本書先介紹工業(yè)機器人基礎知識、工業(yè)機器人運動學基礎、工業(yè)機器人操作基礎、工業(yè)機器人調試基礎，然后結合具體的案例，進一步講解了搬運機器人、機器人碼垛、弧焊機器人的任務分析、系統(tǒng)結構和編程示教等內容，以及機器人視覺應用的基本知識和編程方法。本書內容由淺入深，循序漸進，案例典型，圖解詳細，有較強的實用性。本書可作為工業(yè)機器人

本書以目前廣泛使用的CentOS7.6平臺為例，由淺入深、系統(tǒng)地介紹了Linux基礎及對Linux各種服務的管理。全書共11章，主要內容包括Linux簡介、基礎操作命令、賬戶與權限管理、文件系統(tǒng)與磁盤管理、網絡管理與系統(tǒng)監(jiān)控、軟件包管理、進程與基礎服務、常用服務器配置、常用集群配置、常用系統(tǒng)安全配置和Shell編程基礎

本書以UGNX12版本為演示平臺，系統(tǒng)地講解了UGNX12的全部知識。全書共6篇，分為25章，第1篇介紹UGNX12的基礎知識和操作技巧；第2篇結合一系列實踐案例介紹實體建模；第3章介紹曲面造型的設計與實現；第4篇介紹工程圖的設計方法與技巧；第5篇介紹鈑金設計中的相關知識和操作步驟；第6篇介紹高級分析中用到的各種核心技

本書以“平民”的起點，從“零”開始，基于PyTorch框架，介紹深度學習和強化學習的技術與技巧，逐層鋪墊，營造良好的帶入感和親近感，把學習曲線拉平，使得沒有學過微積分等高級理論的程序員一樣能夠讀得懂、學得會。同時，本書配合漫畫插圖來調節(jié)閱讀氣氛，并對每個原理都進行了對比講解和實例說明。本書適合對深度學習和強化學習感興趣

在講述傳感器的工作原理、特性、測量電路的基礎上，詳細講解了電阻式、位移式、轉速式、溫度式、光學式及數據采集等各類傳感器的綜合應用，重點對檢測和應用各種傳感器的技能進行實踐指導。本書所包括的實驗在教學中可根據每個學校的實際情況靈活選擇，書中的實驗內容和難易程度可以滿足不同層次的教學要求。每個實驗項目都有實驗原理、實驗步驟

本書從焊接生產應用的角度簡要介紹了工業(yè)機器人基本原理,系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人本體結構組成、焊接機器人傳感技術、焊接機器人系統(tǒng)配置及要求、焊接機器人應用操作技術、維護及維修技術以及常用機器人焊接工藝,并結合具體工程結構的焊接制造給出了焊接機器人的典型應用實例。本書力求避開深奧難懂的理論推導和說明,僅對理解機器人工作原理所必

本書編寫“以項目為導向，以任務為驅動”，設計6個項目、20項任務，內容涵蓋計算機基礎知識，Windows操作的使用，Word文字處理軟件的使用、Excel電子表格處理軟件的使用、PowerPoint演示文稿制作軟件的使用、互聯網應用與計算機安全知識。本書編寫注重知識學習與技能訓練的融合，各項目前提出知識與能力目標要求，

可能性理論是一種新的不確定性信息處理的理論和方法，其針對事件發(fā)生難易的可能性探索相應的研究工具；本書是在作者及其課題組多年來研究成果的基礎上撰寫而成的，是國內首本可能性理論研究的專著。全書主要內容包括理論研究和應用研究兩方面，其中理論研究有可能性理論的基本概念、可能性分布的構造、可能性分布的相似測度、可能性分布的合成和

本書以實際工作流程為主線，融合了“大咖”多年積累的設計經驗和高級技巧，能夠幫助讀者打破固化思維，成為辦公達人。 本書共8章，首先分析普通人使用Excel效率低下的原因，并展現高手的思維和習慣，讓讀者初步了解成為Excel高手的學習路徑；然后以高手的邏輯思維為主線，介紹基礎表的設計、數據的獲取與整理、讓工作徹底零失誤、

本書以實際工作流程為主線，融合了“大咖”多年積累的設計經驗和高級技巧，幫助讀者打破固化思維，成為辦公達人。 本書共分為9章。首先分析普通人制作Excel圖表效率低下的原因，展現高手們的思維和習慣，讓讀者了解成為圖表高手的學習路徑。然后以“大咖”的邏輯思維為主線，分別介紹走出Excel圖表制作誤區(qū)、成為圖表高手的技術準