Hadoop是目前比較流行的大數據框架之一，可使用簡單的高級編程模型實現大型數據集的分布式存儲和處理。 本書以Hadoop的概念、集群搭建、核心組件、實戰(zhàn)案例等為主線，較為全面地介紹了Hadoop大數據存儲及處理技術的相關知識。全書共10章，前9章主要講解Hadoop基礎，內容包括初識Hadoop、Hadoop的安裝與

本書從數據倉庫的方法論入手，為讀者系統(tǒng)而又全面地介紹敏捷數據分析的相關工具：ADW、OAC，內容涵蓋OracleADW的技術特征、數據加載及應用開發(fā)等部分；在OAC方面，深入地介紹了OAC的技術與強大的功能，同時也加入了諸多的高級主題。另外，本書的第4部分介紹了其他相關知識。本書內容在保證深度的基礎上兼顧了技術的廣度，

本書系統(tǒng)地介紹了一套面向工業(yè)過程控制工程的辨識建模和控制系統(tǒng)設計方法及應用技術,主要基于第一作者和合作者們關于工業(yè)過程辨識建模和控制方面的成果整理而形成,并且匯編了一些必要的基礎知識,以便讀者從零開始學習并最終掌握這套工程技術理論與應用方法。本書分兩部分:第一部分針對過程控制工程領域中,按照階躍響應特性劃分的對象類型,

過程控制系統(tǒng)及工程（孫洪程）（第四版）

隨著現代工業(yè)和科技的快速發(fā)展，先進控制技術在各個領域得到了推廣和應用，已經成為當前控制領域的研究熱點，以及解決復雜系統(tǒng)控制問題的重要工具。本書較為全面地介紹了先進控制技術的主要分支及其在科研及工程中的應用，主要內容包括**控制、迭代學習控制、重復控制、模型預測控制、滑模變結構控制、模糊控制、神經網絡控制等，分別介紹其原

本書以基礎、模型及應用為主線,介紹數據分析的基礎知識、經典模型以及相關應用.內容包括非負矩陣分解、張量分解、深度學習、寬度學習的經典模型與學習方法,以及作者對相關模型的擴展及其在多視角聚類、地理傳感數據預測、信息級聯(lián)預測及蛋白質二級結構預測中的應用研究.本書內容全面,深入淺出,既詳細介紹了基本概念、思想和算法,也提供了

本書在全面梳理科學數據相關概念和理論的基礎上，聚焦在科學數據管理的生命周期理論模型和應用框架、科學數據管理系統(tǒng)可信評估和功能開發(fā)，以及科學數據管理服務評估和可持續(xù)發(fā)展機制三個方面，并將理論研究應用于實踐成果，致力于開發(fā)科學數據知識庫原型系統(tǒng)，構建本地**實踐和設計專業(yè)課程體系，加快數據管理專業(yè)培訓體系的落地實踐，豐富對

本書以FANUC工業(yè)機器人為研究對象，在了解仿真軟件ROBOGUIDE的基礎上詳細講解操作方法。本書共9章，包括了解ROBOGUIDE軟件、創(chuàng)建工作單元與界面簡介、管理程序、創(chuàng)建搬運工作單元、創(chuàng)建變位機、編寫離線軌跡程序、創(chuàng)建吊裝工業(yè)機器人工作站、創(chuàng)建帶導軌的工業(yè)機器人工作站、通過工作站模型進行仿真等內容。學完本書，讀

本書以傳感器原理為主線，在介紹傳感器的靜態(tài)和動態(tài)一般特性的相關概念及計算方法基礎上，闡述經典與現代多種傳感器的工作原理、特點、調理電路、誤差分析、設計方法和典型應用。全書共16章，其內容既包含基于場理論的結構型傳感器，也包括基于熱力學原理、物理效應的物性型傳感器。根據傳感器集成化、微型化發(fā)展的趨勢，補充微機電、無源射頻

本書從工業(yè)機器人產品開發(fā)的角度出發(fā),對工業(yè)機器人理論、設計與控制等進行系統(tǒng)闡述與實例分析,主要對工業(yè)機器人結構優(yōu)化與控制的理論、實現方法及存在的問題進行剖析。主要內容包括:機器人設計要求與基本參數,工業(yè)機器人系統(tǒng)與配置,工業(yè)機器人結構及特性分析,工業(yè)機器人優(yōu)化設計,工業(yè)機器人控制等。全書理論與應用相結合,通過典型實例具