本書主要介紹不確定性環(huán)境下基于隨機參數(shù)矩信息的魯棒優(yōu)化方法，討論其模型構建、算法設計及實際應用等方面的最新研究成果。本書旨在為不確定性環(huán)境下優(yōu)化決策提供理論建模、算法設計及分析的新方法和工具，同時為復雜環(huán)境下供應鏈管理、運營管理、物流運作等實際問題提供科學決策支持。

本書圍繞產(chǎn)品退化數(shù)據(jù)的統(tǒng)計建模問題，考慮實際中不同的退化環(huán)境與數(shù)據(jù)特點，包括產(chǎn)品的異質性、使用環(huán)境的動態(tài)性、測量的隨機性等因素，發(fā)展了一系列基于Wiener隨機過程的退化模型。針對每一類模型，本書對模型的性質、模型參數(shù)估計、模型驗證等方面問題進行了深入討論，并通過多種實際退化數(shù)據(jù)驗證所提模型的有效性。本書總結與發(fā)展了作

本書是“高等院校智能制造人才培養(yǎng)系列教材”之一，面向智能制造相關專業(yè)。本書分為3篇，共12章，包括基礎篇（緒論、傳感器的特性及標定、電阻式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、壓電式傳感器、磁電式傳感器、光電式傳感器、熱電式傳感器）、工業(yè)機器人篇（工業(yè)機器人中的傳感器）及先進技術篇（無線傳感器網(wǎng)絡、多傳感器信息融合技術）

本書基于回音壁模式的“纖上實驗室”光纖傳感器件，以先進的三維雙光子飛秒激光直寫技術作為制備手段，從高集成度、新型制備技術、新的傳感功能及應用三個方面開展相關研究，主要介紹了回音壁模式光學微腔傳感基本理論和實現(xiàn)方式、七芯光纖端面雙環(huán)耦合回音壁模式微腔有機蒸氣傳感、七芯光纖端面模板輔助自組裝回音壁模式微球腔傳感特性、七芯光

《MOFs基電化學傳感器的構建及應用》全書共分為4章，主要內容包括：MOFs及其電化學傳感應用研究進展、MOFs基環(huán)境污染物的電化學傳感分析、MOFs基生物活性小分子電化學傳感器及MOFs基核酸雜交/免疫傳感檢測技術。全書概述了近年國內外發(fā)表的基于MOFs的電化學傳感界面及分析應用的重要研究進展，并結合本書編寫團隊近年

本書提出了機器人系統(tǒng)時間序列建模與健康監(jiān)測理論與方法，內容分為6章。第1章介紹機器人系統(tǒng)概念性問題和機器人系統(tǒng)時序建模的關鍵基礎問題；第2章闡述機器人導航時序建模與健康監(jiān)測理論及應用；第3章闡述機器人車載電量時序建模與健康監(jiān)測理論及應用；第4章闡述機器人手臂時序建模與健康監(jiān)測理論及應用；第5章闡述無人駕駛車輛時序預測與

本書從機器人的概念、類型、組成與工作原理出發(fā)，講述工業(yè)機器人的基礎理論、系統(tǒng)及實戰(zhàn)與應用。第1-5章是基礎理論篇，主要講機器人的概念、剛體位姿描述與坐標變換、運動學、動力學與軌跡規(guī)劃問題。第6-9章是工業(yè)機器人系統(tǒng)箱，主要講工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、視覺伺服系統(tǒng)與編程系統(tǒng)四大系統(tǒng)。第10、11章是工業(yè)機器人實戰(zhàn)與

移動機器人系統(tǒng)是一種能在復雜環(huán)境下工作，具備自行組織、自主運行、自主規(guī)劃能力的智能機器人系統(tǒng)，其融合了計算機技術、信息技術、通信技術、微電子技術和機器人技術等。本書以移動機器人系統(tǒng)為核心，從不同角度分別論述了移動機器人的基礎建模與控制理論、移動機器人系統(tǒng)的機械設計與系統(tǒng)開發(fā)，以及移動機器人系統(tǒng)的案例分析與研究實踐等內容

本書的主要內容涵蓋了農田除草機器人的識別方法和裝備創(chuàng)制技術。介紹了基于人工智能技術的農田雜草多元識別方法，證明了智能算法可賦能機器人更準確地識別定位雜草，辨識葉齡、鮮重等生物信息，從而提高雜草的防控質量和效率。此外，本書還詳細介紹了多種農田除草機器人系統(tǒng)的裝備創(chuàng)制技術，包括機器人的框架結構設計、控制系統(tǒng)搭建、動力系統(tǒng)配

本書是中國第一部關于水生生物機器人的科學理論、研究方法、應用技術和實驗裝置等內容的學術專著，是作者參考科技文獻并結合作者多年研究成果編著而成。全書分為11章，主要內容包括：生物機器人的概念和類型，水生生物機器人的控制原理，腦立體定位，腦電極，腦電，腦成像，腦圖譜，腦運動神經(jīng)核團和腦運動神經(jīng)核團與運動行為對應關系，水生生