本書以近鄰思想、同步聚類模型及快速同步聚類算法為研究課題，重點研究了基于近鄰圖與單元網格圖的聚類算法、基于近鄰勢與單元網格近鄰勢的聚類算法、快速同步聚類算法、基于Vicsek模型線性版本的同步聚類算法、基于線性加權Vicsek模型的收縮同步聚類算法、基于分而治之框架與收縮同步聚類算法的多層同步聚類方法和基于ESynC算

本書全面地介紹了基于狀態(tài)空間模型的線性定常系統(tǒng)理論。除了運動分析、能控能觀性、穩(wěn)定性、反饋鎮(zhèn)定、極點/特征結構配置、觀測器設計等基礎理論之外，本書首次系統(tǒng)性地介紹了線性系統(tǒng)的輸入輸出標準型理論，全面地解決了狀態(tài)反饋極點配置、解耦控制、最小相位系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定、基于逆系統(tǒng)的輸出跟蹤、基于平坦輸出的狀態(tài)跟蹤等問題；充分利

本書內容涵蓋控制相關學科各專業(yè)所必需的基礎知識，以時域中的線性系統(tǒng)理論知識為主要內容，同時兼顧控制的頻域知識。主要內容包括系統(tǒng)的數學描述、系統(tǒng)的動態(tài)響應、系統(tǒng)的能控性和能觀性、系統(tǒng)的最小實現(xiàn)、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的時域綜合等。本書在內容論述上力求精練，在概念敘述上力求清晰，在理論分析上力求嚴謹，在系統(tǒng)設計方法和算法介紹上

本書采納了人本主義社會學最為常見的一種研究視角，也即將互聯(lián)網時代短視頻行業(yè)中決定視覺呈現(xiàn)結果的算法看作一種實踐邏輯，將算法實踐納入到技術－組織－個人的研究框架下，強調算法實踐的社會情境性和社會嵌入性，并重點關注滲透在其中的人類主觀能動性，最終展示出各類社會行動者在與算法實踐互動的過程中，如何持續(xù)地、動態(tài)地參與著算法實踐

本書以MATLAB為工具，以實際問題數學模型的建立與求解為案例，介紹數值計算方法及其在實際問題中的應用。主要內容包括：MATLAB的基本操作、誤差分析、曲線插值與曲面插值、曲線擬合、數值積分與數值微分、特征值與特征向量的計算、線性方程組的數值解法、非線性方程((組)的數值解法、常微分方程(組)的數值解法、綜合案例講解等

本書前四章詳盡論述了線性空間、矩陣和線性代數、線性映射和線性空間的分解。后五章討論線性映射和矩陣的分解、包括譜分解、奇異值分解和極分解，范數、矩陣函數、特別是解線性定常狀態(tài)方程所需的矩陣指數函數，線性映射和矩陣的廣義逆和矩陣方程，包括線性矩陣方程、連續(xù)時間和離散時間代數Riccati方程。線性代數在自動控制中的應用主要

本書以數值分析原理為綱,以算法設計為本,基于Python語言,詳細介紹了原理分析到自編碼算法設計與應用的過程和思想,旨在提升學生的數值計算和實踐編碼能力,其數值算法設計思想可遷移到機器學習和深度學習,為學術深造和應用研究奠定科學計算和自編碼基礎.本書共包含數值分析的12個領域,教師可以根據不同的學習對象和教學目的選擇相

本書將對當前國內外有關非規(guī)則顆粒形態(tài)離散元方法進行全面的論述，并結合相關研究工作對非規(guī)則顆粒離散元方法的工程應用進行重點介紹。本書將全面地介紹非規(guī)則顆粒離散元的組合顆粒單元、擴展多面體單元、多面體單元、超二次曲面單元、球諧函數單元和水平集單元方法。本書論述內容將為離散元方法及工程應用的初學者提供有益的參考，也為顆粒材料

《概率基多目標優(yōu)化原理及應用》以系統(tǒng)論的觀點，從概率論的角度闡述了概率基多目標優(yōu)化理論的基本原理和應用。書中首次引入一個嶄新概念—青睞概率及其量化方法，并將概率基多目標優(yōu)化方法與實驗設計方法相結合，如響應面法、正交試驗設計和均勻試驗設計，建立了概率基多目標試驗設計方法。書中同時給出了概率基穩(wěn)健、設計、概率基多目標優(yōu)化的

貝葉斯是當前人工智能的重要基礎之一。目前市面上有關貝葉斯的書籍，大多是從工科角度去闡述貝葉斯定理的推導和應用，因此運用了非常多的煩瑣公式、定理和推導。而貝葉斯應用卻是非常廣泛的，絕不僅僅是機器學習的一個工具，還可以上升到一套科學思維方法論。本書主要以貝葉斯為核心，講授了一些重要的思維方式，包括概率思維、最大似然估計、貝