仿生機器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。本書是為了解答青少年對仿生機器人的困惑，培養(yǎng)青少年對機器人的興趣和提高青少年的科技創(chuàng)新能力而編著的。主要內(nèi)容分為緒論、仿生腦、仿生感官、仿生運動、仿生機器人的能量、水下仿生機器人、地面仿生機器人、空中仿生機器人、仿生機器人的制作和仿生機器人的未來。通過本書的系統(tǒng)講述，能

可重構(gòu)機械臂能夠根據(jù)任務(wù)需要組合成不同構(gòu)形去完成不同的任務(wù)，其模塊化的特點使其具有適應(yīng)性強、成本低、容錯性好、穩(wěn)定性高等特點，已被廣泛應(yīng)用于危險環(huán)境作業(yè)、軍事、空間探測、工業(yè)、醫(yī)學(xué)、娛樂等領(lǐng)域，代替人類去完成很多其無法完成的工作。本書主要敘述可重構(gòu)機械臂運動學(xué)及動力學(xué)模型的建立、構(gòu)形優(yōu)化、可重構(gòu)機械臂的主動容錯控制、自

本書基于CC2530微處理器介紹常用傳感器應(yīng)用開發(fā)技術(shù)，全書先進行理論學(xué)習，深入淺出地學(xué)習采集類傳感器、安防類傳感器以及特殊類傳感器；在學(xué)習完每個理論知識點后，再進行實際案例的開發(fā)，有貼近社會和生活的開發(fā)場景，詳細的硬件設(shè)計、軟件設(shè)計和功能實現(xiàn)過程；最后進行總結(jié)拓展，將理論學(xué)習和開發(fā)實踐結(jié)合起來。每個案例均附有完整的開

《自動化生產(chǎn)線裝配與調(diào)試技術(shù)：基于西門子S7-200系列PLC》以天煌自動化生產(chǎn)線THJDAL一2型實訓(xùn)設(shè)備為實操對象。它能夠模擬一個與真實生產(chǎn)相類似的機械工業(yè)制造過程，適合自動化生產(chǎn)線裝配、安裝與調(diào)試能力的培養(yǎng)，適用于學(xué)生學(xué)習自動化生產(chǎn)線技術(shù)的實踐操作練習，能夠較好地培養(yǎng)學(xué)生的專業(yè)技術(shù)能力。

本書結(jié)合作者長期的教學(xué)科研實踐工作，論述了智能儀器設(shè)計的基礎(chǔ)知識，并結(jié)合多年來從事的具體科研項目，選擇與智能儀器設(shè)計相關(guān)的實例講述儀器設(shè)計的基本方法�；�礎(chǔ)知識部分僅撰寫了智能儀器設(shè)計必不可少的相關(guān)內(nèi)容，實踐案例部分選擇了由單片機構(gòu)成的系統(tǒng)、由DSP構(gòu)成的系統(tǒng)和由PC構(gòu)成的系統(tǒng)，方便讀者全面學(xué)習各種CPU構(gòu)成系統(tǒng)的方法。

本書將在介紹工業(yè)機器人基本分類、工作原理與用途的基礎(chǔ)上，給出了機器人設(shè)計的整體思路和設(shè)計方法；同時，通過列舉實例，重點介紹了工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設(shè)計、驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計、感覺系統(tǒng)設(shè)計、編程設(shè)計、示教與再現(xiàn)等方面的要求與實現(xiàn)方法，最后通過噴涂機器人、焊接機器人、裝配機器人等幾個典型實例詳細說明不同功能機器人的整體結(jié)

本書從應(yīng)用型人才培養(yǎng)的實際應(yīng)用要求出發(fā)，根據(jù)高等職業(yè)院校的培養(yǎng)目標編寫。書中介紹了機器人的一般知識，對工業(yè)機器人的性能參數(shù)、本體結(jié)構(gòu)、核心部件等進行了完整詳細的講解，對工業(yè)機器人的運動控制技術(shù)、手動操作以及移動要素的定義、RAPID程序結(jié)構(gòu)、常用指令的編程格式與要求、參數(shù)編程技術(shù)、應(yīng)用程序設(shè)計等進行了全面系統(tǒng)闡述。本書

本書從實用的角度,根據(jù)實際操作的要求,介紹了工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)、安裝連接、選型、操作、參數(shù)設(shè)置、編程指令等內(nèi)容。按照循序漸進、由淺入深的原則編排了學(xué)習內(nèi)容,讀者可根據(jù)本書的內(nèi)容順序,一步一個臺階地學(xué)習前進,快速掌握工業(yè)機器人的實際知識和應(yīng)用方法。本書根據(jù)實際的應(yīng)用成果,介紹了工業(yè)機器人在拋光、測量分揀、碼垛等方面的應(yīng)用,

本書根據(jù)機器人實訓(xùn)設(shè)備,前五章分別介紹了碼垛機器人、搬運機器人、激光切割機器人、打磨拋光機器人，指令的使用及編程實例，第六章介紹了機械與電氣維修，包括工業(yè)機器人的維護安裝、電氣維護法、機械維護法，第七章介紹了離線編程軟件的使用。

本書主要介紹范數(shù)優(yōu)化迭代學(xué)習控制的基本理論和最新進展。全書內(nèi)容分14章，系統(tǒng)地介紹了迭代學(xué)習控制的基本思想和理論體系，并對基于逆模型的迭代學(xué)習控制、范數(shù)優(yōu)化迭代學(xué)習控制、參數(shù)優(yōu)化迭代學(xué)習控制、基于逐次投影的迭代學(xué)習控制等迭代學(xué)習控制的最新研究成果進行了詳細的闡述。本書也是Owens院士關(guān)于其在優(yōu)化迭代學(xué)習領(lǐng)域中長期的研