本書系統(tǒng)地介紹了特種機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、路徑規(guī)劃算法,以及廢墟搜救機(jī)器人和文本問(wèn)答機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例,內(nèi)容涉及近幾年機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)問(wèn)題,是作者多年來(lái)在該領(lǐng)域研究成果的積累和總結(jié)。主要內(nèi)容有機(jī)器人的定義與分類,特種機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及核心技術(shù)、主要應(yīng)用領(lǐng)域,機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)構(gòu)和傳感技術(shù),移動(dòng)機(jī)器人的定位算法和路徑規(guī)劃

本書從焊接生產(chǎn)應(yīng)用的角度簡(jiǎn)要介紹了工業(yè)機(jī)器人基本原理,系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)組成、焊接機(jī)器人傳感技術(shù)、焊接機(jī)器人系統(tǒng)配置及要求、焊接機(jī)器人應(yīng)用操作技術(shù)、維護(hù)及維修技術(shù)以及常用機(jī)器人焊接工藝,并結(jié)合具體工程結(jié)構(gòu)的焊接制造給出了焊接機(jī)器人的典型應(yīng)用實(shí)例。本書力求避開(kāi)深?yuàn)W難懂的理論推導(dǎo)和說(shuō)明,僅對(duì)理解機(jī)器人工作原理所必

本書先介紹工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人調(diào)試基礎(chǔ)，然后結(jié)合具體的案例，進(jìn)一步講解了搬運(yùn)機(jī)器人、機(jī)器人碼垛、弧焊機(jī)器人的任務(wù)分析、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和編程示教等內(nèi)容，以及機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用的基本知識(shí)和編程方法。本書內(nèi)容由淺入深，循序漸進(jìn)，案例典型，圖解詳細(xì)，有較強(qiáng)的實(shí)用性。本書可作為工業(yè)機(jī)器人

隨著數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代的到來(lái)，數(shù)據(jù)的價(jià)值不斷被發(fā)掘。但是，圍繞數(shù)據(jù)價(jià)值的挖掘也出現(xiàn)了諸多問(wèn)題。例如，因?yàn)閿?shù)據(jù)過(guò)于海量以及數(shù)據(jù)產(chǎn)權(quán)不明確導(dǎo)致用戶不會(huì)用，因數(shù)據(jù)使用和保護(hù)不當(dāng)引起隱私泄露等安全事件，等等�！稊�(shù)據(jù)治理與數(shù)據(jù)安全》正是圍繞這些問(wèn)題，以數(shù)據(jù)治理與數(shù)據(jù)安全為主題展開(kāi)論述。首先，《數(shù)據(jù)治理與數(shù)據(jù)安全》對(duì)數(shù)據(jù)治理的對(duì)象、主題

本教材基于紙質(zhì)媒體移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)字媒體資源等進(jìn)行修訂，以組態(tài)與應(yīng)用的教學(xué)目標(biāo)為核心，以MCGS（國(guó)內(nèi)）、WinCC（國(guó)外）通用組態(tài)軟件，和MACS（國(guó)內(nèi)）、CENTUM（國(guó)外）專業(yè)組態(tài)軟件為主要教學(xué)情境，按照案例導(dǎo)入、需求分析、任務(wù)單設(shè)計(jì)、組態(tài)實(shí)施、運(yùn)行測(cè)試、小試牛刀、融會(huì)貫通、照貓畫虎和能力測(cè)評(píng)的邏輯組織架構(gòu)，并輔以多

基于"深入分析組件原理、充分展示搭建過(guò)程、詳細(xì)指導(dǎo)應(yīng)用開(kāi)發(fā)”的理念，以最新版Hadoop及其生態(tài)組件為對(duì)象，采用理論與應(yīng)用高度融合的方法，介紹大數(shù)據(jù)的概念、技術(shù)、方法、應(yīng)用、以及項(xiàng)目開(kāi)發(fā)。全書分為三篇，第一篇為大數(shù)據(jù)的基本概念和技術(shù)綜述，第二篇為平臺(tái)搭建與基本應(yīng)用，內(nèi)容設(shè)計(jì)Linux、HDFS、MapReduce、Ya

本書從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，重點(diǎn)介紹集散型控制系統(tǒng)及現(xiàn)場(chǎng)總線的概念、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)、原理和發(fā)展?fàn)顩r；使讀者熟悉其基本功能特性、使用方法和設(shè)計(jì)方法；基本掌握硬件配置、軟件組態(tài)，以及操作、維護(hù)、安裝和調(diào)試等方面知識(shí)，具有初步使用集散型控制系統(tǒng)的能力。本書主要為從事控制工程工作的人學(xué)習(xí)DCS知識(shí)而編寫的，適合作為工科院校的自動(dòng)化、電氣工

本書是《網(wǎng)絡(luò)工程師教育叢書》的第7冊(cè)，介紹和討論大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)知識(shí)、技術(shù)原理和應(yīng)用。全書內(nèi)容分為6章，包括緒論、大數(shù)據(jù)采集和預(yù)處理、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理、大數(shù)據(jù)分析與計(jì)算、大數(shù)據(jù)可視化和大數(shù)據(jù)應(yīng)用。本書既介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)，又將這些知識(shí)與具體應(yīng)用有機(jī)結(jié)合起來(lái)，并借助可視化圖表深入剖析大數(shù)據(jù)技術(shù)原理和洞見(jiàn)數(shù)據(jù)價(jià)值的方法。各

本書論述了水下機(jī)器人先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)，主要內(nèi)容包括水下機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)標(biāo)定、聲學(xué)跟蹤、單信標(biāo)導(dǎo)航、主從式UUV群體導(dǎo)航、長(zhǎng)基線導(dǎo)航、多信標(biāo)導(dǎo)航技術(shù)以及計(jì)算機(jī)仿真與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)結(jié)果。同時(shí)為方便讀者，給出代碼實(shí)例供讀者使用和參考。

本書根據(jù)編者多年機(jī)器人教學(xué)和指導(dǎo)比賽的經(jīng)驗(yàn)，以實(shí)例方式系統(tǒng)介紹了VEXIQ機(jī)器人套件的零件種類、規(guī)格以及特性，列舉了簡(jiǎn)單靜態(tài)結(jié)構(gòu)搭建實(shí)例，講解了機(jī)械傳動(dòng)的基本原理和搭建技巧，VEXIQ各種傳感器的基本原理和應(yīng)用，典型VEXIQ機(jī)器人搭建與編程，以及VEX機(jī)器人競(jìng)賽介紹和競(jìng)賽機(jī)器人的搭建步驟。本書旨在引導(dǎo)學(xué)生開(kāi)放思維，打