本教材以機器人運動規(guī)劃為控制對象，系統(tǒng)的介紹了機器人控制技術(shù)中微體系結(jié)構(gòu)集成電路的設(shè)計與應(yīng)用知識，包含了國內(nèi)外領(lǐng)先性的技術(shù)理論和實踐案例，適用于電子信息本科和研究生的機器人控制和微電子制造領(lǐng)域擴展知識和技能培養(yǎng)。主要包括以下部分內(nèi)容：機器人運動學(xué)基礎(chǔ)、機器人感知系統(tǒng)、機器人運動控制系統(tǒng)、微體系結(jié)構(gòu)集成電路設(shè)計、基于FP

隨著數(shù)字經(jīng)濟的不斷發(fā)展，數(shù)據(jù)價值得到越來越廣泛而深入的體現(xiàn)。目前我國信息數(shù)據(jù)資源80%以上掌握在各級政府部門手里，受數(shù)據(jù)孤島、技術(shù)壁壘、法制缺失、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一等因素影響，大量數(shù)據(jù)未能得到充分開放、共享或利用，不利于推動我國數(shù)字產(chǎn)業(yè)化與產(chǎn)業(yè)數(shù)字化的發(fā)展。政府、企業(yè)和個人是數(shù)據(jù)開放、共享和交易的基本主體，技術(shù)與法制是數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)要素作為繼土地、勞動力、資本、技術(shù)之后的第五大生產(chǎn)要素，在2020年4月國務(wù)院《關(guān)于構(gòu)建更加完善的要素市場化配置體制機制的意見》首次出現(xiàn)并明確提出"加快培育數(shù)據(jù)要素市場”后，中共中央關(guān)于制定國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第十四個五年規(guī)劃和二〇三五年遠(yuǎn)景目標(biāo)的建議》中也提出了"發(fā)展數(shù)字經(jīng)濟，推進(jìn)數(shù)字產(chǎn)業(yè)化和產(chǎn)業(yè)數(shù)字化，推動數(shù)字經(jīng)

本書共分8章，主要內(nèi)容如下： 第1章介紹數(shù)據(jù)的認(rèn)知與研究任務(wù)，大數(shù)據(jù)概念特征及技術(shù)挑戰(zhàn)等。 第2章介紹大數(shù)據(jù)內(nèi)容、知識和結(jié)果表達(dá)概念，以及元數(shù)據(jù)和知識圖譜技術(shù)。 第3章介紹數(shù)據(jù)存儲基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)存儲要求以及應(yīng)對技術(shù)和典型系統(tǒng)。 第4章介紹數(shù)據(jù)管理基礎(chǔ)，新型數(shù)據(jù)管理模型及其相應(yīng)大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。 第5章介紹數(shù)據(jù)計算基礎(chǔ)，大數(shù)

Hive是大數(shù)據(jù)領(lǐng)域的一個重要開發(fā)工具。本書基于Hive3.1.3版本進(jìn)行編寫，首先，簡單介紹了Hive的起源和發(fā)展，以及Hive的安裝和部署；其次，分別介紹了Hive的數(shù)據(jù)定義語言、數(shù)據(jù)操作語言、查詢語言，以及各種函數(shù)，其中穿插安排了大量的綜合案例練習(xí)；再次，講解了分區(qū)表和分桶表，以及文件的壓縮；最后，重點講解了Hi

本書針對多源多維數(shù)據(jù)的匯聚融合、數(shù)據(jù)安全體系以及征信體系闡述了相關(guān)研究成果，主要包括：原位虛擬大數(shù)據(jù)中心平臺體系、大數(shù)據(jù)感知與勘探技術(shù)、多源多維數(shù)據(jù)融合計算技術(shù)、基于多模型融合的信用評估技術(shù)、全生命周期的數(shù)據(jù)安全體系架構(gòu)與關(guān)鍵技術(shù)、數(shù)據(jù)安全體系架構(gòu)的測試與評估技術(shù)，以及基于信用評估的金融交易風(fēng)險防控系統(tǒng)和多源多維大數(shù)據(jù)

本書從實用角度出發(fā)，圍繞Linux操作系統(tǒng)和Hadoop集群部署，從虛擬機安裝入手，結(jié)合典型項目和案例，較為全面地介紹了大數(shù)據(jù)開發(fā)技術(shù)平臺Hadoop及其生態(tài)系統(tǒng)的相關(guān)知識。主要內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)中的Hadoop集群部署、HDFS、MapReduce、Hive、HBase和Sqoop等。全書所有知識點都結(jié)合具體的編程示

數(shù)據(jù)是數(shù)智時代的關(guān)鍵生產(chǎn)要素，通過高效有序的跨域流通過程可以實現(xiàn)其價值釋放。本書圍繞跨域數(shù)據(jù)治理，提出數(shù)據(jù)驅(qū)動的社會化信息系統(tǒng)構(gòu)建理論，梳理總結(jié)形成數(shù)據(jù)資源體系、服務(wù)支撐體系和業(yè)務(wù)應(yīng)用體系的三層體系框架。在此基礎(chǔ)上，介紹跨域數(shù)據(jù)治理的三層體系框架中的關(guān)鍵技術(shù)突破，其中，數(shù)據(jù)資源體系著眼于實現(xiàn)以數(shù)據(jù)資源對象化為基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)

在實際應(yīng)用中,需要處理的數(shù)據(jù)常常具有類別不平衡的特點.例如,用于信用卡欺詐檢測、垃圾郵件過濾、機械故障診斷、疾病診斷、極端天氣預(yù)測預(yù)報等的數(shù)據(jù)都是類別非平衡數(shù)據(jù).研究非平衡數(shù)據(jù)分類問題具有重要意義和實際應(yīng)用價值,引起機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域研究人員的廣泛關(guān)注.本書結(jié)合作者團(tuán)隊在非平衡數(shù)據(jù)分類中的研究成果,系統(tǒng)介紹非平衡數(shù)據(jù)分類的理

本書主要闡述模糊動態(tài)系統(tǒng)的性能分析和綜合設(shè)計問題，介紹相關(guān)領(lǐng)域的國內(nèi)外最新研究成果。本書主要內(nèi)容是模糊動態(tài)系統(tǒng)智能控制與應(yīng)用，具體包括模糊動態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制、降階控制、事件觸發(fā)控制、基于模糊觀測器的跟蹤控制等。此外，本書還給出相關(guān)的仿真算例，并將部分創(chuàng)新成果應(yīng)用至卡車拖車系統(tǒng)模型和六輪滑移轉(zhuǎn)向車輛模型控制中，以驗證設(shè)