本書(shū)系統(tǒng)介紹了非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制的基本內(nèi)容和方法，力圖概括國(guó)內(nèi)外**研究成果。主要內(nèi)容包括：非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊H∞控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊滑�？刂圃O(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；基于高增益觀

本書(shū)是根據(jù)自動(dòng)化專業(yè)工程教育專業(yè)認(rèn)證、新工科建設(shè)等需求而編寫(xiě)的，旨在提高學(xué)生在機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的能力，進(jìn)而培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問(wèn)題的能力。本書(shū)以多旋翼飛行器為對(duì)象，全書(shū)分為3部分，共13章。其中，基礎(chǔ)篇由第1～3章組成，主要講解機(jī)器人控制系統(tǒng)涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及其基本要點(diǎn)。設(shè)計(jì)篇包括第4～9章，詳細(xì)介紹多旋翼飛行器的

波浪驅(qū)動(dòng)水面機(jī)器人技術(shù)作為一個(gè)前沿研究熱點(diǎn)，其出現(xiàn)不過(guò)十五年，而國(guó)內(nèi)研究起步于2012年。本書(shū)系統(tǒng)、深入地總結(jié)了作者近年來(lái)在波浪驅(qū)動(dòng)水面機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果與工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，凝練并深入探討了波浪驅(qū)動(dòng)水面機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)問(wèn)題。全書(shū)共6章，內(nèi)容主要包括波浪驅(qū)動(dòng)水面機(jī)器人的推進(jìn)機(jī)理分析、總體設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)建模與預(yù)報(bào)、運(yùn)動(dòng)控制

這是一本講解用Photoshop進(jìn)行攝影后期調(diào)色的專業(yè)教程。全書(shū)共有7章，詳細(xì)講解了使用Photoshop進(jìn)行攝影后期調(diào)色的思路、方法及實(shí)踐操作。第1章講解了色彩的基礎(chǔ)知識(shí)，第2章重點(diǎn)講解了Photoshop中可用于后期調(diào)色的工具和命令的使用方法，第3章講解了后期調(diào)色思維及調(diào)色步驟，第4、5章分別講解了后期調(diào)色的基礎(chǔ)技

本書(shū)全面系統(tǒng)地介紹了PhotoshopCC2019的基本操作方法和圖形圖像處理技巧，并對(duì)其在設(shè)計(jì)領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行了深入的介紹，包括Photoshop基礎(chǔ)知識(shí)、插畫(huà)設(shè)計(jì)、Banner設(shè)計(jì)、App設(shè)計(jì)、H5設(shè)計(jì)、海報(bào)設(shè)計(jì)、網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)、包裝設(shè)計(jì)、綜合設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)等內(nèi)容。本書(shū)內(nèi)容的展開(kāi)均以課堂實(shí)訓(xùn)案例為主線。通過(guò)操作案例，學(xué)生可以快速

《機(jī)器學(xué)習(xí)中的基本算法》共八章.第1章和第2章簡(jiǎn)要介紹了機(jī)器學(xué)習(xí)的基本概念、研究?jī)?nèi)容、算法體系，以及相關(guān)的優(yōu)化理論與優(yōu)化算法.第3章和第4章詳細(xì)介紹了幾類作為分類器和回歸器的支持向量機(jī)算法，包括算法出發(fā)點(diǎn)、建模思想、理論推導(dǎo)和算法在數(shù)據(jù)分類、識(shí)別、擬合、預(yù)測(cè)等方面的應(yīng)用.第5章和第6章著重介紹了兩類常用的數(shù)據(jù)預(yù)處理方法

本書(shū)以語(yǔ)料庫(kù)語(yǔ)言學(xué)研究實(shí)踐為導(dǎo)向，介紹Python編程基礎(chǔ)知識(shí)。第1章為Python語(yǔ)言簡(jiǎn)介，第2章至第6章由易到難、循序漸進(jìn)介紹Python語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型和語(yǔ)法。第7章和第8章提供文本處理的個(gè)案實(shí)例。全書(shū)內(nèi)容涵蓋語(yǔ)料庫(kù)語(yǔ)言學(xué)研究中常用的文本處理模式，讀者可以通過(guò)學(xué)習(xí)本書(shū)掌握語(yǔ)料庫(kù)語(yǔ)言學(xué)研究中的Python編程技巧

本書(shū)首先從虛擬現(xiàn)實(shí)/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)提出的背景入手，說(shuō)明虛擬現(xiàn)實(shí)/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的基本特征與組成框架；其次總結(jié)梳理全球與我國(guó)的發(fā)展態(tài)勢(shì)，包括政策舉措、專利布局以及虛擬現(xiàn)實(shí)/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)所涉及的建模、繪制、交互、顯示等核心技術(shù)；最后展望了舒適呈現(xiàn)、自然交互、智能界面、智能化三維建模、5G與人工智能等創(chuàng)新發(fā)展，為新一代信息技術(shù)的發(fā)展和相關(guān)專

本書(shū)是Adobe中國(guó)授權(quán)培訓(xùn)中心官方教材，針對(duì)AfterEffects初學(xué)者深入淺出地講解了軟件的使用技巧，并用實(shí)戰(zhàn)案例進(jìn)一步引導(dǎo)讀者掌握軟件的應(yīng)用方法。第1課講解了AfterEffects在不同領(lǐng)域的應(yīng)用；第2課講解了軟件界面和基礎(chǔ)操作；第3課講解了圖層、合成和項(xiàng)目的相關(guān)知識(shí)；第4課講解了MG動(dòng)畫(huà)與關(guān)鍵幀動(dòng)畫(huà)；第5課

隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，幾乎所有主流的互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用都需要應(yīng)對(duì)高并發(fā)場(chǎng)景，所以不管是Java初學(xué)者，還是Java開(kāi)發(fā)老兵，了解和掌握J(rèn)ava高并發(fā)編程的相關(guān)知識(shí)都是非常必要的。本書(shū)以由淺入深的方式來(lái)對(duì)Java高并發(fā)編程的相關(guān)知識(shí)進(jìn)行講解，首先是對(duì)高并發(fā)的理解、多線程基礎(chǔ)、Java并發(fā)包相關(guān)類的使用與設(shè)計(jì)原理進(jìn)行介紹；然后再拓