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本書是應用型本科計算機及相關專業(yè)學生的入門課程，對于學生進一步學習本專業(yè)相關知識具有舉足輕重的作用。本書旨在為計算機及相關專業(yè)的本科新生提供一個關于計算機專業(yè)的入門介紹，使他們能對該專業(yè)有一個整體的認識，提高他們學習本專業(yè)的興趣，了解該專業(yè)的學生應具有的基本知識和技能。此外，還要了解在該領域工作應有的職業(yè)道德和應遵守的

本教材主要介紹工業(yè)機器人的結構原理和特點、控制方法以及機器人的應用領域,實訓部分重點介紹了機器人的重要部分機械手的實際應用及如何操作。本教材融合了機械技術、電工電子技術、傳感器技術、接口技術、PLC控制技術等多種技術，其目的是使學生掌握工業(yè)機器人的基本控制原理和實驗技能，培養(yǎng)學生分析問題與解決問題的能力。本教材適合作為

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長久以來，CG學習者一直都缺乏基礎訓練及理論方面的專業(yè)著作。但凡提到美術基礎，大家就不得不求助于傳統(tǒng)的素描色彩及枯燥乏味的繪畫理論。然而CG作為一種新興的藝術形式，有著其自身的學習與創(chuàng)作規(guī)律。本書正是這些訓練規(guī)律的揭示者，是一本為CG藝術學習者量身定做的寶典。本書不僅適合業(yè)余的CG學習者自我提高，同時作為四川音樂學院資

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《工業(yè)機器人技術基礎》基于模塊化機構，以工業(yè)機器人的基礎性、實用性、公用型為主線進行編寫。全書分為10個模塊，分別介紹了機器人的基本概念、工業(yè)機器人數學基礎、工業(yè)機器人運動學、工業(yè)機器人動力學、工業(yè)機器人機構、工業(yè)機器人感知技術、工業(yè)機器人控制、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人的軌跡規(guī)劃、工業(yè)機器人系統(tǒng)及典型應用。在編寫過程

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