BriefintroductionThisbookbringstogetherthetechnicaltermsofindustrialrobotsinvariousfieldsofpracticalapplications.Intheformofillustration，itisillustratedinbothCh

本書涵蓋了從工業(yè)機器人入門知識到FANUC工業(yè)機器人產(chǎn)品應用的全部知識與技術。全書從工業(yè)機器人的組成特點、技術性能等基礎知識出發(fā)，對工業(yè)機器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構原理、機械設計、安裝維護等進行了全面闡述；對FANUC工業(yè)機器人全部指令的編程格式與要求、程序設計方法進行了完整介紹；對機器人手動與示

仿人機器人是多學科和高技術的綜合集成平臺，在社會服務、公共安全等領域具有重大應用需求。仿人機器人研究能夠帶動智能機器人方法與技術、功能部件與系統(tǒng)的發(fā)展，對人體運動科學和醫(yī)療康復也具有重要推動作用。 本書是北京理工大學仿人機器人團隊二十余年研究成果的總結(jié)，系統(tǒng)地介紹了仿人機器人的基礎理論與技術，主要包括仿人機器人概論、

本書采用知識與實訓結(jié)合的教學方式，以過程控制系統(tǒng)的設計、安裝、運行、調(diào)試、維護和監(jiān)控為主線，內(nèi)容包括過程控制基本知識、過程控制基本設備、單回路控制項目實訓、溫度位式控制項目實訓、串級控制項目實訓和比值控制項目實訓等內(nèi)容。本書重點介紹過程控制系統(tǒng)的綜合控制方法，以培養(yǎng)學生的動手能力為主要目標，原理性內(nèi)容描述盡量簡化，旨在

本書討論集散控制系統(tǒng)的原理和工程應用問題，介紹了五種典型集散控制系統(tǒng)產(chǎn)品及其在工業(yè)生產(chǎn)過程中的實際應用示例，主要涉及集散控制系統(tǒng)的系統(tǒng)構成、控制算法、系統(tǒng)選型和評估、數(shù)據(jù)通信、人機界面的工程設計、組態(tài)、安裝和維護等內(nèi)容。 本書內(nèi)容已制作成PPT課件，可從化學工業(yè)出版社教學資源網(wǎng)免費下載。 本書可作為自動化專業(yè)、檢測

本書比較全面地介紹了作者和國內(nèi)外學者近年來在網(wǎng)絡控制系統(tǒng)分析和綜合方面的研究成果.書中介紹了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的離散時間系統(tǒng)模型，連續(xù)時間系統(tǒng)模型的建立方法及穩(wěn)定性分析，基于模型的鎮(zhèn)定控制、預測控制、量化控制和濾波器設計，并介紹了網(wǎng)絡控制的聯(lián)合設計與無線網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的跨層設計方法.最后還介紹了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的仿真方法.

本書在狀態(tài)空間理論的統(tǒng)一框架下系統(tǒng)深入地介紹非線性網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的建模、分析與控制等問題。首先，簡要介紹非線性控制系統(tǒng)的模型、穩(wěn)定性分析方法，以及反饋線性化理論。然后，分別介紹單邊丟包和量化以及雙邊丟包和量化的非線性網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的模型預測控制方法，得到遵循“預測系統(tǒng)動態(tài)—求解優(yōu)化問題—解的第一個元素作用于系統(tǒng)”的預測控制

本書以MATLAB9.5（MATLABR2018b）為仿真平臺，較全面地介紹了自動控制系統(tǒng)的建模、分析、仿真、校正與設計的基本原理和方法。全書共分7章，其內(nèi)容包括緒論、MATLAB計算基礎、Simulink仿真、控制系統(tǒng)數(shù)學模型、控制系統(tǒng)時域分析法、頻域分析法和控制系統(tǒng)校正與綜合應用等。本書可作為高等學校本科自動化、電

本書是基于作者在機器人感知及操作方向的長期研究成果，結(jié)合國內(nèi)外在空間機器人感 知領域的全新應用編寫而成的。主要內(nèi)容包括視覺感知基本原理、觸覺/力覺感知原理、智能視覺感知方法與技術、機器人觸/力覺智能感知技術、空間機器人多通道信息融合的人機對話技術、月面巡視器視覺定位、空間非合作目標視覺感知等。本書從理論、算法與應用等方

本書基于作者多年來承擔國家自然科學基金項目和國家高技術研究發(fā)展計劃（863計劃）項目等取得的研究成果編寫而成。本書首先回顧了空間機器人遙操作及其控制技術的研究意義和發(fā)展現(xiàn)狀，然后闡述了空間機器人遙操作系統(tǒng)設計和雙邊遙操作系統(tǒng)模型及性能分析，并在此基礎上對圖形預測仿真及運動學參數(shù)辨識、空間機器人遙操作控制的相關理論及其方