本書(shū)是一部面向軌道交通應(yīng)用的書(shū)籍，全書(shū)較為系統(tǒng)地介紹現(xiàn)代傳感與檢測(cè)技術(shù)。首先從總體上介紹了軌道交通發(fā)展及相關(guān)技術(shù)體系，重點(diǎn)介紹了通用傳感器、傳感網(wǎng)絡(luò)和測(cè)控技術(shù)。然后圍繞軌道交通應(yīng)用，在介紹常用無(wú)損檢測(cè)和視頻技術(shù)的基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹了鐵路常用的軌檢車與綜合檢測(cè)車。最后，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)的概念，討論了多種鐵路實(shí)用化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，并結(jié)合

本書(shū)基于我國(guó)相關(guān)制度政策，系統(tǒng)分析TOD綜合開(kāi)發(fā)這一做法的理論基礎(chǔ)、實(shí)施機(jī)制和開(kāi)發(fā)實(shí)踐。本書(shū)共有八章。第一章闡述我國(guó)推行TOD綜合開(kāi)發(fā)的重要性和必要性，并對(duì)相關(guān)概念進(jìn)行定義；第二、三章構(gòu)建理論框架，總結(jié)與TOD綜合開(kāi)發(fā)相關(guān)的軌道投融資、溢價(jià)捕獲和公交導(dǎo)向開(kāi)發(fā)三方面的研究文獻(xiàn)，并基于溢價(jià)捕獲理論，提出TOD綜合開(kāi)發(fā)的四階

本書(shū)從原材料、施工設(shè)備、施工工藝技術(shù)、質(zhì)量控制與安全等幾方面，系統(tǒng)介紹了城市軌道交通工程盾構(gòu)施工與管理的內(nèi)容，包括緒論、盾構(gòu)管片、盾構(gòu)機(jī)、盾構(gòu)施工準(zhǔn)備、盾構(gòu)掘進(jìn)施工、施工測(cè)量與監(jiān)控量測(cè)、盾構(gòu)隧道的防水、盾構(gòu)施工質(zhì)量控制、施工安全控制、施工技術(shù)資料、環(huán)境保護(hù)、工程綜合案例、附表等內(nèi)容。全書(shū)內(nèi)容全面，貼近實(shí)踐。本書(shū)可作為城

本書(shū)內(nèi)容包括城市軌道交通文化、票務(wù)、站點(diǎn)信息、出入閘口、車站安全、站臺(tái)候車、突發(fā)情況應(yīng)急反應(yīng)、國(guó)外城市軌道交通縱覽、城市軌道交通管理、城市軌道交通法律法規(guī)等十章內(nèi)容。

由于目前無(wú)人駕駛學(xué)習(xí)成本較高，使得很多對(duì)無(wú)人駕駛感興趣的初學(xué)者望而卻步。本書(shū)基于開(kāi)源的機(jī)器人操作系統(tǒng)（RobotOperatingSystem，ROS），設(shè)計(jì)了一款開(kāi)源的無(wú)人駕駛平臺(tái)。書(shū)中針對(duì)初學(xué)者引入了ROS的基礎(chǔ)框架，對(duì)開(kāi)發(fā)工具、通信協(xié)議、功能包的應(yīng)用等進(jìn)行了介紹，幫助初學(xué)者盡快上手。針對(duì)有一定基礎(chǔ)的人群，涉及了U

本書(shū)為“鐵路貨車狀態(tài)修實(shí)踐研究叢書(shū)”的第一輯，系統(tǒng)而全面地闡述了有關(guān)鐵路貨車狀態(tài)修的基本概念、基礎(chǔ)理論和實(shí)踐路線。全書(shū)共8章，完整論述了鐵路貨車狀態(tài)修的理論方法，包括學(xué)術(shù)思想、理論模型、求解方法、仿真方法、試驗(yàn)方法及評(píng)價(jià)方法等；詳細(xì)介紹了鐵路貨車狀態(tài)修的工程實(shí)踐，包括零部件的壽命管理體系、貨車狀態(tài)性能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、狀態(tài)修工

列車時(shí)刻表優(yōu)化設(shè)計(jì)，是軌道運(yùn)營(yíng)管理領(lǐng)域**挑戰(zhàn)性的一類科學(xué)問(wèn)題，其中加入需求因素并嵌入旅客行為，使問(wèn)題變得異常復(fù)雜。全書(shū)共7章，第1章分析列車時(shí)刻表優(yōu)化問(wèn)題，第2章研究時(shí)變需求下列車時(shí)刻表建模及精確求解，第3章關(guān)注超擁擠環(huán)境下乘客排隊(duì)現(xiàn)象及數(shù)學(xué)處理，第4章研究多線路列車時(shí)刻表協(xié)同優(yōu)化及動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法，第5章研究越行環(huán)境下

本書(shū)闡述了作者及其課題組在鐵路軌道高聚物彈性元件非線性剛度測(cè)試方法、表征模型、設(shè)計(jì)理論、老化預(yù)測(cè)及其工程應(yīng)用實(shí)踐等方面所取得的系統(tǒng)性成果。全書(shū)共8章,前兩章介紹了高聚物宏觀力學(xué)性能熱轉(zhuǎn)變現(xiàn)象、原理及其熱轉(zhuǎn)變過(guò)程的預(yù)測(cè)方法;第3、4章提出了軌道高聚物彈性元件非線性剛度測(cè)試新技術(shù)及理論表征模型;第5-7章通過(guò)實(shí)際工程案例,

寒區(qū)軌道交通路基動(dòng)力學(xué)融合了土動(dòng)力學(xué)、凍土學(xué)、路基工程三個(gè)學(xué)科或?qū)W科方向的原理與方法，隸屬于一個(gè)實(shí)踐性很強(qiáng)的工程力學(xué)新分支，目的在于針對(duì)寒區(qū)環(huán)境凍融與振動(dòng)耦合作用，研究軌道路基動(dòng)力學(xué)課題，自1999年誕生以來(lái)，勵(lì)精圖治，迄今已走過(guò)了20多年研究與實(shí)踐的發(fā)展歷史�！逗畢^(qū)軌道交通路基動(dòng)力學(xué)》聚焦凍深達(dá)到或超過(guò)1m而對(duì)工程有

本書(shū)主要講述了接觸網(wǎng)的組成和供電方式、接觸網(wǎng)主要設(shè)備和結(jié)構(gòu)、工程設(shè)計(jì)與接觸網(wǎng)工程圖、接觸網(wǎng)施工、接觸網(wǎng)運(yùn)營(yíng)管理等內(nèi)容。本書(shū)內(nèi)容新穎，對(duì)高速鐵路的新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)和新工藝、運(yùn)營(yíng)模式進(jìn)行了深入的描述，特別是對(duì)高速電氣化鐵路腕臂裝配新形式、接觸網(wǎng)新零部件、高速接觸網(wǎng)線岔新結(jié)構(gòu)、彈簧補(bǔ)償新裝置、接觸網(wǎng)防雷新技術(shù)、綜合接地技術(shù)、接