本書系統(tǒng)地闡述了控制系統(tǒng)數(shù)字仿真的經(jīng)典方法,包括數(shù)值仿真法、離散化仿真法、采樣控制系統(tǒng)的仿真以及控制系統(tǒng)的優(yōu)化技術(shù),并以航空動(dòng)力控制系統(tǒng)為研究對(duì)象,給出了具體的仿真程序。然后介紹了航空動(dòng)力控制系統(tǒng)建模與數(shù)字仿真方法,給出了實(shí)物在回路仿真和半物理仿真系統(tǒng)的概念、基本組成和仿真方法。為了便于學(xué)習(xí),書中給出了用C語(yǔ)言和MAT
該書是國(guó)內(nèi)第一本專門講述農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的基本理論、關(guān)鍵技術(shù)裝備和應(yīng)用的專著,既講清農(nóng)用無(wú)人機(jī)相關(guān)的基本知識(shí),又對(duì)農(nóng)用無(wú)人機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)和典型的農(nóng)用無(wú)人機(jī)作業(yè)進(jìn)行深入分析,涉及農(nóng)用無(wú)人機(jī)的研制、運(yùn)行和管理的各個(gè)方面。該書上作者長(zhǎng)期科研成果的總結(jié),可望為推動(dòng)和健康發(fā)展我國(guó)農(nóng)用無(wú)人機(jī)提供技術(shù)支撐。
本書是專門為民用航空專業(yè)的本科學(xué)位課編寫的,是民航電子電氣工程專業(yè)及機(jī)務(wù)維修人員的必讀教材!禕R》本書系統(tǒng)地介紹飛機(jī)電氣系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)和電氣系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu),包括電氣導(dǎo)線互聯(lián)系統(tǒng),交流電源系統(tǒng),直流電源系統(tǒng),外電源和輔助動(dòng)力裝置,電動(dòng)機(jī)的工作原理,飛機(jī)操縱系統(tǒng)電氣設(shè)備,發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火、啟動(dòng)與電氣功率提取,燃油系統(tǒng)的電氣控
本書覆蓋了多旋翼飛行器設(shè)計(jì)的大部分內(nèi)容,共十五章,包括多旋翼飛行器基礎(chǔ)知識(shí)、布局、動(dòng)力系統(tǒng)、建模、感知、控制和決策等部分。旨在將多旋翼飛行器工程實(shí)踐中應(yīng)用的設(shè)計(jì)原則組織起來(lái),并強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)概念的重要性,具有基礎(chǔ)性、實(shí)用性、綜合性和系統(tǒng)性等特點(diǎn)。本書可以用作高年級(jí)本科生以及研究生教材,或者作為該領(lǐng)域研究的入門指南,還可以作為
本書以深空探測(cè)的重要研究領(lǐng)域――火星探測(cè)為研究背景,對(duì)火星探測(cè)任務(wù)中探測(cè)器進(jìn)入、下降和著陸過程(EDL過程)中的導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制問題進(jìn)行了詳細(xì)的研究,系統(tǒng)地提出了探測(cè)器在經(jīng)歷火星大氣層"恐怖"七分鐘后能夠精確著陸火星表面的理論與方法。
現(xiàn)有的發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒都是緩燃。爆轟是與激波緊密耦合的超聲速燃燒。連續(xù)爆轟發(fā)動(dòng)機(jī)利用燃燒室內(nèi)沿圓周方向傳播的爆轟波,沿軸向產(chǎn)生推力。它具有燃燒速度快、熱效率高、比沖大、流量大幅可調(diào)的優(yōu)點(diǎn),可望成為未來(lái)顛覆性航空航天動(dòng)力。本書將主要以作者近十年來(lái)的研究成果為基礎(chǔ),對(duì)連續(xù)爆轟發(fā)動(dòng)機(jī)的基本原理和應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)總結(jié)。
本書追蹤應(yīng)急物流和通航飛行安全等科學(xué)問題,以安全、高效地實(shí)施通航應(yīng)急救援運(yùn)行作為研究目標(biāo),圍繞低空救援系統(tǒng)面臨的災(zāi)情信息時(shí)變性、資源調(diào)度動(dòng)態(tài)性、低空避險(xiǎn)可靠性三個(gè)科學(xué)問題,從挖掘階段性粗糙集規(guī)則和融合多源信息的物資分布需求預(yù)測(cè),救援資源信息動(dòng)態(tài)變化下救援資源動(dòng)態(tài)調(diào)度決策,復(fù)雜低空安全態(tài)勢(shì)下多機(jī)變高度密集飛行可靠自主避險(xiǎn)
本書系統(tǒng)闡述了航空發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)理論、分析方法和工程應(yīng)用實(shí)例。全書共10章:第1、2章為基礎(chǔ)理論與方法介紹,包括航空發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)發(fā)展歷程、結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計(jì)基礎(chǔ)理論與方法;第3~7章為發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)可靠性主要研究?jī)?nèi)容,包括發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計(jì)的*因素、渦輪盤低循環(huán)疲勞壽命可靠性分析、渦輪盤疲勞-蠕變可靠性分析、渦
本書簡(jiǎn)要地介紹了采用機(jī)載燃油箱惰化技術(shù)的必要性及其發(fā)展與應(yīng)用狀況,系統(tǒng)地闡述了飛機(jī)燃油箱惰化技術(shù)的理論基礎(chǔ)、惰化系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則、實(shí)驗(yàn)方法與適航審定技術(shù),其中:燃油中溶解氧逸出對(duì)油箱上部氣相空間氧濃度變化的影響、機(jī)載中空纖維膜分離性能影響因素與預(yù)測(cè)方法、多隔艙油箱惰化氣體流動(dòng)途徑確定方法、油箱上部氣相空間氧濃度變化規(guī)律的仿
本書系統(tǒng)介紹了動(dòng)手制作(DIY)一個(gè)微型四旋翼飛行器的理論知識(shí)及實(shí)踐方法,主要目的是使讀者熟悉并掌握四旋翼飛行器的飛行控制及組裝原理,熟悉并掌握航電設(shè)備的使用。本書以四旋翼飛行器涉及的嵌入式系統(tǒng)基本概念、原理、定律和嵌入式系統(tǒng)軟/硬件開發(fā)方法為主線,以實(shí)際、實(shí)用、實(shí)踐為原則,淡化理論深度,突出工程應(yīng)用,構(gòu)建科學(xué)、協(xié)調(diào)、