教材是根據(jù)《國(guó)家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》有關(guān)要求，落實(shí)“三教”改革精神，按照“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材建設(shè)要求組織編寫的職業(yè)教育特色教材。教材基于傳感器的應(yīng)用，選取生產(chǎn)、生活中實(shí)際傳感器電路，采取任務(wù)驅(qū)動(dòng)，理論聯(lián)系實(shí)際介紹了傳感器的功能、結(jié)構(gòu)特性、技術(shù)參數(shù)和選用原則；并通過(guò)實(shí)際電路的制作、調(diào)試讓學(xué)生能夠正確使用傳感

Scilab非常適于科學(xué)計(jì)算、控制系統(tǒng)分析、數(shù)字信號(hào)處理以及數(shù)字圖像處理等領(lǐng)域,而且它是開源、免費(fèi)的。本書介紹將Scilab語(yǔ)言應(yīng)用于控制系統(tǒng)仿真與分析的方法,共分9章。第1章介紹Scilab軟件并引出控制系統(tǒng)的概念。第2、3章分別從Scilab使用和控制系統(tǒng)的角度介紹必要的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。第4章著重于傳遞函數(shù)的概念及其Sc

《基于自適應(yīng)性和魯棒性的主動(dòng)振動(dòng)控制——方法與試驗(yàn)》介紹了基于自適應(yīng)性和魯棒性的主動(dòng)振動(dòng)控制方法，以及該方法在主動(dòng)阻尼控制、窄帶擾動(dòng)的反饋控制和寬帶擾動(dòng)的前饋-反饋控制中的應(yīng)用。首先，介紹了主動(dòng)振動(dòng)控制的基本概念和基準(zhǔn)試驗(yàn)平臺(tái)。其次，討論了主動(dòng)振動(dòng)控制中的離散時(shí)間系統(tǒng)控制模型、參數(shù)自適應(yīng)算法、系統(tǒng)辨識(shí)方法、數(shù)字控制方法

本書從魯棒控制的基本定義和概念入手，根據(jù)作者多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)以及歷屆學(xué)生的反饋信息，結(jié)合作者的**研究成果，由淺入深、循序漸進(jìn)地闡述了魯棒控制的基礎(chǔ)理論和方法�！禕R》全書共13章。第1章介紹頻域的基礎(chǔ)知識(shí)；第2章和第3章介紹基本反饋系統(tǒng)的頻域分析方法，包括不確定系統(tǒng)描述與穩(wěn)定性分析；第4章介紹控制器參數(shù)化與鎮(zhèn)定設(shè)計(jì)；第

《魯棒優(yōu)化導(dǎo)論與應(yīng)用》深入地闡述了魯棒優(yōu)化理論與方法，并給出了它們?cè)诮鹑诠こ膛c信號(hào)處理中的應(yīng)用。《魯棒優(yōu)化導(dǎo)論與應(yīng)用》共6章，內(nèi)容包括魯棒優(yōu)化簡(jiǎn)介，魯棒線性不等式約束的等價(jià)凸表示及其應(yīng)用，魯棒小二乘問(wèn)題的等價(jià)形式與應(yīng)用，線性概率約束的內(nèi)部逼近，實(shí)變量與復(fù)變量的S引理及魯棒二次矩陣不等式，S引理的變形，魯棒二階錐約束，魯

本書以職業(yè)院校相關(guān)課程選用最多的一些PLC、觸摸屏為平臺(tái)，以常用的Modbus，Profibus，CC-link，Profinet，ModbusTCP等現(xiàn)場(chǎng)總線及工業(yè)以太網(wǎng)作為主要內(nèi)容，既滿足相關(guān)專業(yè)課程的關(guān)聯(lián)性，又使學(xué)生了解工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)在工業(yè)分布系統(tǒng)中的作用，掌握常用的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的構(gòu)建和使用方法。本

本書以YL-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝備為平臺(tái)，主要內(nèi)容共分五個(gè)項(xiàng)目，其中項(xiàng)目一是認(rèn)識(shí)自動(dòng)化生產(chǎn)線，自動(dòng)化生產(chǎn)線的基本知識(shí)以及YL－335B設(shè)備；項(xiàng)目二是自動(dòng)化生產(chǎn)線中的核心技術(shù)，主要講解傳感器、氣動(dòng)、PLC、變頻器、伺服電機(jī)、觸摸屏等；項(xiàng)目三是自動(dòng)化生產(chǎn)線單機(jī)安裝與調(diào)試，主要講解YL－335B設(shè)備供料單元、加工單元、

本書主要介紹了工業(yè)機(jī)器人在不同領(lǐng)域的應(yīng)用,剖析了這些領(lǐng)域所涉及的不同子系統(tǒng)及不同質(zhì)量梯隊(duì)的關(guān)鍵零部件的品牌,并通過(guò)實(shí)際案例具體闡述了在典型領(lǐng)域應(yīng)用的關(guān)鍵點(diǎn)及項(xiàng)目實(shí)施的要點(diǎn)。本書是編者長(zhǎng)期在產(chǎn)業(yè)研究院實(shí)際開展系統(tǒng)集成項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)總結(jié),逐一介紹了機(jī)器人選型、系統(tǒng)配置、工裝夾具設(shè)計(jì)、電控方法、CCD、激光視覺(jué)方案等的要點(diǎn)和注意

機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)可以協(xié)助工程師對(duì)機(jī)器人單機(jī)或生產(chǎn)線進(jìn)行檢驗(yàn)或預(yù)測(cè)。本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能要求，采用項(xiàng)目式的編寫形式，詳細(xì)介紹了運(yùn)用ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio搭建工作站、建立模型和對(duì)典型工作站進(jìn)行仿真的方法；以PQtArt軟件為例，對(duì)通用型機(jī)器人虛擬仿真軟件也進(jìn)行了介紹，講解了操作方法及其在不同行業(yè)

本書圍繞庫(kù)卡（KUKA）工業(yè)機(jī)器人官方虛擬仿真軟件KUKA.SimPro，配合操作演示視頻，采用圖文結(jié)合的方式對(duì)KUKA.SimPro軟件的基本操作、離線編程、仿真等操作進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并通過(guò)實(shí)例重點(diǎn)講解了搬運(yùn)、碼垛、外部軸、涂繪、通信等應(yīng)用的實(shí)際操作。本書內(nèi)容實(shí)用，能夠使讀者對(duì)KUKA工業(yè)機(jī)器人以及仿真軟件KUKA.