本書從欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)建模和運(yùn)動(dòng)特性分析入手，詳細(xì)介紹垂直欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂、平面欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂、柔性機(jī)械臂的控制策略等內(nèi)容。全書共6章：第1章是緒論，介紹欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的構(gòu)型，回顧欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的控制與優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。第2章建立欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型，分析欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)特性。第3章提出垂直欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的控制與優(yōu)化設(shè)

本書共五章，基于人體膝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)，總結(jié)了膝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和連桿綜合的特點(diǎn)，進(jìn)行了膝關(guān)節(jié)外骨骼的結(jié)構(gòu)綜合及根據(jù)綜合軌跡進(jìn)行了穿戴舒適性的評(píng)價(jià)分析。

本書從軟體機(jī)器人的由來、概念及分類，結(jié)構(gòu)、仿生機(jī)理與驅(qū)動(dòng)原理，運(yùn)動(dòng)建模，控制原理及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，傳感器，設(shè)計(jì)與制造等方面，闡述軟體機(jī)器人的原理、設(shè)計(jì)及應(yīng)用。

本書是一本基于機(jī)器人平臺(tái)的實(shí)踐類教程，重點(diǎn)瞄準(zhǔn)人工智能技術(shù)在機(jī)器人中的應(yīng)用開發(fā)。本書以樹莓派智能車為載體，從智能車的組成入手，幫助讀者熟悉智能車軟硬件資源，然后一步步引導(dǎo)讀者搭建TensorFlow的開發(fā)框架，結(jié)合視頻傳輸實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺，再結(jié)合語(yǔ)音輸入及手機(jī)APP實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音識(shí)別，并介紹了腦機(jī)接口方面的簡(jiǎn)單應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上，

本書內(nèi)容涵蓋了輪腿復(fù)合與腿臂融合多模式移動(dòng)操作機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制方法等相關(guān)技術(shù)；介紹了四足變拓?fù)錁?gòu)型機(jī)器人和徑向?qū)ΨQ圓周分布六足機(jī)器人，展示了多種輪腿復(fù)合、腿臂融合機(jī)構(gòu)與模塊化仿生足的設(shè)計(jì)；闡釋了多模式移動(dòng)操作機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃、操作規(guī)劃、模式切換與輪腿協(xié)同路徑規(guī)劃方法；演繹了基于質(zhì)心運(yùn)動(dòng)學(xué)的移動(dòng)操作控制方

隨著信息化、數(shù)字化時(shí)代的到來，形態(tài)各異的機(jī)器人正在走進(jìn)人們的視野。浩瀚宇宙、廣袤天空、無垠大海、蒼茫大地，機(jī)器人無所不在。本書精選了滑雪機(jī)器人、快遞小哥機(jī)器人、三角形機(jī)器人、拉車機(jī)器人、大腳機(jī)器人、蟹腳機(jī)器人、爬行機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)健身機(jī)器人、鴨子機(jī)器人、游泳機(jī)器人10個(gè)機(jī)器人進(jìn)行制作，制作過程中必須手腦并用，其中處處

深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論的提出為機(jī)器人控制中的動(dòng)力學(xué)模型建立、環(huán)境狀態(tài)信息感知等問題提供了豐富的解決思路。本書在現(xiàn)有的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法基礎(chǔ)上，針對(duì)機(jī)器人控制中的機(jī)器人姿態(tài)平衡控制、機(jī)器人持物平衡控制、機(jī)器人抓取控制3個(gè)方面的問題展開研究，為基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人控制問題提供一定的理論指導(dǎo)和技術(shù)支撐。

本書從最基本的認(rèn)識(shí)VEXIQ機(jī)器人講起，進(jìn)而對(duì)軟件、模塊、結(jié)構(gòu)件等進(jìn)行解讀。其中，對(duì)各種模塊的使用和調(diào)用思路進(jìn)行了描述，以培養(yǎng)讀者的思維能力，同時(shí)對(duì)結(jié)構(gòu)件的選擇也做了分析。

本書分為三篇。第1篇是多智能體機(jī)器人系統(tǒng)的基礎(chǔ)(第1-3章)，介紹多智能體系統(tǒng)的概念、必要的控制原理和數(shù)理知識(shí)。第2篇是多智能體機(jī)器人系統(tǒng)的控制(第4-5章)，分別針對(duì)一階和二階多智能體系統(tǒng)進(jìn)行了各種情況下的一致性和編隊(duì)控制與驗(yàn)證。第3篇是多智能體機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用(第6-8章)，分別針對(duì)多無人車系統(tǒng)、多無人機(jī)系統(tǒng)以及由

本書以實(shí)際應(yīng)用基本規(guī)律為主線，講述了機(jī)器人系統(tǒng)組成、機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)、機(jī)器人示教盒介紹、機(jī)器人虛擬示教編程、機(jī)器人輸入／輸出信號(hào)、機(jī)器人在線示教編程、機(jī)器視覺在機(jī)器人生產(chǎn)線上的應(yīng)用、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析、機(jī)器人應(yīng)用生產(chǎn)線的規(guī)劃與設(shè)計(jì)、機(jī)器人應(yīng)用生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試等內(nèi)容。