本書(shū)詳細(xì)介紹面向數(shù)據(jù)流模式挖掘的理論和方法。本書(shū)主要內(nèi)容包括四部分：第1和第2章介紹數(shù)據(jù)庫(kù)和數(shù)據(jù)流模式挖掘的相關(guān)知識(shí)；第3章介紹基于滑動(dòng)窗口模型和時(shí)間衰減模型的閉合頻繁模式挖掘算法的研究與實(shí)現(xiàn)過(guò)程；第4章介紹基于多支持度的連續(xù)閉合序列模式挖掘算法的研究；第5章介紹基于約束閉合模式的決策樹(shù)分類(lèi)算法的研究與實(shí)現(xiàn)過(guò)程。每章都

基于機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展的需要，本書(shū)對(duì)現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)的理論與控制進(jìn)行了系統(tǒng)的探究。本書(shū)具有全面性，本書(shū)以機(jī)器人學(xué)的相關(guān)理論為基礎(chǔ)，詳細(xì)論述了機(jī)器人的控制方法，對(duì)機(jī)器人現(xiàn)代控制技術(shù)進(jìn)行了解構(gòu)，向讀者呈現(xiàn)出了更加直觀的機(jī)器人控制技術(shù)。本書(shū)的一大亮點(diǎn)就是理論與應(yīng)用相結(jié)合，本書(shū)不僅詳細(xì)闡述了機(jī)器人的感知系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)控制、操作臂控制與視覺(jué)

本書(shū)根據(jù)過(guò)程工業(yè)所用原料和生產(chǎn)產(chǎn)品的特性，提出了對(duì)輸送設(shè)備的要求，對(duì)流體流動(dòng)從理論上進(jìn)行了介紹；并介紹了液體輸送設(shè)備——泵、高壓氣體輸送設(shè)備——往復(fù)式壓縮機(jī)和離心式壓縮機(jī)、低壓氣體輸送設(shè)備——風(fēng)機(jī)、粉體的機(jī)械式輸送設(shè)備、粉體的流態(tài)化輸送設(shè)備——?dú)饬�輸送與水力輸送、粉體的生產(chǎn)加工設(shè)備——粉碎設(shè)備的工作原理、特性、分類(lèi)、選

本書(shū)系統(tǒng)的講解了深度的基本知識(shí)，以及使用機(jī)器學(xué)習(xí)解決實(shí)際問(wèn)題，詳細(xì)的介紹了如何構(gòu)建及優(yōu)化模型，并針對(duì)不同的問(wèn)題給出了不同的解決方案，通過(guò)不同的例子展示了具體的項(xiàng)目中的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，是一本非常好的深度學(xué)習(xí)的入門(mén)和實(shí)踐的書(shū)籍。本書(shū)以實(shí)踐為導(dǎo)向，使用Keras作為編程框架，強(qiáng)調(diào)簡(jiǎn)單，快速的上手建立模型，解決實(shí)際項(xiàng)目問(wèn)題。讀

工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備，對(duì)專(zhuān)業(yè)人才有著多層次的需求。本書(shū)根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修的相關(guān)知識(shí)，主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的整機(jī)安裝與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部件的裝調(diào)與維修、工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)電裝置的裝調(diào)與維修、工業(yè)機(jī)器人弱電裝置的裝調(diào)與維修、工業(yè)機(jī)器

本書(shū)系統(tǒng)介紹了家庭服務(wù)機(jī)器人工具與環(huán)境認(rèn)知研究的**成果。全書(shū)分為工具功能認(rèn)知、環(huán)境功能認(rèn)知、環(huán)境建圖三大部分。其中，工具功能認(rèn)知著重闡述工具功用性部件及工具整體的建模與檢測(cè)；環(huán)境功能認(rèn)知著重闡述室內(nèi)功能區(qū)建模與分類(lèi)；環(huán)境建圖著重闡述家庭全息地圖表示與構(gòu)建，以及物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人系統(tǒng)同時(shí)定位、標(biāo)定與建圖。

本書(shū)成形于高等職業(yè)教育教學(xué)改革要求和工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)崗位需要，采用項(xiàng)目主導(dǎo)，任務(wù)驅(qū)動(dòng)式教學(xué)法，虛實(shí)結(jié)合，做學(xué)融合，通過(guò)5大項(xiàng)目詳細(xì)闡述了工業(yè)機(jī)器人的基本操作、在線(xiàn)示教、離線(xiàn)編程仿真、工業(yè)機(jī)器人典型工作站的編程與調(diào)試等。全書(shū)敘述簡(jiǎn)明，概念清楚；知識(shí)結(jié)構(gòu)合理，重點(diǎn)突出；深入淺出，通俗易懂，圖文并茂。

本書(shū)主要介紹使用UGNX進(jìn)行機(jī)器人建模和運(yùn)動(dòng)仿真的方法，內(nèi)容涉及機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展情況、三維建模的基礎(chǔ)知識(shí)和UGNX的使用方法。書(shū)中完整介紹了5個(gè)利用UGNX進(jìn)行建模和運(yùn)動(dòng)仿真的機(jī)器人實(shí)例，包括6自由度窄足式雙足機(jī)器人、6自由度交叉足式雙足機(jī)器人、蜘蛛型機(jī)器人、多自由度人形機(jī)器人和車(chē)載人形機(jī)器人。讀者可以在熟悉UGNX操

本書(shū)共分六個(gè)項(xiàng)目，包括認(rèn)識(shí)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、供料單元、搬運(yùn)單元、裝配單元、機(jī)器人分類(lèi)儲(chǔ)存單元、生產(chǎn)線(xiàn)整體裝調(diào)，分別敘述了生產(chǎn)線(xiàn)各部分的結(jié)構(gòu)、原理、裝調(diào)方法及控制電路軟硬件內(nèi)容，圖文并茂，實(shí)用性強(qiáng)。本書(shū)可作為職業(yè)學(xué)校、技工學(xué)校的教材，也可作為相關(guān)人員的培訓(xùn)教材，還可作為技術(shù)人員學(xué)習(xí)用書(shū)。

本書(shū)是一部比較系統(tǒng)和全面的機(jī)器人方向基礎(chǔ)知識(shí)的教學(xué)用書(shū)，借鑒了國(guó)內(nèi)外先進(jìn)教育理念和教學(xué)方式，以及國(guó)家級(jí)的項(xiàng)目研究經(jīng)歷對(duì)教材結(jié)構(gòu)進(jìn)行了合理規(guī)劃，并基于理論與實(shí)踐深度耦合教學(xué)體系對(duì)教材具體內(nèi)容進(jìn)行了規(guī)劃。全書(shū)共12章，分為基礎(chǔ)篇和提高篇兩部分，主要內(nèi)容包括機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)及組成分類(lèi)，機(jī)器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解，速度與雅可