本書以工業(yè)機器人的典型應用為出發(fā)點，對工業(yè)機器人在沖床上下料、打磨、弧焊、激光焊、自動鎖螺絲、雕刻和視覺分揀行業(yè)應用中的準備工作、程序編寫及調(diào)試進行詳細的講解與分析，使讀者了解與掌握工業(yè)機器人在這些典型應用場景中的具體設定與調(diào)試方法，從而使讀者對工業(yè)機器人的應用從軟、硬件方面都有一個全面的認識。本書適合從事工業(yè)機器人應

本書系統(tǒng)地介紹了機器人技術與智能系統(tǒng)的基礎知識、工作原理以及設計與應用實例。全書共分8章,主要內(nèi)容有：機器人的定義與分類，機器人的基本組成、技術參數(shù)、移動機構(gòu)和傳動機構(gòu)，機器人的液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、步進電動機驅(qū)動、直流伺服電動機驅(qū)動、交流伺服電動機驅(qū)動等，機器人傳感器的類型與工作原理、多傳感器信息融合，機器人位置控制、

本書系統(tǒng)地介紹了一套面向工業(yè)過程控制工程的辨識建模和控制系統(tǒng)設計方法及應用技術,主要基于第一作者和合作者們關于工業(yè)過程辨識建模和控制方面的成果整理而形成,并且匯編了一些必要的基礎知識,以便讀者從零開始學習并最終掌握這套工程技術理論與應用方法。本書分兩部分:第一部分針對過程控制工程領域中,按照階躍響應特性劃分的對象類型,

過程控制系統(tǒng)及工程（孫洪程）（第四版）

隨著現(xiàn)代工業(yè)和科技的快速發(fā)展，先進控制技術在各個領域得到了推廣和應用，已經(jīng)成為當前控制領域的研究熱點，以及解決復雜系統(tǒng)控制問題的重要工具。本書較為全面地介紹了先進控制技術的主要分支及其在科研及工程中的應用，主要內(nèi)容包括**控制、迭代學習控制、重復控制、模型預測控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制等，分別介紹其原

本書以FANUC工業(yè)機器人為研究對象，在了解仿真軟件ROBOGUIDE的基礎上詳細講解操作方法。本書共9章，包括了解ROBOGUIDE軟件、創(chuàng)建工作單元與界面簡介、管理程序、創(chuàng)建搬運工作單元、創(chuàng)建變位機、編寫離線軌跡程序、創(chuàng)建吊裝工業(yè)機器人工作站、創(chuàng)建帶導軌的工業(yè)機器人工作站、通過工作站模型進行仿真等內(nèi)容。學完本書，讀

本書以基礎、模型及應用為主線,介紹數(shù)據(jù)分析的基礎知識、經(jīng)典模型以及相關應用.內(nèi)容包括非負矩陣分解、張量分解、深度學習、寬度學習的經(jīng)典模型與學習方法,以及作者對相關模型的擴展及其在多視角聚類、地理傳感數(shù)據(jù)預測、信息級聯(lián)預測及蛋白質(zhì)二級結(jié)構(gòu)預測中的應用研究.本書內(nèi)容全面,深入淺出,既詳細介紹了基本概念、思想和算法,也提供了

本書在全面梳理科學數(shù)據(jù)相關概念和理論的基礎上，聚焦在科學數(shù)據(jù)管理的生命周期理論模型和應用框架、科學數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)可信評估和功能開發(fā)，以及科學數(shù)據(jù)管理服務評估和可持續(xù)發(fā)展機制三個方面，并將理論研究應用于實踐成果，致力于開發(fā)科學數(shù)據(jù)知識庫原型系統(tǒng)，構(gòu)建本地**實踐和設計專業(yè)課程體系，加快數(shù)據(jù)管理專業(yè)培訓體系的落地實踐，豐富對

本書以傳感器原理為主線，在介紹傳感器的靜態(tài)和動態(tài)一般特性的相關概念及計算方法基礎上，闡述經(jīng)典與現(xiàn)代多種傳感器的工作原理、特點、調(diào)理電路、誤差分析、設計方法和典型應用。全書共16章，其內(nèi)容既包含基于場理論的結(jié)構(gòu)型傳感器，也包括基于熱力學原理、物理效應的物性型傳感器。根據(jù)傳感器集成化、微型化發(fā)展的趨勢，補充微機電、無源射頻

本書是高校的大數(shù)據(jù)導論課程教材，清楚地介紹了大數(shù)據(jù)相關的概念、理論、術語與基礎技術，并使用真實連貫的商業(yè)案例以及簡單的圖表，幫助讀者更清晰地理解大數(shù)據(jù)技術。本書可作為高等院校相關專業(yè)“大數(shù)據(jù)基礎”“大數(shù)據(jù)道路”等課程的教材，也可供有一定實踐經(jīng)驗的軟件開發(fā)人員、管理人員和所有對大數(shù)據(jù)感興趣的人士閱讀。