本書以近鄰思想、同步聚類模型及快速同步聚類算法為研究課題，重點(diǎn)研究了基于近鄰圖與單元網(wǎng)格圖的聚類算法、基于近鄰勢(shì)與單元網(wǎng)格近鄰勢(shì)的聚類算法、快速同步聚類算法、基于Vicsek模型線性版本的同步聚類算法、基于線性加權(quán)Vicsek模型的收縮同步聚類算法、基于分而治之框架與收縮同步聚類算法的多層同步聚類方法和基于ESynC算

本書全面地介紹了基于狀態(tài)空間模型的線性定常系統(tǒng)理論。除了運(yùn)動(dòng)分析、能控能觀性、穩(wěn)定性、反饋鎮(zhèn)定、極點(diǎn)/特征結(jié)構(gòu)配置、觀測(cè)器設(shè)計(jì)等基礎(chǔ)理論之外，本書首次系統(tǒng)性地介紹了線性系統(tǒng)的輸入輸出標(biāo)準(zhǔn)型理論，全面地解決了狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置、解耦控制、最小相位系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定、基于逆系統(tǒng)的輸出跟蹤、基于平坦輸出的狀態(tài)跟蹤等問(wèn)題；充分利

本書內(nèi)容涵蓋控制相關(guān)學(xué)科各專業(yè)所必需的基礎(chǔ)知識(shí)，以時(shí)域中的線性系統(tǒng)理論知識(shí)為主要內(nèi)容，同時(shí)兼顧控制的頻域知識(shí)。主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、系統(tǒng)的能控性和能觀性、系統(tǒng)的最小實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的時(shí)域綜合等。本書在內(nèi)容論述上力求精練，在概念敘述上力求清晰，在理論分析上力求嚴(yán)謹(jǐn)，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法和算法介紹上

本書采納了人本主義社會(huì)學(xué)最為常見(jiàn)的一種研究視角，也即將互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代短視頻行業(yè)中決定視覺(jué)呈現(xiàn)結(jié)果的算法看作一種實(shí)踐邏輯，將算法實(shí)踐納入到技術(shù)－組織－個(gè)人的研究框架下，強(qiáng)調(diào)算法實(shí)踐的社會(huì)情境性和社會(huì)嵌入性，并重點(diǎn)關(guān)注滲透在其中的人類主觀能動(dòng)性，最終展示出各類社會(huì)行動(dòng)者在與算法實(shí)踐互動(dòng)的過(guò)程中，如何持續(xù)地、動(dòng)態(tài)地參與著算法實(shí)踐

本書以MATLAB為工具，以實(shí)際問(wèn)題數(shù)學(xué)模型的建立與求解為案例，介紹數(shù)值計(jì)算方法及其在實(shí)際問(wèn)題中的應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：MATLAB的基本操作、誤差分析、曲線插值與曲面插值、曲線擬合、數(shù)值積分與數(shù)值微分、特征值與特征向量的計(jì)算、線性方程組的數(shù)值解法、非線性方程((組)的數(shù)值解法、常微分方程(組)的數(shù)值解法、綜合案例講解等

本書前四章詳盡論述了線性空間、矩陣和線性代數(shù)、線性映射和線性空間的分解。后五章討論線性映射和矩陣的分解、包括譜分解、奇異值分解和極分解，范數(shù)、矩陣函數(shù)、特別是解線性定常狀態(tài)方程所需的矩陣指數(shù)函數(shù)，線性映射和矩陣的廣義逆和矩陣方程，包括線性矩陣方程、連續(xù)時(shí)間和離散時(shí)間代數(shù)Riccati方程。線性代數(shù)在自動(dòng)控制中的應(yīng)用主要

本書以數(shù)值分析原理為綱,以算法設(shè)計(jì)為本,基于Python語(yǔ)言,詳細(xì)介紹了原理分析到自編碼算法設(shè)計(jì)與應(yīng)用的過(guò)程和思想,旨在提升學(xué)生的數(shù)值計(jì)算和實(shí)踐編碼能力,其數(shù)值算法設(shè)計(jì)思想可遷移到機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí),為學(xué)術(shù)深造和應(yīng)用研究奠定科學(xué)計(jì)算和自編碼基礎(chǔ).本書共包含數(shù)值分析的12個(gè)領(lǐng)域,教師可以根據(jù)不同的學(xué)習(xí)對(duì)象和教學(xué)目的選擇相

本書將對(duì)當(dāng)前國(guó)內(nèi)外有關(guān)非規(guī)則顆粒形態(tài)離散元方法進(jìn)行全面的論述，并結(jié)合相關(guān)研究工作對(duì)非規(guī)則顆粒離散元方法的工程應(yīng)用進(jìn)行重點(diǎn)介紹。本書將全面地介紹非規(guī)則顆粒離散元的組合顆粒單元、擴(kuò)展多面體單元、多面體單元、超二次曲面單元、球諧函數(shù)單元和水平集單元方法。本書論述內(nèi)容將為離散元方法及工程應(yīng)用的初學(xué)者提供有益的參考，也為顆粒材料

貝葉斯是當(dāng)前人工智能的重要基礎(chǔ)之一。目前市面上有關(guān)貝葉斯的書籍，大多是從工科角度去闡述貝葉斯定理的推導(dǎo)和應(yīng)用，因此運(yùn)用了非常多的煩瑣公式、定理和推導(dǎo)。而貝葉斯應(yīng)用卻是非常廣泛的，絕不僅僅是機(jī)器學(xué)習(xí)的一個(gè)工具，還可以上升到一套科學(xué)思維方法論。本書主要以貝葉斯為核心，講授了一些重要的思維方式，包括概率思維、最大似然估計(jì)、貝

《隨機(jī)分析與控制簡(jiǎn)明教程》介紹隨機(jī)分析及隨機(jī)控制的基本理論與方法.第1章介紹布朗運(yùn)動(dòng)與鞅,涵蓋定義、停時(shí)定理、Doob不等式、下鞅的Doob-Meyer分解定理、Meyer過(guò)程等內(nèi)容;第2章介紹隨機(jī)積分、It.公式、鞅表示定理,以及測(cè)度變換的Girsanov定理.第3章介紹隨機(jī)微分方程基礎(chǔ):解的存在唯一性、解對(duì)系數(shù)的連