本書旨在幫助讀者從零開始快速掌握Flink的基本原理與核心功能。本書首先介紹了Flink的基本原理和安裝部署，并對Flink中的一些核心API進行了詳細分析。然后配套對應的案例分析，分別使用Java代碼和Scala代碼實現案例。*后通過兩個項目演示了Flink在實際工作中的一些應用場景，幫助讀者快速掌握Flink開發(fā)。

隨著工業(yè)機器人應用水平的不斷提升，越來越多的生產企業(yè)加入應用工業(yè)機器人的隊列。這就使得調試工業(yè)機器人的工程技術人員數量不斷攀升，在調試過程中暴露出的問題也在不斷增加。本書根據大量對仿真的實際需求，以ABB公司的工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio為基礎，詳細講述ABB工業(yè)機器人仿真軟件從基礎仿真到高級Smart組件

本書從工程設計角度出發(fā),詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業(yè)機器人系統總論,工業(yè)機器人操作臂系統設計基礎、工業(yè)機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計、工業(yè)機器人操作臂系統設計的數學與力學原理、工業(yè)機器人操作臂機械本體參數識別原理與實驗設計、工業(yè)機器人操作臂驅動與控制系統設計及控制方法、工業(yè)機器人用移動平臺

本書講述醫(yī)療機器人的基本原理、基礎知識和行業(yè)應用。主要內容包括:醫(yī)療機器人的特點及分類、醫(yī)療機器人的關鍵技術、醫(yī)療機器人臨床應用的工程研究。從研究背景、研究意義、關鍵技術和典型實例幾方面對各類醫(yī)療機器人做了分析講解,分析了醫(yī)療機器人的發(fā)展前景。本書涉及的機器人包括:醫(yī)院服務機器人、神經外科機器人、血管介入機器人、腹腔鏡

本書針對自主水下機器人系統運動的特點介紹PID控制法、狀態(tài)反饋控制法、滑�？刂品�、多模型控制法等設計過程，并針對兩種類型的UMV（AUV與USV）系統設計對應的控制策略，解決這兩類系統在湖泊試驗與海洋試驗過程中出現的控制品質差、耦合項間相互干擾等問題。

本書是一本基于工作過程的傳感器課程改革配套教材,內容、結構新穎,具有創(chuàng)新性。書中選取了光電計數傳感器、紅外測距傳感器、溫度傳感器、霍爾傳感器、稱重傳感器五種常用的傳感器,以項目的形式重點講解五種傳感器的特點、測量原理及傳感器和單片機的應用系統,并給出了五種傳感器的系統原理圖、軟件程序及應用調試方法,方便教師教學使用。本

薄膜基熒光傳感是繼離子遷移譜之后業(yè)界公認的最具發(fā)展?jié)摿Φ奈⒑哿课镔|探測技術。本書涵蓋了熒光傳感基本原理、敏感薄膜材料創(chuàng)制策略、薄膜器件化方式和途徑、典型薄膜基熒光傳感器的結構與性能，以及薄膜基熒光傳感器發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)等內容，比較完整地反映了當今薄膜基熒光傳感技術的發(fā)展和應用現狀。

本書是北京大學哲學系受中國國家機器人標準化總體組委托，承擔制定的“中國機器人倫理標準”，也是我國首部“機器人倫理標準”。 世界機器人業(yè)的發(fā)展已逾半個世紀。中國早已成為全球首要的工業(yè)機器人市場。今天專業(yè)服務機器人和個人或家用機器人也在迎來蓬勃發(fā)展的曙光。機器人業(yè)正在為各國經濟增長、人類生活質量提升以及人類能力增強做出自己

《談談大數據的那點事》是一本關于大數據的妙趣橫生的科普讀物。全書分三部分：一部分介紹大數據時代、大數據的內涵、大數據認知的誤區(qū)，以及大數據的安全性；第二部分介紹一些有趣的案例，大數據與我們生活的關聯、大數據帶來意想不到的結果、大數據研究與應用的新領域，以及引發(fā)的反思；第三部分介紹推動大數據發(fā)展的動力、大數據產業(yè)發(fā)展的一

基于"深入分析組件原理、充分展示搭建過程、詳細指導應用開發(fā)”的理念，以最新版Hadoop及其生態(tài)組件為對象，采用理論與應用高度融合的方法，介紹大數據的概念、技術、方法、應用、以及項目開發(fā)。全書分為三篇，第一篇為大數據的基本概念和技術綜述，第二篇為平臺搭建與基本應用，內容設計Linux、HDFS、MapReduce、Ya