本書是一部全面論述影像特征匹配技術的學術專著。首先，從應用及理論的角度闡述影像匹配技術的研究意義與研究難點，并詳細介紹魯棒性影像特征匹配算法框架及相關研究工作。通過總結得出該技術所面臨的大輻射畸變、大幾何畸變與大粗差比例三大瓶頸問題。針對這些問題，分別提出基于**值索引圖的輻射不變特征匹配方法、基于支持線投票與仿射不變

本書是針對工作在生產(chǎn)*線的電工編寫的，他們大多數(shù)學基礎薄弱，在學習和應用電工電子技術、工業(yè)自動化控制技術時，常常因為數(shù)學知識的不足造成學習和工作上的困難。因此，在參加工作后能夠結合電工電子技術和工業(yè)自動化技術重新學習數(shù)學基礎知識及其應用就成了他們的一種學習需求。本書就是基于這種需求，結合作者多年的工控技術實踐并參考他人

本書主要介紹了近十余年來課題組在欠驅(qū)動機器人方面的部分研究工作。全書共10章。第1章緒論，主要介紹了欠驅(qū)動機械系統(tǒng)的特征及應用；第2章介紹了欠驅(qū)動機械系統(tǒng)的一些非線性規(guī)范形。這部分內(nèi)容也反映了全書的組織邏輯；第3章介紹了微分平坦欠驅(qū)動機械系統(tǒng)的運動規(guī)劃與全局漸近穩(wěn)定控制方法；第4章介紹了具有近似仿射嚴格反饋規(guī)范形的欠驅(qū)

“教育機器人”是教育技術學專業(yè)的新興核心課程，倡導“創(chuàng)課”教育理念，創(chuàng)新課程教學形態(tài)，以“師生共創(chuàng)課程教學內(nèi)容、共同探討教學方式、共同分享學習經(jīng)驗、共同創(chuàng)新課程作品”為基本指導思想，強化研創(chuàng)活動設計，重點培養(yǎng)學生的教學能力、表達能力、資源創(chuàng)作能力、文獻檢索能力、數(shù)字化學習能力、創(chuàng)新思維、創(chuàng)新能力、科學研究能力等。本書主

全書從應用型人才培養(yǎng)的實際應用要求出發(fā)，緊跟當代科技發(fā)展前沿，對ABB工業(yè)機器人操作實踐技能進行了較為全面的介紹。內(nèi)容包括工業(yè)機器人產(chǎn)生與應用、組成與結構及ABB工業(yè)機器人產(chǎn)品等基礎知識；ABB工業(yè)機器人手動操作與設定、應用程序創(chuàng)建、程序編輯與調(diào)試等基本操作；系統(tǒng)設定與維修、系統(tǒng)備份與恢復等維修操作技能。

本書系統(tǒng)地闡述了自主水下機器人的設計與優(yōu)化，全書共9章，包括自主水下機器人設計概述、總體設計基礎、性能分析方法、設計方案評價、工程優(yōu)化理論與算法、結構性能優(yōu)化方法、水動力性能優(yōu)化方法、螺旋槳和舵翼的優(yōu)化設計、多學科設計優(yōu)化方法。內(nèi)容基本上覆蓋了自主水下機器人設計專題方向的知識。

自然進化賦予生物優(yōu)異的運動及環(huán)境適應能力，為人工系統(tǒng)創(chuàng)新提供了啟迪。本書圍繞水下仿生智能機器人，系統(tǒng)闡述了作者所研發(fā)的仿生機器魚、仿生機器水母和兩棲機器人的系統(tǒng)設計與智能控制技術，主要包括：機器魚的仿生設計與運動控制、主動視覺跟蹤系統(tǒng)、目標跟隨控制、三維跟蹤控制、機器水母的仿生設計與智能控制、兩棲機器人多模態(tài)運動與行為

本書主要介紹水下機器人水動力學領域的數(shù)值計算、操縱性建模與預報的方法，在計算流體動力學計算可信度研究的基礎上，介紹黏性類水動力、慣性類水動力的計算流體動力學計算，以及基于水動力計算的操縱性評價方法。面向水下機器人的設計實例，本書給出基于操縱性模型進行水下機器人運動仿真的算例。

本書對多自主水下機器人協(xié)同探測過程中涉及的主要控制技術和方法進行系統(tǒng)論述，主要內(nèi)容包括單體和群體體系結構、隊形控制方法、編隊搜索策略、任務分配方法、避碰策略、協(xié)作導航方法等，通過協(xié)同控制仿真實例和湖上試驗實例，對相關方法的應用進行介紹。

本書按自主機器人體系結構的發(fā)展歷程介紹多類體系結構，包括傳統(tǒng)體系結構階段的慎思式、反應式、混合式體系結構和現(xiàn)代體系結構階段的通用化體系結構、基于工具箱的體系結構。本書最后采用面向?qū)ο驪etri網(wǎng)從時序和邏輯角度對體系結構進行建模和分析。