平流層飛艇是工作在20km高度附近的新型浮空平臺,具有駐空時間久、覆蓋范圍廣、空間分辨率高、可重復(fù)使用等優(yōu)點,是當(dāng)前國內(nèi)外競相發(fā)展的一種低速臨近空間飛行器。本書詳細描述了平流層飛艇系統(tǒng)術(shù)語定義,涵蓋平流層飛艇平臺總體、結(jié)構(gòu)、能源、推進、飛控、測控、氣動以及臨近空間環(huán)境、地面保障系統(tǒng)、任務(wù)載荷等方面,適用于平流層飛艇論證
本書介紹了太陽能飛行器在平流層高度跨晝夜長期運行所面臨的關(guān)鍵問題,分析了比照傳統(tǒng)飛行器設(shè)計模式開發(fā)高空長航時太陽能飛行器所存在的瓶頸和障礙,闡述結(jié)合環(huán)境能源利用與飛行過程的飛行器設(shè)計方法,系統(tǒng)分析基于重力勢能存儲和梯度風(fēng)能量獲取的創(chuàng)新解決思路對太陽能飛行器高空長航時飛行性能的影響。本書主要為從事太陽能飛行器設(shè)計的研究者
受限于太陽輻射的光伏轉(zhuǎn)換效率,能源緊缺是太陽能飛機總體設(shè)計面臨的核心問題,所有分系統(tǒng)設(shè)計參數(shù)都必須追求極限以滿足能源閉環(huán)的要求。本書提出了廣義能源概念,并發(fā)展出一種太陽能飛機總體參數(shù)設(shè)計理論,推導(dǎo)出一系列廣義設(shè)計參數(shù),將氣動、結(jié)構(gòu)、動力推進、光電轉(zhuǎn)換、儲能電池等分系統(tǒng)性能參數(shù)統(tǒng)一表征為廣義能源,得到不同學(xué)科設(shè)計指標(biāo)對能
本書根據(jù)教育部公布的《無人機檢測與維護職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》中對初級部分的要求編撰而成,是以相關(guān)知識點系統(tǒng)學(xué)習(xí)為基礎(chǔ),著重于無人機檢測與維護的職業(yè)技能培訓(xùn)、考核和評價。本書內(nèi)容主要涉及維護維修基礎(chǔ)知識、基本工具的使用和多旋翼無人機的檢測與維護三個方面。維護維修基礎(chǔ)知識側(cè)重于講述對無人機的定期保養(yǎng)和維護方法;基本工具的使用主
自主控制是實現(xiàn)四旋翼無人機主要功能的關(guān)鍵技術(shù),其涉及諸多內(nèi)容,本書主要圍繞四旋翼無人機建模與參數(shù)辨識、姿態(tài)抗擾控制、避障航跡規(guī)劃等展開研究。針對四旋翼無人機建模與參數(shù)辨識,闡述了基于牛頓-歐拉公式建立四旋翼無人機數(shù)學(xué)模型的方法,介紹了CIFER頻域算法,將其引入到四旋翼模型參數(shù)的辨識中,并給出了具體步驟,得到了復(fù)雜程度
本書針對民用飛機的機體結(jié)構(gòu),介紹了其在運營維護中的外場無損檢測技術(shù)應(yīng)用和無損檢測手冊開發(fā)方法,是一本旨在為我國國產(chǎn)民用飛機運營維護提供技術(shù)指導(dǎo)的專著。全書內(nèi)容從國際適航條例和民用飛機結(jié)構(gòu)設(shè)計為出發(fā)點,論述了無損檢測技術(shù)在民用飛機運營維護中的重要作用。同時,以民用飛機機體結(jié)構(gòu)為對象,分析了不同結(jié)構(gòu)部位在運營維護過程中出現(xiàn)
本書共分為7章。第1章為概述,介紹了運營支持背景、國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、主要工作內(nèi)容和產(chǎn)品生命周期各階段主要任務(wù)。第2章介紹運營支持適用的局方規(guī)章及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范及其應(yīng)用情況。第3章至第6章分別介紹培訓(xùn)類、維修支持類、飛行運行支持類及航空器使用信息收集與分析等運營支持工作的工作思路、工作內(nèi)容、工作過程、主要交付物以及關(guān)鍵技術(shù)。
無人機操控技術(shù)是無人機應(yīng)用技術(shù)專業(yè)必修課程。具體內(nèi)容包括:緒論、無人機飛行控制系統(tǒng)、模擬飛行軟件、多旋翼無人機飛行、固定翼無人機飛行、旋翼無人機飛行、地面站、無人機行業(yè)應(yīng)用及無人機法律與法規(guī)知識。本書具有技術(shù)前瞻性、體系系統(tǒng)性等特點。本書可作為中、高職院校無人機應(yīng)用技術(shù)專業(yè)課程的教材,也可供無人機培訓(xùn)機構(gòu)學(xué)生和無人機愛
《無人機偵察情報處理技術(shù)》介紹了無人機偵察情報處理的三部分內(nèi)容,分別為圖像融合、目標(biāo)識別以及目標(biāo)跟蹤。圖像融合介紹了紅外和可見光的快速配準(zhǔn)技術(shù)、結(jié)合變換域與空間域的灰度級融合技術(shù)和基于IHS變換與目標(biāo)增強的彩色級融合技術(shù)。對于SAR圖像的自動目標(biāo)識別,說明了基于自適應(yīng)篩選快速CFAR算法的目標(biāo)檢測、基于Krawtcho
本書結(jié)合低空安全領(lǐng)域發(fā)展現(xiàn)狀和存在的問題,闡述了構(gòu)建低空安全走廊(低空高速公路)的必要性,論述了低空安全走廊的基礎(chǔ)理論與技術(shù)支撐、應(yīng)用平臺設(shè)計與構(gòu)建、產(chǎn)業(yè)生態(tài)與規(guī)劃。本書基于低空安全走廊理論與應(yīng)用方面的研究成果,以低空安全走廊理論知識為主線,以闡述設(shè)計思想為核心,從系統(tǒng)、平臺、生態(tài)到產(chǎn)業(yè)規(guī)劃,逐層闡述,綜合多學(xué)科知識,