基于"深入分析組件原理、充分展示搭建過程、詳細指導應(yīng)用開發(fā)”的理念，以最新版Hadoop及其生態(tài)組件為對象，采用理論與應(yīng)用高度融合的方法，介紹大數(shù)據(jù)的概念、技術(shù)、方法、應(yīng)用、以及項目開發(fā)。全書分為三篇，第一篇為大數(shù)據(jù)的基本概念和技術(shù)綜述，第二篇為平臺搭建與基本應(yīng)用，內(nèi)容設(shè)計Linux、HDFS、MapReduce、Ya

在講述傳感器的工作原理、特性、測量電路的基礎(chǔ)上，詳細講解了電阻式、位移式、轉(zhuǎn)速式、溫度式、光學式及數(shù)據(jù)采集等各類傳感器的綜合應(yīng)用，重點對檢測和應(yīng)用各種傳感器的技能進行實踐指導。本書所包括的實驗在教學中可根據(jù)每個學校的實際情況靈活選擇，書中的實驗內(nèi)容和難易程度可以滿足不同層次的教學要求。每個實驗項目都有實驗原理、實驗步驟

本教材基于紙質(zhì)媒體移動互聯(lián)網(wǎng)數(shù)字媒體資源等進行修訂，以組態(tài)與應(yīng)用的教學目標為核心，以MCGS（國內(nèi)）、WinCC（國外）通用組態(tài)軟件，和MACS（國內(nèi)）、CENTUM（國外）專業(yè)組態(tài)軟件為主要教學情境，按照案例導入、需求分析、任務(wù)單設(shè)計、組態(tài)實施、運行測試、小試牛刀、融會貫通、照貓畫虎和能力測評的邏輯組織架構(gòu)，并輔以多

本書系統(tǒng)地介紹了特種機器人的基礎(chǔ)知識、路徑規(guī)劃算法,以及廢墟搜救機器人和文本問答機器人的應(yīng)用實例,內(nèi)容涉及近幾年機器人領(lǐng)域的研究熱點問題,是作者多年來在該領(lǐng)域研究成果的積累和總結(jié)。主要內(nèi)容有機器人的定義與分類,特種機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及核心技術(shù)、主要應(yīng)用領(lǐng)域,機器人的驅(qū)動系統(tǒng)、機構(gòu)和傳感技術(shù),移動機器人的定位算法和路徑規(guī)劃

本書從焊接生產(chǎn)應(yīng)用的角度簡要介紹了工業(yè)機器人基本原理,系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人本體結(jié)構(gòu)組成、焊接機器人傳感技術(shù)、焊接機器人系統(tǒng)配置及要求、焊接機器人應(yīng)用操作技術(shù)、維護及維修技術(shù)以及常用機器人焊接工藝,并結(jié)合具體工程結(jié)構(gòu)的焊接制造給出了焊接機器人的典型應(yīng)用實例。本書力求避開深奧難懂的理論推導和說明,僅對理解機器人工作原理所必

本書先介紹工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識、工業(yè)機器人運動學基礎(chǔ)、工業(yè)機器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機器人調(diào)試基礎(chǔ)，然后結(jié)合具體的案例，進一步講解了搬運機器人、機器人碼垛、弧焊機器人的任務(wù)分析、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和編程示教等內(nèi)容，以及機器人視覺應(yīng)用的基本知識和編程方法。本書內(nèi)容由淺入深，循序漸進，案例典型，圖解詳細，有較強的實用性。本書可作為工業(yè)機器人

本書論述了水下機器人先進導航技術(shù)，主要內(nèi)容包括水下機器人導航系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)標定、聲學跟蹤、單信標導航、主從式UUV群體導航、長基線導航、多信標導航技術(shù)以及計算機仿真與應(yīng)用實驗結(jié)果。同時為方便讀者，給出代碼實例供讀者使用和參考。

本書從實際應(yīng)用出發(fā)，重點介紹集散型控制系統(tǒng)及現(xiàn)場總線的概念、特點、結(jié)構(gòu)、原理和發(fā)展狀況；使讀者熟悉其基本功能特性、使用方法和設(shè)計方法；基本掌握硬件配置、軟件組態(tài)，以及操作、維護、安裝和調(diào)試等方面知識，具有初步使用集散型控制系統(tǒng)的能力。本書主要為從事控制工程工作的人學習DCS知識而編寫的，適合作為工科院校的自動化、電氣工

本書是《網(wǎng)絡(luò)工程師教育叢書》的第7冊，介紹和討論大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)知識、技術(shù)原理和應(yīng)用。全書內(nèi)容分為6章，包括緒論、大數(shù)據(jù)采集和預處理、大數(shù)據(jù)存儲與管理、大數(shù)據(jù)分析與計算、大數(shù)據(jù)可視化和大數(shù)據(jù)應(yīng)用。本書既介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)知識，又將這些知識與具體應(yīng)用有機結(jié)合起來，并借助可視化圖表深入剖析大數(shù)據(jù)技術(shù)原理和洞見數(shù)據(jù)價值的方法。各

本書以信息為主線，從信息的獲取、變換與處理、輸出與顯示等角度來介紹檢測技術(shù)、檢測儀表和檢測系統(tǒng)。本書首先介紹檢測技術(shù)的一般概念和檢測儀表的共性知識，包括測量誤差、準確度等；然后介紹各種檢測元件的檢測原理和使用特點；接著重點介紹各種常見參數(shù)的檢測方法和檢測儀表；最后簡單介紹檢測技術(shù)的最新進展，包括軟測量技術(shù)、機器視覺系統(tǒng)