本書系統(tǒng)地建立了數據博弈論。首先,論述了數據資產的屬性以及數據資產的價值的信息經濟學基礎;其次,闡述了公共數據庫的公共產品屬性和數據共享信任博弈的基本模型,并分析了復雜網絡上的公共數據演化博弈。第三,建立了供應鏈預測數據共享博弈模型,獲得了帶有"廉價談話"的供應鏈預測數據共享博弈的子博弈精煉納什均衡。第四,系統(tǒng)分析了數
大數據正在成為人類社會最重要的生產要素和基礎資產之一,并對管理決策理論與實踐產生深遠影響。本書匯編了國家自然科學基金“大數據驅動的管理與決策研究”重大研究計劃的部分項目研究成果,就研究體系和重要研究方向上的新知貢獻進行闡釋與討論。首先,本書系統(tǒng)性討論了大數據管理決策研究挑戰(zhàn)和應對,并介紹了頂層設計研究體系及凝練的全景式
本書綜合介紹了量化信息狀態(tài)估計與融合方法在無線傳感器網絡的應用,綜述了國內外研究現(xiàn)狀和存在的問題,并對相關理論和仿真實驗等進行的闡述。全書共10章,分別為緒論、目標狀態(tài)估計融合相關理論、WSN中量化噪聲分析及基于均勻量化測量的目標狀態(tài)估計、WSN中基于量化信息和Sigma點變換的目標狀態(tài)估計、線性系統(tǒng)中基于量化信息的狀
本書對智能機器人的關鍵技術及應用進行了較為全面的闡述。全書共分10章,包括緒論、機器人機構設計、機器人感知系統(tǒng)、智能機器人控制技術、機器人運動規(guī)劃、工業(yè)機器人、智能服務機器人、智能特種機器人、群體機器人和智能機器人發(fā)展趨勢。全書給出了智能機器人相關的大量案例,使讀者能夠較為全面地了解智能機器人所涉及的關鍵技術、應用場景
本書還以航空、航天、航海等若干典型高端制造業(yè)為例,研究機器人與智能制造技術和行業(yè)發(fā)展瓶頸的關系,提出促進機器人與智能制造前沿領域發(fā)展的政策建議。本書為相關領域戰(zhàn)略與管理專家、科技工作者、企業(yè)研發(fā)人員及高校師生提供了研究指引,為科研管理部門提供了決策參考,也是社會公眾了解機器人與智能制造發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢的重要讀本。
《工業(yè)機器人技術與應用》全面且詳細地介紹了工業(yè)機器人的各項關鍵技術,包括工業(yè)機器人的基礎性知識:機械系統(tǒng)、運動軌跡規(guī)劃、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等,在講解感知系統(tǒng)時,充分解讀了傳感器的相關知識;也講解了編程操作、虛擬仿真等進階性技術;同時,本書最后三章通過講解焊接機器人、AGV搬運機器人、裝配機器人,讓讀者對各種不同類型的工
本書按照《國家職業(yè)教育改革實施方案》有關要求,以《工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準》為依據,圍繞工業(yè)機器人的人才培養(yǎng)需求與崗位能力需求進行內容設計,包括“技能基礎”和“實操與考證”兩個部分,前一部分包括工業(yè)機器人操作安全、認知、安裝、校對與調試、操作與編程、外圍設備、系統(tǒng)維護和系統(tǒng)故障診斷及處理;后一部分以埃夫特本
《跟世界冠軍一起玩:VEXGO機器人搭建與編程》是一本專為兒童打造的趣味機器人圖書。書中詳細介紹了VEXGO機器人的產品特點、硬件組成、編程環(huán)境、編程技巧以及10個經典有趣的搭建案例,讓孩子們在動手實踐的過程中,輕松掌握VEXGO機器人搭建和編程的基本技能。此外,本書還介紹了VGOC競賽的相關內容,鼓勵孩子們挑戰(zhàn)自我,
本書是“高等院校智能制造人才培養(yǎng)系列教材”之一,面向智能制造相關專業(yè),目標是打造適合培養(yǎng)智能制造工程人才的教材體系,以培養(yǎng)適應智能制造發(fā)展需求的應用型人才。本書主要介紹機器人技術的內涵和體系,以串聯(lián)機器人為重點,涵蓋串、并聯(lián)和移動機器人的本體結構,機器人坐標系及其位姿描述,正向和逆向運動學分析,機器人的動力學分析,機器
本教材以機器人運動規(guī)劃為控制對象,系統(tǒng)的介紹了機器人控制技術中微體系結構集成電路的設計與應用知識,包含了國內外領先性的技術理論和實踐案例,適用于電子信息本科和研究生的機器人控制和微電子制造領域擴展知識和技能培養(yǎng)。主要包括以下部分內容:機器人運動學基礎、機器人感知系統(tǒng)、機器人運動控制系統(tǒng)、微體系結構集成電路設計、基于FP