本書系統(tǒng)論述了分片線性分類器的設(shè)計(jì)方法及相關(guān)問題。全書共六章：第1章介紹分片線性分類器的發(fā)展歷程和演化趨勢，以及傳統(tǒng)的分片線性分類器的設(shè)計(jì)方法，并對其優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行分析和總結(jié)；第2章詳細(xì)論述該領(lǐng)域的**研究成果，即組合凸線性感知器這一通用理論框架；第3～6章分別從分類精度提升、分類模型簡化、克服數(shù)據(jù)可分性限制和新框架設(shè)計(jì)等

本書是一部比較系統(tǒng)和全面的機(jī)器人方向基礎(chǔ)知識的教學(xué)用書，借鑒了國內(nèi)外先進(jìn)教育理念和教學(xué)方式，以及國家級的項(xiàng)目研究經(jīng)歷對教材結(jié)構(gòu)進(jìn)行了合理規(guī)劃，并基于理論與實(shí)踐深度耦合教學(xué)體系對教材具體內(nèi)容進(jìn)行了規(guī)劃。全書共12章，分為基礎(chǔ)篇和提高篇兩部分，主要內(nèi)容包括機(jī)器人發(fā)展趨勢及組成分類，機(jī)器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解，速度與雅可

本教材是根據(jù)高等教育教學(xué)要求及教學(xué)改革發(fā)展的需要，以必需、夠用為原則，注重理論與實(shí)踐、學(xué)校與企業(yè)實(shí)際相結(jié)合，結(jié)合高等院校近年來教學(xué)改革的經(jīng)驗(yàn)與成果進(jìn)行編寫的。全書共分為6個(gè)項(xiàng)目，分別為初識SolidWorks2016、工業(yè)機(jī)器人零部件二維草圖設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人零部件造型設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人零部件裝配仿真、工業(yè)機(jī)器人零部件工程

電容式微機(jī)械超聲換能器（CMUT）具有許多優(yōu)良特性和廣闊的應(yīng)用前景。本書系統(tǒng)地論述了CMUT及其陣列的設(shè)計(jì)、建模、分析與測試等相關(guān)理論與應(yīng)用基礎(chǔ)。主要內(nèi)容包括CMUT工作原理與理論基礎(chǔ)、CMUT建模與特性分析、CMUT陣列設(shè)計(jì)基礎(chǔ)及其指向性分析、CMUT及其陣列的聲場特性分析、基于CMUT陣列的超聲成像方法研究和CMU

人文社會科學(xué)和自然科學(xué)研究過程中積累了大量的研究數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)如何管理、共享、出版和引證？如何再次利用他人的數(shù)據(jù)？過程中牽涉到哪些知識產(chǎn)權(quán)？本書的幾位作者不僅熟悉全球尤其歐美的研究數(shù)據(jù)管理的實(shí)踐應(yīng)用，而且在英國數(shù)據(jù)檔案館擁有多年數(shù)據(jù)相關(guān)專業(yè)工作的管理與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，他們在本書中將多年積累的**數(shù)據(jù)管理實(shí)踐建議、指導(dǎo)和培訓(xùn)傾

本書給出了從基于本體的數(shù)字內(nèi)容數(shù)據(jù)的形式化表示、基于本體的數(shù)字內(nèi)容數(shù)據(jù)的存儲模型、數(shù)字內(nèi)容數(shù)據(jù)的訪問模型，到基于本體的數(shù)字內(nèi)容數(shù)據(jù)的查詢模型的方法，不僅對數(shù)字內(nèi)容數(shù)據(jù)給出了形式化描述與邏輯推導(dǎo)，同時(shí)針對一些實(shí)際問題給出有效的解決方法，從而實(shí)現(xiàn)對數(shù)字媒體數(shù)據(jù)進(jìn)行有效管理；最后，給出了一些應(yīng)用實(shí)例。本書旨在從本體角度去管理

本書以信息流為線索，以LabVIEW軟件為工具，對計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)技術(shù)進(jìn)行全面系統(tǒng)地介紹，以求讀者能夠?qū)τ?jì)算機(jī)控制系統(tǒng)形成完整的認(rèn)知�！禕R》全書主要內(nèi)容共9章。基礎(chǔ)篇（第1、2章）介紹學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)必須掌握的基礎(chǔ)知識，對信號采樣與重構(gòu)問題進(jìn)行適當(dāng)講解；分析篇（第3、4章）介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析方

《電磁直驅(qū)無人駕駛機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性與控制》比較全面系統(tǒng)地介紹了著者十余年來的研究成果�！峨姶胖彬�(qū)無人駕駛機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性與控制》共分8章，內(nèi)容主要包括電磁直驅(qū)無人駕駛機(jī)器人總體系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電磁直驅(qū)無人駕駛機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性及智能優(yōu)化、無人駕駛機(jī)器人電磁直驅(qū)控制及聯(lián)合仿真、車輛性能自學(xué)習(xí)及無人駕駛機(jī)器人協(xié)調(diào)控制、無人駕駛機(jī)器人車速

《焊接機(jī)器人系統(tǒng)操作、編程與維護(hù)》以“做中學(xué)”的項(xiàng)目化教學(xué)理念，按照焊接機(jī)器人系統(tǒng)的操作、編程與維護(hù)的工作過程，以及焊接工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的不同組成方式進(jìn)行編寫，由操作基礎(chǔ)篇、實(shí)例應(yīng)用篇和提高篇三部分組成。 《焊接機(jī)器人系統(tǒng)操作、編程與維護(hù)》主要內(nèi)容包括：焊接工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成及日常維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成及基本操作

工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。 本書包括認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的感覺系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容。本書實(shí)用性與可參考性強(qiáng)，可為從事工業(yè)機(jī)器人編程、操作、維護(hù)相關(guān)工作的工程技術(shù)人員提供幫助，也可供高等院校機(jī)電專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)的師生