工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材是由湖南省電子學(xué)會(huì)、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團(tuán)組織,湖南科瑞特科技股份有限公司(1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維試點(diǎn)、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目)、多所高職院校參與,與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場(chǎng)考察等方法,經(jīng)過多次論證,確定了高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行編寫
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材由湖南省電子學(xué)會(huì)、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團(tuán)組織,湖南科瑞特科技股份有限公司(1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維試點(diǎn)、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目)、多所高職院校參與,與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場(chǎng)考察等方法,經(jīng)過多次論證,確定了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求,在此基礎(chǔ)上編寫而成。
《傳感器、測(cè)試與試驗(yàn)技術(shù)》主要介紹傳感器、測(cè)試與試驗(yàn)的相關(guān)原理與技術(shù)!秱鞲衅、測(cè)試與試驗(yàn)技術(shù)》首先介紹傳感器與測(cè)試技術(shù)的基本概念、功能及組成、性能指標(biāo)和傳感器的標(biāo)定方法,以及常見的基礎(chǔ)效應(yīng)、相應(yīng)傳感器及其特點(diǎn);在此基礎(chǔ)上,講述測(cè)試系統(tǒng)的信號(hào)調(diào)理電路、信號(hào)采樣及信號(hào)恢復(fù)原理和準(zhǔn)則、信號(hào)變換原理與電路(包括模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換
本書以S7-300基本應(yīng)用為基礎(chǔ),詳細(xì)介紹了變頻、步進(jìn)和伺服控制系統(tǒng)的原理、組成與編程實(shí)現(xiàn)。 全書包括16個(gè)項(xiàng)目,按照資訊-計(jì)劃-決策-實(shí)施-檢查-評(píng)價(jià)六步展開,以期讓讀者獲得“完整的做一件事情”的體驗(yàn),強(qiáng)化“完整的做一件事情”的能力。每個(gè)項(xiàng)目包括示范實(shí)例、實(shí)踐練習(xí)和擴(kuò)展提升三個(gè)部分,對(duì)應(yīng)讀者的從跟學(xué)、模仿到獨(dú)立完成
Scilab非常適于科學(xué)計(jì)算、控制系統(tǒng)分析、數(shù)字信號(hào)處理以及數(shù)字圖像處理等領(lǐng)域,而且它是開源、免費(fèi)的。本書介紹將Scilab語言應(yīng)用于控制系統(tǒng)仿真與分析的方法,共分9章。第1章介紹Scilab軟件并引出控制系統(tǒng)的概念。第2、3章分別從Scilab使用和控制系統(tǒng)的角度介紹必要的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。第4章著重于傳遞函數(shù)的概念及其Sc
《基于自適應(yīng)性和魯棒性的主動(dòng)振動(dòng)控制——方法與試驗(yàn)》介紹了基于自適應(yīng)性和魯棒性的主動(dòng)振動(dòng)控制方法,以及該方法在主動(dòng)阻尼控制、窄帶擾動(dòng)的反饋控制和寬帶擾動(dòng)的前饋-反饋控制中的應(yīng)用。首先,介紹了主動(dòng)振動(dòng)控制的基本概念和基準(zhǔn)試驗(yàn)平臺(tái)。其次,討論了主動(dòng)振動(dòng)控制中的離散時(shí)間系統(tǒng)控制模型、參數(shù)自適應(yīng)算法、系統(tǒng)辨識(shí)方法、數(shù)字控制方法
本書從魯棒控制的基本定義和概念入手,根據(jù)作者多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)以及歷屆學(xué)生的反饋信息,結(jié)合作者的**研究成果,由淺入深、循序漸進(jìn)地闡述了魯棒控制的基礎(chǔ)理論和方法。《BR》全書共13章。第1章介紹頻域的基礎(chǔ)知識(shí);第2章和第3章介紹基本反饋系統(tǒng)的頻域分析方法,包括不確定系統(tǒng)描述與穩(wěn)定性分析;第4章介紹控制器參數(shù)化與鎮(zhèn)定設(shè)計(jì);第
《魯棒優(yōu)化導(dǎo)論與應(yīng)用》深入地闡述了魯棒優(yōu)化理論與方法,并給出了它們?cè)诮鹑诠こ膛c信號(hào)處理中的應(yīng)用!遏敯魞(yōu)化導(dǎo)論與應(yīng)用》共6章,內(nèi)容包括魯棒優(yōu)化簡(jiǎn)介,魯棒線性不等式約束的等價(jià)凸表示及其應(yīng)用,魯棒小二乘問題的等價(jià)形式與應(yīng)用,線性概率約束的內(nèi)部逼近,實(shí)變量與復(fù)變量的S引理及魯棒二次矩陣不等式,S引理的變形,魯棒二階錐約束,魯
《數(shù)據(jù)為王:打開工業(yè)數(shù)據(jù)治理之門》對(duì)工業(yè)數(shù)據(jù)的本質(zhì)、價(jià)值、治理、釋放潛能等方面進(jìn)行了詳盡的闡述,以促進(jìn)數(shù)據(jù)流通使用為目標(biāo),旨在凝聚各方協(xié)同發(fā)掘工業(yè)數(shù)據(jù)價(jià)值,推動(dòng)數(shù)字經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展,促進(jìn)工業(yè)數(shù)據(jù)充分使用、全局流動(dòng)和有序共享。《數(shù)據(jù)為王:打開工業(yè)數(shù)據(jù)治理之門》分為知數(shù)篇、理數(shù)篇、用數(shù)篇和未來篇,幫助讀者洞悉數(shù)據(jù)本質(zhì)、破解數(shù)