本書總結(jié)了國內(nèi)外隧道掘進(jìn)機(jī)(TBM)的發(fā)展與應(yīng)用現(xiàn)狀，在分析TBM巖-機(jī)相互作用機(jī)理的基礎(chǔ)上，從TBM復(fù)雜環(huán)境不良地質(zhì)超前探測、TBM渣片感知與分析、TBM設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測等方面，介紹了適用于TBM的巖體狀態(tài)和設(shè)備狀態(tài)等多元信息感知方法及其工程應(yīng)用情況；通過搭建TBM施工信息管理云平臺，開展數(shù)據(jù)挖掘與分析，結(jié)合實際工程

《板巖隧道施工期圍巖力學(xué)效應(yīng)與變形特征》綜合運(yùn)用巖體力學(xué)、彈塑性力學(xué)、流變學(xué)、非連續(xù)介質(zhì)力學(xué)、地下工程、工程地質(zhì)學(xué)及現(xiàn)代數(shù)學(xué)等學(xué)科的相關(guān)理論，著力研究板巖的水理特性、力學(xué)特性及蠕變特性，從室內(nèi)試驗的角度探明板巖的膨脹和崩解機(jī)理，研究不同含水率條件下板巖的力學(xué)特性，建立考慮時間效應(yīng)的蠕變本構(gòu)方程，揭示板巖隧道在不同施工方

《木拱廊橋營造技藝：傳承人口述實錄》介紹了目前全國廊橋的分布及基本情況，中外廊橋的簡單發(fā)展歷史。對浙南的廊橋現(xiàn)狀做了介紹，從泰順廊橋、景寧廊橋、慶元廊橋、龍泉廊橋、其他廊橋的分布概況。對于傳承人吳復(fù)勇、胡淼、曾家快、鄭昌貴、賴永斌、鄭多雄等進(jìn)行了采訪，并綜合表達(dá)了對他們技藝?yán)葮虻倪^程、經(jīng)歷、感受、思想等。

本書是在作者多年開展瀝青路面養(yǎng)護(hù)決策理論和技術(shù)研究的基礎(chǔ)上完成的。主要內(nèi)容包括瀝青路面結(jié)構(gòu)工作環(huán)境監(jiān)測與分析、瀝青路面及路面結(jié)構(gòu)技術(shù)狀況調(diào)查、瀝青路面的性能評價與預(yù)測、瀝青路面結(jié)構(gòu)材料性能評價、考慮多目標(biāo)的瀝青路面養(yǎng)護(hù)決策、在役瀝青路面結(jié)構(gòu)狀況評價與大修設(shè)計、基于壽命周期理論的養(yǎng)護(hù)規(guī)劃編制、瀝青路面養(yǎng)護(hù)決策規(guī)劃與優(yōu)化方

本書基于陜西省通村公路存在的安全問題，以通村公路安全保障工程分析為主，通過調(diào)查分析的手段研究通村公路道路環(huán)境條件與交通安全的關(guān)系，分析通村公路交通事故發(fā)生機(jī)理，通過對通村公路安全性進(jìn)行合理評價，確定重點(diǎn)防控路段，進(jìn)而提出適合西部地區(qū)通村公路的安全保障措施。本書共分為9章，包括：通村公路交通特征與安全現(xiàn)狀、陜西省通村公路

本書以實用為目的，旨在提煉和推廣新理論、新方法、新技術(shù)，總結(jié)與介紹成熟的工程經(jīng)驗、工程實踐與工程運(yùn)用。既重視理論的闡述與推理，更強(qiáng)調(diào)方法的掌握與運(yùn)用。內(nèi)容包括：山嶺地區(qū)典型隧道-滑坡病害工程實例；基于“坡體結(jié)構(gòu)、災(zāi)變誘發(fā)因素和隧道與滑坡的空間組合關(guān)系”的隧道-滑坡體系分類；隧道-滑坡體系各類型的受力模式及其變形機(jī)理；不

本書以智能車輛所涉及的環(huán)境感知與識別技術(shù)、精確定位與導(dǎo)航技術(shù)、路徑規(guī)劃與決策技術(shù)、智能運(yùn)動控制技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)為主線，系統(tǒng)介紹了智能車輛的平臺架構(gòu)和工作原理。全書共分十章，包括：緒論、智能車輛體系結(jié)構(gòu)、智能車輛基礎(chǔ)平臺、智能車輛環(huán)境感知技術(shù)、高精度地圖、智能車輛的定位導(dǎo)航、智能車輛實時路徑規(guī)劃、智能車輛的決策與控制、智能

本書介紹了基于道路和交通信息的車輛預(yù)測巡航控制技術(shù),針對行駛時間和能量消耗這兩個相矛盾的目標(biāo),實現(xiàn)了道路車輛的**設(shè)計.首先,介紹了研究背景及車輛速度控制的技術(shù)發(fā)展概況,以及道路車輛預(yù)測巡航控制的基本理論.其次,從微觀和宏觀角度分析了交通流與道路車輛巡航速度控制的關(guān)系,采用MATLAB/Simulink,CarSim和

電動汽車充放電能量變換及控制技術(shù)是一種應(yīng)用于電動汽車場站，實現(xiàn)動力電池與電網(wǎng)間能量交互的技術(shù)，是當(dāng)前電氣工程領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本書側(cè)重于電動汽車電力電子能量變換接口技術(shù)，主要介紹了作者在該領(lǐng)域的研究成果。本書內(nèi)容包括∶電網(wǎng)不平衡下整流器特性分析、適應(yīng)電池特性的LLC諧振變換器設(shè)計、鋰離子電池模型及充電控制策略、組合式充電

本書是我國國內(nèi)第一本全面介紹自動駕駛虛擬仿真測試技術(shù)的專業(yè)性書籍。通過國內(nèi)相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定專家、研究機(jī)構(gòu)科學(xué)家、高校專家、國內(nèi)自主研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊專家等從多視角介紹與解讀汽車自動駕駛仿真測試技術(shù)。本書主要圍繞國內(nèi)外行業(yè)發(fā)展與行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀、汽車自動駕駛仿真測試技術(shù)的原理與實現(xiàn)方法等方面進(jìn)行了詳細(xì)闡述。讀者還可以從本書中查閱常