自然進化賦予生物優(yōu)異的運動及環(huán)境適應能力，為人工系統(tǒng)創(chuàng)新提供了啟迪。本書圍繞水下仿生智能機器人，系統(tǒng)闡述了作者所研發(fā)的仿生機器魚、仿生機器水母和兩棲機器人的系統(tǒng)設計與智能控制技術，主要包括：機器魚的仿生設計與運動控制、主動視覺跟蹤系統(tǒng)、目標跟隨控制、三維跟蹤控制、機器水母的仿生設計與智能控制、兩棲機器人多模態(tài)運動與行為

本書主要介紹水下機器人水動力學領域的數值計算、操縱性建模與預報的方法，在計算流體動力學計算可信度研究的基礎上，介紹黏性類水動力、慣性類水動力的計算流體動力學計算，以及基于水動力計算的操縱性評價方法。面向水下機器人的設計實例，本書給出基于操縱性模型進行水下機器人運動仿真的算例。

本書對多自主水下機器人協同探測過程中涉及的主要控制技術和方法進行系統(tǒng)論述，主要內容包括單體和群體體系結構、隊形控制方法、編隊搜索策略、任務分配方法、避碰策略、協作導航方法等，通過協同控制仿真實例和湖上試驗實例，對相關方法的應用進行介紹。

本書按自主機器人體系結構的發(fā)展歷程介紹多類體系結構，包括傳統(tǒng)體系結構階段的慎思式、反應式、混合式體系結構和現代體系結構階段的通用化體系結構、基于工具箱的體系結構。本書最后采用面向對象Petri網從時序和邏輯角度對體系結構進行建模和分析。

深海熱液探測是水下機器人的重要應用之一。本書系統(tǒng)地介紹深海熱液探測應用中水下機器人追蹤深海熱液羽流、探測海底熱液噴口、對目標進行作業(yè)涉及的感知、規(guī)劃與控制技術，包括水下機器人模仿生物行為追蹤羽流的基于行為規(guī)劃、水下機器人對噴口及其周邊海底環(huán)境進行觀測和識別的光學和聲學感知、水下機器人探索環(huán)境與觀察目標中的與操作人員共享

本書首先對認知哲學的含義、問題域、研究維度及其與相關學科的關系做了界定，在此基礎上系統(tǒng)論述了認知哲學的形成與發(fā)展過程；其次詳細梳理了哲學史上關于認知的各種觀點與立場、研究范式和方法論，探討了認知科學家、認知科學哲學家、認知心理學家和認知語言學家關于認知、意識、思維、智能、表征模型等的本體論、認識論與方法論；從文化、社會

全書共分7章。第１章為非線性系統(tǒng)控制概論，第２章為基于算子理論的控制系統(tǒng)設計基礎，第３章為基于魯棒右互質分解和PI控制的魯棒跟蹤控制，第４章為基于魯棒右互質分解和滑�？刂频聂敯舾�蹤控制，第5章為基于魯棒右互質分解與算子理論觀測器的跟蹤控制，第6章為基于算子理論的液位系統(tǒng)控制研究，第7章為基于算子理論的故障診斷與優(yōu)化控制

本書對傳感器的基本原理、結構、性能、用途及基本測量電路進行了介紹。本書共分12章。主要內容有：傳感器技術的基礎知識；一些常用物理量的檢測，包括溫度、壓力、流量、物位、厚度、位移、速度、磁場、氣體成分等的檢測；抗干擾技術；傳感器實訓；傳感器的應用。每章后都附有一定量的思考題與習題，同時，設置了“知識拓展”，掃描每章后的二

在數據科學的背景下，科學數據不僅包括科學研究過程中產生的數據，還包括社會在運行過程中政府部門、商業(yè)部門產生的數據，廣泛來說，一切能夠用于科學研究的數據都可以稱為科學數據。一切科學數據都經歷了從產生到被利用、被存儲的過程，有些數據隨著時間的推移會再次被利用并進入新的生命周期，而有些數據在存儲過程中丟失。在數據的整個生命周

本書以數據處理為主線，介紹數據處理的基本原理、常見的算法思想、算法設計的可視化以及編程實現python語言。 全書共13章，主要內容包括數據科學基礎實踐概論、數據表示、數據計算、數據分析、數據可視化、算法可視化工具、算法設計基礎、Excel中的算法、Python程序設計基礎、算法在Python中的實現、Word文檔處理