng)地介紹了西門子SINAMICSV90伺服驅動系統(tǒng)的應用技術及工程案例,內容主要包括:伺服驅動器的工作原理;西門子SINAMICSV90伺服驅動系統(tǒng)及其接線;V90伺服驅動系統(tǒng)的參數(shù)設置;V90伺服驅動系統(tǒng)速度控制;V90伺服驅動系統(tǒng)位置控制;V90伺服驅動系統(tǒng)扭矩控制;V90伺服驅動系統(tǒng)的工
在處理現(xiàn)實的工程或管理問題時,數(shù)據(jù)的微小波動不可忽略且影響深遠,這為魯棒優(yōu)化方法的產生提供了契機并推動其迅速發(fā)展.本書主要介紹了不確定決策系統(tǒng)中魯棒優(yōu)化及分布魯棒優(yōu)化方法的一些研究進展.在魯棒優(yōu)化方面,給出了不確定集交下的一些新結果并將其應用到可持續(xù)發(fā)展與應急救援問題中.在分布魯棒優(yōu)化方面,介紹了隨機分布魯棒優(yōu)化及模糊
本書從計算機控制系統(tǒng)的信號轉換開始,詳細闡述了計算機控制系統(tǒng)的建模、性能分析、控制器設計及控制系統(tǒng)仿真與實現(xiàn)的理論、方法和實用技術。
本書以項目為導向,詳細講解了空間軌跡描述、碼垛、搬運、焊接四個項目的現(xiàn)場編程及離線編程的實施步驟及操作過程,有利于讀者完整地學習項目的實施。本書力求語言精練、論述清晰、圖文并茂,并對接實際應用需求,具有一定的代表性、實用性與先進性。本書可作為各高等院校、職業(yè)院校、技工學校、技師學院工業(yè)機器人、機電一體化、智能制造等專業(yè)
本書根據(jù)工業(yè)機器人職業(yè)技能要求,以ABBIRB120型六軸工業(yè)機器人為對象,采用項目式的編寫形式,分9個單元,詳細講解了ABB工業(yè)機器人所涉及的各種操作方法。主要內容包括:工業(yè)機器人基礎及安全知識、工業(yè)機器人氣動輔助裝置與電氣裝置、工業(yè)機器人的手動操縱、常用指令與函數(shù)、校準與功能測試、工業(yè)機器人I/O通信、工業(yè)機器人網
內容提要本書從FANUC機器人離線編程與仿真的實際應用出發(fā),由易到難,詳細講解FANUC機器人離線編程與仿真技術相關的基礎知識和技術。本書共5章,分別為ROBOGUIDE概述、ROBOGUIDE仿真工作站創(chuàng)建、ROBOGUIDE特殊功能設置、項目實戰(zhàn):連續(xù)軌跡路徑示教器編程仿真、項目實戰(zhàn):工業(yè)機器人數(shù)控加工單元仿真。通
工業(yè)機器人技術系列教材是由湖南省電子學會、湖南信息產業(yè)職教集團組織,湖南科瑞特科技股份有限公司(1+X工業(yè)機器人操作與運維試點、教育部產學合作協(xié)同育人項目)、多所高職院校參與,與企業(yè)技術人員、產品經理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場考察等方法,經過多次論證,確定了高職工業(yè)機器人技術專業(yè)的典型崗位及需求,在此基礎上進行編寫
本書圍繞ABB機器人,遵循項目任務式驅動,按照“由淺入深”的原則設置一系列學習單元。其中工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人基本操作、坐標系的設置、機器人I/0通信、機器人編程基礎這5個項目的主要內容是熟悉ABB機器人的硬件與程序編程的基本應用與練習;1+X模擬雕刻編程實例與1+x綜合應用編程實例是針對1+x樣題進行詳細的講解并
本書是有關數(shù)據(jù)科學內涵、方法、歷史、意義及方法論、發(fā)展趨勢、學科邊界、核心科技問題、人才培養(yǎng)方案等方面的一部綜合性論著!禕R》全書分7章。第1章闡述數(shù)據(jù)科學的產生背景,主要從人類社會、物理世界、信息空間三元世界理論出發(fā),闡述大數(shù)據(jù)在信息化社會中的基礎地位、作用與價值。第2章嘗試用數(shù)據(jù)科學的語言來溝通不同學科,以統(tǒng)一的
本書的編寫以工作過程為指導,以典型項目為依托,以傳感器被測量的不同劃分學習項目,每個學習項目是以具體的工作任務為主線,通過任務分析、知識準備、任務實施和任務拓展等環(huán)節(jié),全面介紹了常用傳感器的基本原理、參數(shù)、檢測方法、典型電路以及安裝調試等。本書內容豐富、結構緊湊、圖文并茂、通俗易懂,符合認知規(guī)律。任務的選擇均來自生產實