工業(yè)機器人技術(shù)系列教材由湖南省電子學(xué)會、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機器人操作與運維試點、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場考察等方法，經(jīng)過多次論證，確定了工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎(chǔ)上編寫而成。

本書主要針對應(yīng)用型人才培養(yǎng)及實際工程應(yīng)用編寫，各章節(jié)按照工作原理分類。共分為11章，第1章講述傳感器基礎(chǔ)知識；第2章講述傳感器特性；第3～11章分別講述電位器式、應(yīng)變式、電容式、壓電式、磁電式、熱電式、光電式、化學(xué)與生物傳感器及智能化、網(wǎng)絡(luò)化傳感器技術(shù)，各章節(jié)主要闡述各類傳感器的原理、特性及應(yīng)用設(shè)計。本書編寫從最簡單的

教材是根據(jù)《國家職業(yè)教育改革實施方案》有關(guān)要求，落實“三教”改革精神，按照“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點教材建設(shè)要求組織編寫的職業(yè)教育特色教材。教材基于傳感器的應(yīng)用，選取生產(chǎn)、生活中實際傳感器電路，采取任務(wù)驅(qū)動，理論聯(lián)系實際介紹了傳感器的功能、結(jié)構(gòu)特性、技術(shù)參數(shù)和選用原則；并通過實際電路的制作、調(diào)試讓學(xué)生能夠正確使用傳感

《傳感器、測試與試驗技術(shù)》主要介紹傳感器、測試與試驗的相關(guān)原理與技術(shù)�！秱鞲衅�、測試與試驗技術(shù)》首先介紹傳感器與測試技術(shù)的基本概念、功能及組成、性能指標(biāo)和傳感器的標(biāo)定方法，以及常見的基礎(chǔ)效應(yīng)、相應(yīng)傳感器及其特點；在此基礎(chǔ)上，講述測試系統(tǒng)的信號調(diào)理電路、信號采樣及信號恢復(fù)原理和準(zhǔn)則、信號變換原理與電路(包括模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換

本書以S7-300基本應(yīng)用為基礎(chǔ)，詳細(xì)介紹了變頻、步進和伺服控制系統(tǒng)的原理、組成與編程實現(xiàn)。 全書包括16個項目，按照資訊-計劃-決策-實施-檢查-評價六步展開，以期讓讀者獲得“完整的做一件事情”的體驗，強化“完整的做一件事情”的能力。每個項目包括示范實例、實踐練習(xí)和擴展提升三個部分，對應(yīng)讀者的從跟學(xué)、模仿到獨立完成

本書以YL-335B型自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝備為平臺，主要內(nèi)容共分五個項目，其中項目一是認(rèn)識自動化生產(chǎn)線，自動化生產(chǎn)線的基本知識以及YL－335B設(shè)備；項目二是自動化生產(chǎn)線中的核心技術(shù)，主要講解傳感器、氣動、PLC、變頻器、伺服電機、觸摸屏等；項目三是自動化生產(chǎn)線單機安裝與調(diào)試，主要講解YL－335B設(shè)備供料單元、加工單元、

本書主要介紹了工業(yè)機器人在不同領(lǐng)域的應(yīng)用,剖析了這些領(lǐng)域所涉及的不同子系統(tǒng)及不同質(zhì)量梯隊的關(guān)鍵零部件的品牌,并通過實際案例具體闡述了在典型領(lǐng)域應(yīng)用的關(guān)鍵點及項目實施的要點。本書是編者長期在產(chǎn)業(yè)研究院實際開展系統(tǒng)集成項目的經(jīng)驗總結(jié),逐一介紹了機器人選型、系統(tǒng)配置、工裝夾具設(shè)計、電控方法、CCD、激光視覺方案等的要點和注意

機器人虛擬仿真技術(shù)可以協(xié)助工程師對機器人單機或生產(chǎn)線進行檢驗或預(yù)測。本書根據(jù)工業(yè)機器人職業(yè)技能要求，采用項目式的編寫形式，詳細(xì)介紹了運用ABB機器人仿真軟件RobotStudio搭建工作站、建立模型和對典型工作站進行仿真的方法；以PQtArt軟件為例，對通用型機器人虛擬仿真軟件也進行了介紹，講解了操作方法及其在不同行業(yè)

本書圍繞庫卡（KUKA）工業(yè)機器人官方虛擬仿真軟件KUKA.SimPro，配合操作演示視頻，采用圖文結(jié)合的方式對KUKA.SimPro軟件的基本操作、離線編程、仿真等操作進行了詳細(xì)介紹，并通過實例重點講解了搬運、碼垛、外部軸、涂繪、通信等應(yīng)用的實際操作。本書內(nèi)容實用，能夠使讀者對KUKA工業(yè)機器人以及仿真軟件KUKA.

本書以職業(yè)院校相關(guān)課程選用最多的一些PLC、觸摸屏為平臺，以常用的Modbus，Profibus，CC-link，Profinet，ModbusTCP等現(xiàn)場總線及工業(yè)以太網(wǎng)作為主要內(nèi)容，既滿足相關(guān)專業(yè)課程的關(guān)聯(lián)性，又使學(xué)生了解工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)在工業(yè)分布系統(tǒng)中的作用，掌握常用的工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的構(gòu)建和使用方法。本