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本書系統(tǒng)地闡述了智能水下機器人海底地形匹配導(dǎo)航的發(fā)展與應(yīng)用，全書共7章，內(nèi)容主要包括緒論、海底地形匹配導(dǎo)航技術(shù)概述、先驗數(shù)字地形的生成方法、海底地形特征表述與路徑規(guī)劃、地形匹配單元的組建、海底地形匹配導(dǎo)航算法及海底地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng)。內(nèi)容基本上覆蓋了智能水下機器人地形匹配技術(shù)知識專題及發(fā)展動向。

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非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)是與結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)相對應(yīng)的概念。結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)具有固定的格式，看上去非常規(guī)整。與結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)相反，非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)是指無固定格式的數(shù)據(jù)，例如，文本、網(wǎng)頁、圖像、視頻、數(shù)據(jù)流、序列、社交網(wǎng)絡(luò)、圖結(jié)構(gòu)等�，F(xiàn)有數(shù)據(jù)中絕大多數(shù)數(shù)據(jù)都是非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)。本書介紹了四種典型非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的分析和挖掘技術(shù)，分別是：文本數(shù)據(jù)、社交網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)、數(shù)

本書系統(tǒng)地介紹了圖對稱性基礎(chǔ)理論，包括基于圖對稱的復(fù)雜性度量模型與圖距離度量模型、復(fù)雜對稱網(wǎng)絡(luò)生成模型以及基于圖對稱的網(wǎng)絡(luò)約簡理論等，介紹了一系列基于圖對稱性的應(yīng)用方法，包括利用圖對稱實現(xiàn)社交網(wǎng)絡(luò)隱私保護、利用圖對稱實現(xiàn)高效的*短路徑索引與查詢等。

本書主要探討數(shù)據(jù)挖掘中的項集挖掘問題，詳細介紹了頻繁項集、高可用項集、最大頻繁項集、頻繁閉項集的定義、挖掘算法、搜索空間剪枝技術(shù)、性能優(yōu)化等方面的內(nèi)容。

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是近幾年來國內(nèi)外研究和應(yīng)用的熱門領(lǐng)域，在國民經(jīng)濟建設(shè)和國防軍事上具有十分重要的應(yīng)用價值�！稛o線傳感器網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用研究》從實用和科研的角度出發(fā)，比較全面、系統(tǒng)地論述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的關(guān)鍵技術(shù)及其在工程中的應(yīng)用，主要內(nèi)容涵蓋了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的MAC協(xié)議、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的傳輸協(xié)

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