本書系統(tǒng)地介紹了兩種常用監(jiān)控組態(tài)軟件的主要功能及其組態(tài)方法。全書分為3篇:第1篇介紹組態(tài)技術(shù)的基礎(chǔ)知識;第2篇介紹KingviewV6.5組態(tài)王軟件的應(yīng)用實例;第3篇介紹力控組態(tài)監(jiān)控軟件的使用方法及應(yīng)用實例。本書適合作為高職高專電氣自動化、機電一體化、工業(yè)機器人等機電類專業(yè)的教材,也可供中職機電類相關(guān)專業(yè)的學(xué)生學(xué)習(xí)。
本教材主要介紹工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)原理和特點、控制方法以及機器人的應(yīng)用領(lǐng)域,實訓(xùn)部分重點介紹了機器人的重要部分機械手的實際應(yīng)用及如何操作。本教材融合了機械技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、PLC控制技術(shù)等多種技術(shù),其目的是使學(xué)生掌握工業(yè)機器人的基本控制原理和實驗技能,培養(yǎng)學(xué)生分析問題與解決問題的能力。本教材適合作為
本書主要介紹在嵌入式系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中常用的CC2530微處理器的接口開發(fā)技術(shù),以及常見傳感器的應(yīng)用開發(fā)技術(shù)。全書采用任務(wù)式開發(fā)的學(xué)習(xí)方法,精選了27個貼近社會和生活的案例,每個案例均有完整的開發(fā)過程,分別是生動的開發(fā)場景、明確的開發(fā)目標(biāo)、深入淺出的原理學(xué)習(xí)、詳細(xì)的系統(tǒng)設(shè)計過程、詳細(xì)的軟/硬件設(shè)計和功能實現(xiàn)過程,最后進(jìn)
《大數(shù)據(jù)分析與挖掘》主要內(nèi)容包括:第1章緒論、第2章數(shù)據(jù)特征分析與預(yù)處理、第3章關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘、第4章分類算法、第5章聚類算法、第6章分布式大數(shù)據(jù)流挖掘、第7章綜合案例基于華為技術(shù)與設(shè)備。本書可作為高等院校數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)、計算機科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的本科生教材。
本書主要內(nèi)容包括:第1章初識Hadoop、第2章Hadoop基礎(chǔ)、第3章Hadoop開發(fā)環(huán)境配置與搭建、第4章Hadoop分布式文件系統(tǒng)(HDFS)、第5章資源管理器(Yarn)、第6章MapReduce基礎(chǔ)程序設(shè)計、第7章MapReduce程序設(shè)計、第8章分布式數(shù)據(jù)庫HBase、第9章分布式數(shù)據(jù)倉庫Hive、第10章
本書主要內(nèi)容包含工業(yè)機器人的現(xiàn)場編程認(rèn)識、工業(yè)機器人硬件系統(tǒng)認(rèn)識、工業(yè)機器人示教器認(rèn)識、坐標(biāo)系和I/O通信的認(rèn)識及設(shè)定、工業(yè)機器人手動操縱、工業(yè)機器人編程基礎(chǔ)、簡單軌跡示教編程實例和工業(yè)機器人典型應(yīng)用實例。全書以ABB工業(yè)機器人為研究對象,側(cè)重于實踐操作的技能指導(dǎo)。附錄中給出了ABB機器人的標(biāo)準(zhǔn)I/O板、RAPID程序
《工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)》基于模塊化機構(gòu),以工業(yè)機器人的基礎(chǔ)性、實用性、公用型為主線進(jìn)行編寫。全書分為10個模塊,分別介紹了機器人的基本概念、工業(yè)機器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機器人運動學(xué)、工業(yè)機器人動力學(xué)、工業(yè)機器人機構(gòu)、工業(yè)機器人感知技術(shù)、工業(yè)機器人控制、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人的軌跡規(guī)劃、工業(yè)機器人系統(tǒng)及典型應(yīng)用。在編寫過程
本書以工業(yè)機器人工作站的設(shè)計的相關(guān)崗位要求的職業(yè)能力為導(dǎo)向,以高職高專院校工業(yè)機器人系統(tǒng)集成課程的教學(xué)要求為依據(jù),完成教學(xué)內(nèi)容的編寫。主要內(nèi)容包括PLC與NetSCADA的編程與通訊、機器人的示教與編程、利用NetSCADA控制機器人、機器人的多任務(wù)控制、機器人視覺。
本教材分為五部分,主要由模塊1認(rèn)識工業(yè)機器人、模塊2工業(yè)機器人安全操作規(guī)范、模塊3工業(yè)機器人示教編程、模塊4報警信息檢測及故障排查和模塊5工業(yè)機器人操作及應(yīng)用等組成,以KEBA系統(tǒng)為主要學(xué)習(xí)內(nèi)容,重點從認(rèn)識工業(yè)機器人到實現(xiàn)對工業(yè)機器人編程應(yīng)用及維護(hù)的層次進(jìn)行介紹,以保證學(xué)習(xí)者能夠通過利用該教材的學(xué)習(xí),達(dá)到學(xué)會如何根據(jù)工
本書介紹工業(yè)機器人系統(tǒng)集成的設(shè)計方法,分走進(jìn)系統(tǒng)集成、系統(tǒng)集成要求分析、機械系統(tǒng)模塊設(shè)計、工件檢測模塊設(shè)計、控制系統(tǒng)模塊設(shè)計以及系統(tǒng)功能集成開發(fā)六個學(xué)習(xí)項目,每一單元有各自的任務(wù)設(shè)計和相關(guān)知識介紹,介紹后又都以搬運工作站為案例進(jìn)行具體分析,*后又增加了一個拓展項目——焊接機器人系統(tǒng)集成設(shè)計實踐,是對前六個項目知識的鞏固