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本書是作者多年從事科研工作積累的成果，系統(tǒng)地介紹了無人機動力學(xué)的基本理論和控制方法。全書共分為15章，內(nèi)容包括：緒論；預(yù)備知識；具有時變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的多無人機姿態(tài)同步控制；紊流風(fēng)場下基于虛擬結(jié)構(gòu)的多無人機編隊控制；基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多無人機編隊控制；基于自適應(yīng)滑模的多無人機編隊控制；基于非奇異終端滑模的多無人機編隊控制；

內(nèi)容提要本書內(nèi)容涵蓋JavaScript基本語法、DOM編程、事件、HTML5相關(guān)API應(yīng)用、本地存儲、JSON數(shù)據(jù)應(yīng)用、Ajax實現(xiàn)等客戶端交互特效制作行業(yè)新技術(shù)。由淺入深，介紹流行且容易上手的MUI框架技術(shù)，實現(xiàn)JavaScript移動端的開發(fā)。設(shè)計了由易到難、層次遞進的教學(xué)項目，并設(shè)計實戰(zhàn)項目貫穿知識體系，讓讀者

SubstancePainter是一套PBR貼圖制作軟件，在這個軟件中我們可以非常便捷且快速的地通過PBR材質(zhì)的特性屬性設(shè)置來制作符合現(xiàn)實模型材質(zhì)規(guī)律的PBR材質(zhì)貼圖。本書具體介紹基于使用SubstancePainter/PS制作次時代場景模型材質(zhì)的實戰(zhàn)案例，全書選取了生動的實例進行逐步演示和講解。本書包含7章，分別介

本書以實戰(zhàn)案例為主，全面闡述了大數(shù)據(jù)開發(fā)領(lǐng)域中常用的技術(shù)原理和框架，以及框架對應(yīng)的實戰(zhàn)案例。全書共分為四大篇章：大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)篇、大數(shù)據(jù)離線批處理技術(shù)篇、大數(shù)據(jù)在線實時處理技術(shù)篇、大數(shù)據(jù)處理實戰(zhàn)案例篇。大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)篇主要介紹了大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)知識、Hadoop和Storm的基礎(chǔ)知識及其發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用前景；大數(shù)據(jù)離線批處理技術(shù)篇主

《圖像處理和分析教程》（第3版）系統(tǒng)地介紹圖像處理和分析的一些基本原理、典型方法和實用技術(shù)。其內(nèi)容包括緒論、圖像采集、空域圖像增強、頻域圖像增強、圖像恢復(fù)、圖像投影重建、圖像編碼基礎(chǔ)、圖像編碼技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)、圖像信息安全、圖像分割、目標(biāo)表達和描述、特征提取和測量誤差、彩色圖像處理和分析、視頻圖像處理和分析、數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)方法。

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