第1章緒論、第2章Linux操作系統(tǒng)的安裝、第3章Hadoop的偽分布式安裝、第4章Hadoop集群的搭建及配置、第5章HadoopHDFS命令、第6章MapReduce編程入門(mén)、第7章Hive:SQLonHadoop、第8章Sqoop:SQLtoHadoop、第9章HBase：HadoopDatabase、第10章S

本書(shū)以Kettle實(shí)現(xiàn)ETL流程為目標(biāo)，將ETL知識(shí)點(diǎn)與任務(wù)相結(jié)合，配套真實(shí)案例，深入淺出地介紹了ETL數(shù)據(jù)整合與處理的相關(guān)內(nèi)容。全書(shū)共8章，第1章介紹了ETL概念和ETL工具，讓讀者在了解ETL相關(guān)的概念后，立刻上手ETL工具Kettle；第2~6章介紹了Kettle工具轉(zhuǎn)換相關(guān)的組件，包括源數(shù)據(jù)獲取、記錄處理、字段

本書(shū)從工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的角度出發(fā),對(duì)工業(yè)機(jī)器人理論、設(shè)計(jì)與控制等進(jìn)行系統(tǒng)闡述與實(shí)例分析,主要對(duì)工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化與控制的理論、實(shí)現(xiàn)方法及存在的問(wèn)題進(jìn)行剖析。主要內(nèi)容包括:機(jī)器人設(shè)計(jì)要求與基本參數(shù),工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與配置,工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及特性分析,工業(yè)機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計(jì),工業(yè)機(jī)器人控制等。全書(shū)理論與應(yīng)用相結(jié)合,通過(guò)典型實(shí)例具

本書(shū)較為全面地介紹空間機(jī)器人在軌操控應(yīng)用上的動(dòng)力學(xué)與控制，并通過(guò)實(shí)例方式直觀(guān)地展示和分析了空間機(jī)器人在軌操作過(guò)程的動(dòng)力學(xué)與控制。全書(shū)共7章。第1章為緒論，第2章介紹空間機(jī)器人動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)理論與剛性、柔性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型實(shí)現(xiàn)，第3、4章分別介紹空間機(jī)器人在軌捕獲和裝配過(guò)程中的動(dòng)力學(xué)與控制，第5章介紹基于機(jī)器人柔性毛刷的空間

本書(shū)系統(tǒng)總結(jié)了作者課題組在分布式柔性觸覺(jué)傳感陣列的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、力學(xué)建模、微制造工藝、測(cè)試技術(shù)及應(yīng)用等方面的研究成果。全書(shū)共8章，第1章介紹了柔性觸覺(jué)傳感技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展歷程、研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，提出了柔性觸覺(jué)傳感技術(shù)方面存在的若干問(wèn)題和挑戰(zhàn)；第2～4章詳細(xì)闡述了電容式柔性觸覺(jué)傳感陣列的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與力學(xué)解析建模方法；第5章結(jié)合

本書(shū)根據(jù)作者多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，主要介紹了經(jīng)典控制原理的基礎(chǔ)知識(shí)，包含自動(dòng)控制原理的基本概念、線(xiàn)性系統(tǒng)的模型、時(shí)域分析、根軌跡、頻域分析、校正這六部分內(nèi)容。但我們?cè)谡鹿?jié)設(shè)計(jì)上，為了便于老師授課與學(xué)生學(xué)習(xí)把握，采用平均分配知識(shí)點(diǎn)的方式，將其劃分為21章，基本上每一章都圍繞自動(dòng)控制原理的某一個(gè)比較獨(dú)立的知識(shí)點(diǎn)展開(kāi)進(jìn)行介紹。因此

本書(shū)采用知識(shí)與實(shí)訓(xùn)結(jié)合的教學(xué)方式，以過(guò)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、運(yùn)行、調(diào)試、維護(hù)和監(jiān)控為主線(xiàn)，內(nèi)容包括過(guò)程控制基本知識(shí)、過(guò)程控制基本設(shè)備、單回路控制項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)、溫度位式控制項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)、串級(jí)控制項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)和比值控制項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)等內(nèi)容。本書(shū)重點(diǎn)介紹過(guò)程控制系統(tǒng)的綜合控制方法，以培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力為主要目標(biāo)，原理性?xún)?nèi)容描述盡量簡(jiǎn)化，旨在

本書(shū)討論集散控制系統(tǒng)的原理和工程應(yīng)用問(wèn)題，介紹了五種典型集散控制系統(tǒng)產(chǎn)品及其在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的實(shí)際應(yīng)用示例，主要涉及集散控制系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成、控制算法、系統(tǒng)選型和評(píng)估、數(shù)據(jù)通信、人機(jī)界面的工程設(shè)計(jì)、組態(tài)、安裝和維護(hù)等內(nèi)容。 本書(shū)內(nèi)容已制作成PPT課件，可從化學(xué)工業(yè)出版社教學(xué)資源網(wǎng)免費(fèi)下載。 本書(shū)可作為自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)、檢測(cè)

本書(shū)比較全面地介紹了作者和國(guó)內(nèi)外學(xué)者近年來(lái)在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)分析和綜合方面的研究成果.書(shū)中介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的離散時(shí)間系統(tǒng)模型，連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)模型的建立方法及穩(wěn)定性分析，基于模型的鎮(zhèn)定控制、預(yù)測(cè)控制、量化控制和濾波器設(shè)計(jì)，并介紹了網(wǎng)絡(luò)控制的聯(lián)合設(shè)計(jì)與無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的跨層設(shè)計(jì)方法.最后還介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的仿真方法.

本書(shū)在狀態(tài)空間理論的統(tǒng)一框架下系統(tǒng)深入地介紹非線(xiàn)性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的建模、分析與控制等問(wèn)題。首先，簡(jiǎn)要介紹非線(xiàn)性控制系統(tǒng)的模型、穩(wěn)定性分析方法，以及反饋線(xiàn)性化理論。然后，分別介紹單邊丟包和量化以及雙邊丟包和量化的非線(xiàn)性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的模型預(yù)測(cè)控制方法，得到遵循“預(yù)測(cè)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)—求解優(yōu)化問(wèn)題—解的第一個(gè)元素作用于系統(tǒng)”的預(yù)測(cè)控制