很多機器學習任務中具有多個沖突的目標需要同時被優(yōu)化。基于群搜索策略的進化算法在求解多目標優(yōu)化問題領域得到了廣泛的應用。多目標機器學習在近幾年引起了廣泛的關注,并且得到快速的發(fā)展。但是多目標機器學習在模型建立和優(yōu)化學習方面仍然存在很多瓶頸問題。本書工作圍繞多目標機器學習新模型探索和多目標學習算法設計展開。主要包括如下幾個
可重構機械臂能夠根據(jù)任務需要組合成不同構形去完成不同的任務,其模塊化的特點使其具有適應性強、成本低、容錯性好、穩(wěn)定性高等特點,已被廣泛應用于危險環(huán)境作業(yè)、軍事、空間探測、工業(yè)、醫(yī)學、娛樂等領域,代替人類去完成很多其無法完成的工作。本書主要敘述可重構機械臂運動學及動力學模型的建立、構形優(yōu)化、可重構機械臂的主動容錯控制、自
本課程為理論與實踐緊密結合的機器人技術基礎課程,面向對機器人感興趣并希望全面提高自身的機器人認知水平與創(chuàng)造發(fā)明能力的學生。通過本課程的學習,學生將對機器人的定義、歷史、發(fā)展現(xiàn)狀有系統(tǒng)的認知,并且通過動手實踐來掌握機器人幾大要素:控制器(大腦)、傳感器(感官)、機械(骨骼)、電源(心臟)等方面的相關基礎知識。此外,還將從
本書圍繞MCS-51這一經典單片機講解了單片機開發(fā)的思想和方法,原理和應用并重,從實用的角度介紹了單片機的應用技術。本書內容涵蓋了MCS-51單片機的結構與工作原理、指令系統(tǒng)、匯編語言程序設計、中斷系統(tǒng)等。全書結構合理,條理清晰,內容豐富,可作為高等院校電氣信息類相關專業(yè)學生的教材,也可以作為從事單片機應用系統(tǒng)研發(fā)工作
本書針對當前網絡信息體系構建過程中體系能力演化的有效建模與追蹤問題,介紹體系能力演化分析方法與評估方案,為圍防采辦的決策過程提供可靠性分析手段。本書分為6章:第1章介紹網絡信息體系的相關研究;第2章介紹網絡信息體系演化機理;第3章介紹網絡信息體系演化建模方法,抽象描述成員系統(tǒng)的行為變化及與體系的交互;第4章介紹網絡信息
本書共四部分,第一部分為基礎篇,講解了與自動化測試相關的基礎理論、WebDriver環(huán)境安裝、單元測試工具的使用方法及WebDriver的入門使用實例;第二部分為實戰(zhàn)應用篇,講解了頁面元素的定位方法及WebDriver的最常用API使用方法;第三部分為自動化測試框架搭建篇,講解了頁面對象的設計模式,以及分布式并發(fā)執(zhí)行測
本書介紹了使用Python進行數(shù)據(jù)分析和高效的機器學習,首先從一節(jié)Python速成課開始,然后回顧統(tǒng)計學和概率論的基礎知識,接著深入討論與數(shù)據(jù)挖掘和機器學習相關的60多個主題,包括貝葉斯定理、聚類、決策樹、回歸分析、實驗設計等。
Boostrap是Twitter公司內部的一個工具,開源之后迅速得到了各方的認可。本書基于*Bootstrap4撰寫,在簡單介紹了安裝與配置之后就直奔主題,分別討論了構建流程、博客站點、WordPress主題、個人作品展示站點、企業(yè)網站、電子商務網站、單頁面營銷網站和Angular應用等幾個*代表性的應用案例,結合這些
現(xiàn)代控制系統(tǒng)(如航空航天系統(tǒng)和軌道交通系統(tǒng)等)的結構和動態(tài)行為日趨復雜。一方面,工作環(huán)境惡劣,機理尚不完全清楚;另一方面,控制性能如穩(wěn)定性、魯棒性等要求極高。這類復雜不確定系統(tǒng)涉及數(shù)學、計算機、通信和自動控制等多個研究領域,多學科協(xié)同研究其辨識和高性能控制問題既符合國家需求又引領學科前沿。本書從辨識、控制和仿真三個方面
本書是職業(yè)院校計算機專業(yè)及其他專業(yè)的計算機基礎教材,通過翔實的案例和清晰、直觀的操作步驟,介紹計算機基礎知識、辦公自動化軟件、網絡基礎知識,目的是幫助讀者熟悉計算機在學習、生活、工作中的基本操作,以便人們適應當今科技的發(fā)展和信息化技術迅猛提高的社會。本書按照現(xiàn)代計算機基礎應用及企業(yè)部門崗位設置要求,依托企業(yè)行業(yè)合作,推