近十余年，少自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)成為了國際機(jī)構(gòu)學(xué)界研究的熱點，受到了各行各業(yè)的廣泛關(guān)注。由于少自由度并聯(lián)機(jī)器人與六自由度并聯(lián)機(jī)器人相比，具有機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低和容易控制等優(yōu)點，在工業(yè)、生活中具有廣泛的應(yīng)用前景。少自由度并聯(lián)機(jī)器人的動力學(xué)研究是其高精度控制和應(yīng)用的前提與基礎(chǔ)。本書的主要內(nèi)容包括:機(jī)構(gòu)學(xué)的基礎(chǔ)知識、少

本書以國家最新頒布的綜合布線相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，形象生動地論述了網(wǎng)絡(luò)綜合布線行業(yè)的工程設(shè)計和施工過程，包括綜合布線系統(tǒng)的組成、設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，常用的綜合布線系統(tǒng)產(chǎn)品以及綜合布線系統(tǒng)的設(shè)計、工程測試與驗收，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)集成工程項目管理等。本書從實際出發(fā)，以實際應(yīng)用為目的，力求內(nèi)容新穎、概念清楚、技術(shù)實用、通俗易懂。 本書可作為學(xué)習(xí)計

全書分上、下兩篇。上篇主要闡述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的相關(guān)內(nèi)容；下篇主要闡述算法設(shè)計的相關(guān)內(nèi)容。具體內(nèi)容包括：線性表、棧和隊列、串、數(shù)組與廣義表、樹與二叉樹、圖、查找、排序、文件、分治法、動態(tài)規(guī)劃法、貪心法、回溯法、分支限界法等。本書內(nèi)容豐富，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，邏輯清晰�？勺鳛楦叩葘W(xué)校計算機(jī)相關(guān)專業(yè)的教材，也可供從事科研工作的專家學(xué)者參考。

《軟件體系結(jié)構(gòu)的方法及實現(xiàn)技術(shù)探究》主要介紹軟件體系結(jié)構(gòu)的理論基礎(chǔ)、研究內(nèi)容、當(dāng)前現(xiàn)狀，通過《軟件體系結(jié)構(gòu)的方法及實現(xiàn)技術(shù)探究》讀者可以了解軟件體系結(jié)構(gòu)的基本概念、風(fēng)格、描述方法、設(shè)計方法、評估方法與集成開發(fā)環(huán)境，以及特定領(lǐng)域的軟件體系結(jié)構(gòu)和主流軟件體系結(jié)構(gòu)等相關(guān)內(nèi)容。《軟件體系結(jié)構(gòu)的方法及實現(xiàn)技術(shù)探究》可作為軟件開發(fā)

本書以技術(shù)應(yīng)用能力培養(yǎng)為目標(biāo)，以真實的集散控制系統(tǒng)設(shè)備為載體，以六個教學(xué)情境組織教學(xué)內(nèi)容，采用任務(wù)驅(qū)動的教學(xué)方式，重點介紹了浙大中控JX-300X集散控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、基本功能、軟硬件組態(tài)、流程圖繪制、監(jiān)控維護(hù)和工程應(yīng)用等知識，同時介紹了霍尼韋爾TDC-3000、TPS/PKS系統(tǒng)、橫河CENTUM-CS系統(tǒng)、艾默生

《無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的核心及安全技術(shù)研究》共7章，主要內(nèi)容包括：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)通信協(xié)議，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位、跟蹤與時間同步技術(shù)，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)淇刂婆c覆蓋技術(shù)，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中間件技術(shù)，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合與數(shù)據(jù)管理技術(shù)，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的安全技術(shù)。 《無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的核心及安全技術(shù)研究

陳復(fù)揚主編的《自適應(yīng)控制》比較全面地闡述自適應(yīng)控制的基本理論、應(yīng)用及其研究進(jìn)展。首先介紹MIT方案、基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論設(shè)計MRAC系統(tǒng)、基于超穩(wěn)定性理論設(shè)計MRAC系統(tǒng)、自校正調(diào)節(jié)器、自校正控制器、自校正調(diào)節(jié)器與自校正控制器的極點配置；其次從理論角度介紹模型參考自適應(yīng)控制的研究進(jìn)展；*后給出多個自適應(yīng)控制技術(shù)的綜

本書包括三篇8個教學(xué)項目：基礎(chǔ)篇包括自動生產(chǎn)線實訓(xùn)設(shè)備基礎(chǔ)知識，實訓(xùn)篇包括供料單元控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試、加工單元控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試、裝配單元控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試、分揀單元控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試和搬運單元控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試，拓展篇包括人機(jī)界面組態(tài)和生產(chǎn)線的安裝、檢查與維護(hù)。 本書可作為高職院校生產(chǎn)過程自動化、機(jī)電一體化、電氣自

本書討論過程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理、特點、適用場合、系統(tǒng)分析和應(yīng)用注意事項等問題,并與工藝設(shè)備和工業(yè)生產(chǎn)過程中控制系統(tǒng)的應(yīng)用結(jié)合。本書理論與實際結(jié)合，在第二版的基礎(chǔ)上，增補(bǔ)了近年來控制工程領(lǐng)域的新成果，并增加了設(shè)計應(yīng)用示例，為適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的要求，對編排和內(nèi)容進(jìn)行了重新編寫。本書共分9章。分別按控制結(jié)構(gòu)、工業(yè)過程設(shè)備等內(nèi)容

隨著工業(yè)化和信息化的迅猛發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)越來越多地采用信息技術(shù)和通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全正面臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。本書簡潔、全面地介紹了工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全概念和標(biāo)準(zhǔn)體系，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)控制系統(tǒng)架構(gòu)和漏洞分析，系統(tǒng)地闡述了工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全技術(shù)與方案部署、風(fēng)險評估、生命周期、管理體系、項目工程、產(chǎn)品認(rèn)證、工業(yè)控