本書在哈爾濱工業(yè)大學(xué)“自動(dòng)控制原理”課程歷屆教材的基礎(chǔ)上編寫，并進(jìn)行了四次修訂。內(nèi)容包括系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻率特性法、典型非線性環(huán)節(jié)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)。最后按照全書內(nèi)容逐章介紹MATLAB的應(yīng)用，包括系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)和仿真框圖等。