本書以Python作為開發(fā)Spark應(yīng)用程序的編程語言,系統(tǒng)介紹了Spark編程的基礎(chǔ)知識。全書共8章,內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Spark的設(shè)計與運行原理、Spark環(huán)境搭建和使用方法、RDD編程、SparkSQL、SparkStreaming、StructuredStreaming、SparkMLlib等。
本書是數(shù)據(jù)挖掘精髓的濃縮。第1章用通俗易懂的語言回答五個基本問題,包括什么是數(shù)據(jù),什么是大數(shù)據(jù),什么是數(shù)據(jù)挖掘,以及數(shù)據(jù)挖掘能挖掘出哪些東西和會產(chǎn)生什么價值。然后用6章的篇幅介紹k-均值、k-近鄰、樸素貝葉斯、決策樹、回歸分析和關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘等6種方法。第8章介紹一些實際的應(yīng)用,演示簡單的數(shù)據(jù)挖掘方法如何產(chǎn)生巨大的價值。
蝙蝠優(yōu)化算法是一種新穎的模擬蝙蝠行為的群智能優(yōu)化算法,因該算法有模型簡單、參數(shù)少、通用性強等優(yōu)點,故被廣泛應(yīng)用于解決實際問題。本書分為8章,第1~2章介紹蝙蝠優(yōu)化算法的基本框架、研究進展,并討論了蝙蝠算法的全局收斂性問題;第3~6章從蝙蝠算法的全局搜索方式、局部搜索方式、全局/局部搜索的平衡策略、全局/局部搜索的集成策
本書詳細地介紹了大數(shù)據(jù)、人工智能等項目中不可或缺的環(huán)節(jié)和內(nèi)容:數(shù)據(jù)準備和特征工程。書中的每節(jié)首先以簡明方式介紹了基本知識;然后通過實際案例演示了基本知識的實際應(yīng)用,并提供了針對性練習(xí)項目,將“知識、案例、練習(xí)”融為一體;最后以“擴展探究”方式引導(dǎo)讀者進入更深廣的領(lǐng)域。本書既適合作為大學(xué)相關(guān)專業(yè)的教材,也適合作為大數(shù)據(jù)、
本書涵蓋了從工業(yè)機器人入門到安川工業(yè)機器人產(chǎn)品應(yīng)用全面的知識與技術(shù)。全書從機器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類,工業(yè)機器人的組成特點、技術(shù)性能和產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識出發(fā),對工業(yè)機器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、機械設(shè)計、安裝維護等進行了全面闡述;對坐標系與姿態(tài)定義方法、程序結(jié)構(gòu)及安川工業(yè)機器人的全部命令、變量編程進
《傳感器與傳感器技術(shù)(第四版)》系統(tǒng)地介紹了傳感器的基本知識和基本特性、傳感器的標定和校準方法以及應(yīng)用技術(shù),重點闡述了各類傳感器(電阻應(yīng)變式、電感式、電容式、壓電式、磁電式、熱電式、光電式、數(shù)字式、磁敏、氣體、濕度傳感器等)的組成結(jié)構(gòu)及其轉(zhuǎn)換原理、特性分析及其設(shè)計方法、測量電路及其信號調(diào)理,以及在日常生活和生產(chǎn)過程中的
本書介紹了32個典型的傳感器技術(shù)設(shè)計案例,內(nèi)容包含液化氣檢測報警電路設(shè)計、鉑熱電阻溫度測量電路設(shè)計、大氣壓力測量電路設(shè)計、電流輸出型溫度傳感器測量電路設(shè)計、電阻應(yīng)變片壓力電橋測量電路設(shè)計、房間濕度測量電路設(shè)計、霍爾轉(zhuǎn)速計電路設(shè)計、酒精檢測電路設(shè)計、空氣質(zhì)量檢測電路設(shè)計、熱電偶溫度測量電路設(shè)計、位移測量電路設(shè)計、溫差測量
《線陣傳感器幾何定標定位技術(shù)及應(yīng)用》主要介紹機載、星載線陣(CCD/CMOS)傳感器幾何定標定位處理的理論、方法與應(yīng)用技術(shù)。重點圍繞線陣傳感器幾何成像模型構(gòu)建、成像誤差分析、幾何定標技術(shù)與方法、定標實驗場建設(shè)、線陣影像幾何定位、傳感器幾何定標模型與方法進行系統(tǒng)論述。
《攀爬機器人技術(shù)》以架空輸電線路巡檢機器人和壁面攀爬機器人為典型實例,詳細介紹了相關(guān)機器人移動機構(gòu)、嵌入式控制系統(tǒng)、通信以及能源系統(tǒng)等的設(shè)計與實現(xiàn)。本書可供從事機器人及相關(guān)領(lǐng)域的科研和技術(shù)人員參考。
本教材以使用典型測量儀表實現(xiàn)化工五大參數(shù)(壓力、液位、流量、溫度及成分)的測量為主體,以化工企業(yè)常見測量儀表的工作原理、結(jié)構(gòu)、校驗及使用能力培養(yǎng)為目標,以真實的被測對象為載體進行學(xué)習(xí)項目設(shè)計、任務(wù)設(shè)計,采用任務(wù)驅(qū)動的教學(xué)方式組織教學(xué)。本書可作為高職高專生產(chǎn)過程自動化技術(shù)、過程檢測技術(shù)專業(yè)過程檢測儀表課程的教材,也可供中