本書從原材料、施工設(shè)備、施工工藝技術(shù)、質(zhì)量控制與安全等幾方面，系統(tǒng)介紹了城市軌道交通工程盾構(gòu)施工與管理的內(nèi)容，包括緒論、盾構(gòu)管片、盾構(gòu)機(jī)、盾構(gòu)施工準(zhǔn)備、盾構(gòu)掘進(jìn)施工、施工測(cè)量與監(jiān)控量測(cè)、盾構(gòu)隧道的防水、盾構(gòu)施工質(zhì)量控制、施工安全控制、施工技術(shù)資料、環(huán)境保護(hù)、工程綜合案例、附表等內(nèi)容。全書內(nèi)容全面，貼近實(shí)踐。本書可作為城

本書內(nèi)容包括城市軌道交通文化、票務(wù)、站點(diǎn)信息、出入閘口、車站安全、站臺(tái)候車、突發(fā)情況應(yīng)急反應(yīng)、國(guó)外城市軌道交通縱覽、城市軌道交通管理、城市軌道交通法律法規(guī)等十章內(nèi)容。

由于目前無人駕駛學(xué)習(xí)成本較高，使得很多對(duì)無人駕駛感興趣的初學(xué)者望而卻步。本書基于開源的機(jī)器人操作系統(tǒng)（RobotOperatingSystem，ROS），設(shè)計(jì)了一款開源的無人駕駛平臺(tái)。書中針對(duì)初學(xué)者引入了ROS的基礎(chǔ)框架，對(duì)開發(fā)工具、通信協(xié)議、功能包的應(yīng)用等進(jìn)行了介紹，幫助初學(xué)者盡快上手。針對(duì)有一定基礎(chǔ)的人群，涉及了U

列車時(shí)刻表優(yōu)化設(shè)計(jì)，是軌道運(yùn)營(yíng)管理領(lǐng)域**挑戰(zhàn)性的一類科學(xué)問題，其中加入需求因素并嵌入旅客行為，使問題變得異常復(fù)雜。全書共7章，第1章分析列車時(shí)刻表優(yōu)化問題，第2章研究時(shí)變需求下列車時(shí)刻表建模及精確求解，第3章關(guān)注超擁擠環(huán)境下乘客排隊(duì)現(xiàn)象及數(shù)學(xué)處理，第4章研究多線路列車時(shí)刻表協(xié)同優(yōu)化及動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法，第5章研究越行環(huán)境下

高速鐵路因其運(yùn)輸能力大、安全舒適、全天候運(yùn)輸、環(huán)境友好和可持續(xù)性等優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)成為鐵路發(fā)展的重要趨勢(shì)和國(guó)家現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。但因高速列車速度提升，列車在高速?zèng)_擊下的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度安全問題成為急需開展攻關(guān)的關(guān)鍵問題。本書以車輛結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及可靠性基礎(chǔ)理論為引導(dǎo)，深入淺出闡述高速列車結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及可靠性的基本概念、理論方法，以典型車輛結(jié)構(gòu)

本書為“鐵路貨車狀態(tài)修實(shí)踐研究叢書”的第一輯，系統(tǒng)而全面地闡述了有關(guān)鐵路貨車狀態(tài)修的基本概念、基礎(chǔ)理論和實(shí)踐路線。全書共8章，完整論述了鐵路貨車狀態(tài)修的理論方法，包括學(xué)術(shù)思想、理論模型、求解方法、仿真方法、試驗(yàn)方法及評(píng)價(jià)方法等；詳細(xì)介紹了鐵路貨車狀態(tài)修的工程實(shí)踐，包括零部件的壽命管理體系、貨車狀態(tài)性能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、狀態(tài)修工

本書系統(tǒng)總結(jié)了中國(guó)鐵路科技工作者在高速鐵路的聯(lián)調(diào)聯(lián)試、運(yùn)輸管理模式、固定設(shè)備維護(hù)、動(dòng)車組檢修運(yùn)用、調(diào)度指揮、客運(yùn)服務(wù)等方面積累的創(chuàng)新成果和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。《BR》全書共10章，第1章介紹高速鐵路概況；第2、3章介紹高速鐵路聯(lián)調(diào)聯(lián)試與運(yùn)營(yíng)管理；第4～9章分別介紹高速鐵路信號(hào)、線路、軌道、基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)、接觸網(wǎng)系統(tǒng)的檢測(cè)、養(yǎng)護(hù)及維修；

寒區(qū)軌道交通路基動(dòng)力學(xué)融合了土動(dòng)力學(xué)、凍土學(xué)、路基工程三個(gè)學(xué)科或?qū)W科方向的原理與方法，隸屬于一個(gè)實(shí)踐性很強(qiáng)的工程力學(xué)新分支，目的在于針對(duì)寒區(qū)環(huán)境凍融與振動(dòng)耦合作用，研究軌道路基動(dòng)力學(xué)課題，自1999年誕生以來，勵(lì)精圖治，迄今已走過了20多年研究與實(shí)踐的發(fā)展歷史�！逗畢^(qū)軌道交通路基動(dòng)力學(xué)》聚焦凍深達(dá)到或超過1m而對(duì)工程有

本書闡述了作者及其課題組在鐵路軌道高聚物彈性元件非線性剛度測(cè)試方法、表征模型、設(shè)計(jì)理論、老化預(yù)測(cè)及其工程應(yīng)用實(shí)踐等方面所取得的系統(tǒng)性成果。全書共8章,前兩章介紹了高聚物宏觀力學(xué)性能熱轉(zhuǎn)變現(xiàn)象、原理及其熱轉(zhuǎn)變過程的預(yù)測(cè)方法;第3、4章提出了軌道高聚物彈性元件非線性剛度測(cè)試新技術(shù)及理論表征模型;第5-7章通過實(shí)際工程案例,

本書主要講述了接觸網(wǎng)的組成和供電方式、接觸網(wǎng)主要設(shè)備和結(jié)構(gòu)、工程設(shè)計(jì)與接觸網(wǎng)工程圖、接觸網(wǎng)施工、接觸網(wǎng)運(yùn)營(yíng)管理等內(nèi)容。本書內(nèi)容新穎，對(duì)高速鐵路的新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)和新工藝、運(yùn)營(yíng)模式進(jìn)行了深入的描述，特別是對(duì)高速電氣化鐵路腕臂裝配新形式、接觸網(wǎng)新零部件、高速接觸網(wǎng)線岔新結(jié)構(gòu)、彈簧補(bǔ)償新裝置、接觸網(wǎng)防雷新技術(shù)、綜合接地技術(shù)、接