工業(yè)機器人技術系列教材由湖南省電子學會、湖南信息產業(yè)職教集團組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機器人操作與運維試點、教育部產學合作協(xié)同育人項目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術人員、產品經理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場考察等方法，經過多次論證，確定了工業(yè)機器人技術專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎上編寫而成。

本書主要針對應用型人才培養(yǎng)及實際工程應用編寫，各章節(jié)按照工作原理分類。共分為11章，第1章講述傳感器基礎知識；第2章講述傳感器特性；第3～11章分別講述電位器式、應變式、電容式、壓電式、磁電式、熱電式、光電式、化學與生物傳感器及智能化、網絡化傳感器技術，各章節(jié)主要闡述各類傳感器的原理、特性及應用設計。本書編寫從最簡單的

教材是根據(jù)《國家職業(yè)教育改革實施方案》有關要求，落實“三教”改革精神，按照“十三五”江蘇省高等學校重點教材建設要求組織編寫的職業(yè)教育特色教材。教材基于傳感器的應用，選取生產、生活中實際傳感器電路，采取任務驅動，理論聯(lián)系實際介紹了傳感器的功能、結構特性、技術參數(shù)和選用原則；并通過實際電路的制作、調試讓學生能夠正確使用傳感

《傳感器、測試與試驗技術》主要介紹傳感器、測試與試驗的相關原理與技術�！秱鞲衅�、測試與試驗技術》首先介紹傳感器與測試技術的基本概念、功能及組成、性能指標和傳感器的標定方法，以及常見的基礎效應、相應傳感器及其特點；在此基礎上，講述測試系統(tǒng)的信號調理電路、信號采樣及信號恢復原理和準則、信號變換原理與電路(包括模數(shù)/數(shù)模轉換

本書以S7-300基本應用為基礎，詳細介紹了變頻、步進和伺服控制系統(tǒng)的原理、組成與編程實現(xiàn)。 全書包括16個項目，按照資訊-計劃-決策-實施-檢查-評價六步展開，以期讓讀者獲得“完整的做一件事情”的體驗，強化“完整的做一件事情”的能力。每個項目包括示范實例、實踐練習和擴展提升三個部分，對應讀者的從跟學、模仿到獨立完成

本書主要介紹了工業(yè)機器人在不同領域的應用,剖析了這些領域所涉及的不同子系統(tǒng)及不同質量梯隊的關鍵零部件的品牌,并通過實際案例具體闡述了在典型領域應用的關鍵點及項目實施的要點。本書是編者長期在產業(yè)研究院實際開展系統(tǒng)集成項目的經驗總結,逐一介紹了機器人選型、系統(tǒng)配置、工裝夾具設計、電控方法、CCD、激光視覺方案等的要點和注意

機器人虛擬仿真技術可以協(xié)助工程師對機器人單機或生產線進行檢驗或預測。本書根據(jù)工業(yè)機器人職業(yè)技能要求，采用項目式的編寫形式，詳細介紹了運用ABB機器人仿真軟件RobotStudio搭建工作站、建立模型和對典型工作站進行仿真的方法；以PQtArt軟件為例，對通用型機器人虛擬仿真軟件也進行了介紹，講解了操作方法及其在不同行業(yè)

本書圍繞庫卡（KUKA）工業(yè)機器人官方虛擬仿真軟件KUKA.SimPro，配合操作演示視頻，采用圖文結合的方式對KUKA.SimPro軟件的基本操作、離線編程、仿真等操作進行了詳細介紹，并通過實例重點講解了搬運、碼垛、外部軸、涂繪、通信等應用的實際操作。本書內容實用，能夠使讀者對KUKA工業(yè)機器人以及仿真軟件KUKA.

本書以職業(yè)院校相關課程選用最多的一些PLC、觸摸屏為平臺，以常用的Modbus，Profibus，CC-link，Profinet，ModbusTCP等現(xiàn)場總線及工業(yè)以太網作為主要內容，既滿足相關專業(yè)課程的關聯(lián)性，又使學生了解工業(yè)現(xiàn)場網絡通信技術在工業(yè)分布系統(tǒng)中的作用，掌握常用的工業(yè)現(xiàn)場網絡通信系統(tǒng)的構建和使用方法。本

本書以YL-335B型自動生產線實訓裝備為平臺，主要內容共分五個項目，其中項目一是認識自動化生產線，自動化生產線的基本知識以及YL－335B設備；項目二是自動化生產線中的核心技術，主要講解傳感器、氣動、PLC、變頻器、伺服電機、觸摸屏等；項目三是自動化生產線單機安裝與調試，主要講解YL－335B設備供料單元、加工單元、