本書對多模GNSS融合精密單點定位的理論與實現(xiàn)方法進(jìn)行了系統(tǒng)全面的研究。對GPS，北斗，GLONASS和Galieo四系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)參數(shù)對比，討論了它們在信號頻率、坐標(biāo)參考、時間參考等方面存在的差異。對精密單點定位中的誤差改正策略進(jìn)行了闡述，討論了不同衛(wèi)星系統(tǒng)在進(jìn)行誤差改正時方法或策略的異同。比較分析了精密單點定位中常

本書提出了一種水下利用重力梯度測量探測不同障礙物的新方法，其特點是利用重力梯度儀對近處質(zhì)量異常（或密度異常）敏感的特性，可以有效地發(fā)現(xiàn)潛器周圍的障礙物為其避碰提供依據(jù)，從而保障潛器的水下航行安全。同時結(jié)合當(dāng)前海洋物理場匹配輔助導(dǎo)航的熱點問題，分析了重力梯度儀外部補償慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的效果，從理論上證明了其有效性，為提高慣性

《GNSS完好性監(jiān)測及輔助性能增強(qiáng)技術(shù)》系統(tǒng)、深入地闡述了GNSS完好性監(jiān)測的各項相關(guān)內(nèi)容，包括其產(chǎn)生根源、評估指標(biāo)、實現(xiàn)方法、輔助性能增強(qiáng)技術(shù)，提出GNSS完好性監(jiān)測三級理論體系，構(gòu)建其綜合評估系統(tǒng)架構(gòu)，研究在其他異質(zhì)和同質(zhì)導(dǎo)航信息輔助下其性能增強(qiáng)方法�！禛NSS完好性監(jiān)測及輔助性能增強(qiáng)技術(shù)》研究內(nèi)容豐富、圖文并茂、

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《GPS原理及應(yīng)用（第三版）/“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材》是在作者多年從事GPS衛(wèi)星測量教學(xué)與應(yīng)用研究的基礎(chǔ)上撰寫而成。 《GPS原理及應(yīng)用（第三版）/“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材》共13章，第1～4章主要介紹了GPS衛(wèi)星測量的基本原理，第5～7章主要介紹了GPS衛(wèi)星測量的誤差來源、技術(shù)設(shè)計

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本書是作者在多年從事GPS衛(wèi)星定位測量教學(xué)和應(yīng)用研究的基礎(chǔ)上撰寫而成的。書中重點介紹了GPS靜態(tài)和動態(tài)定位的原理，特別是利用載波相位進(jìn)行靜態(tài)相對定位和動態(tài)GPS差分定位的原理及作業(yè)方法，討論了GPS衛(wèi)星定位中的有關(guān)誤差、控制網(wǎng)的設(shè)計與實施作業(yè)以及GPS在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。最后，書中還介紹了Gelileo、GLONASS

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