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本書按照無人駕駛的發(fā)展時間順序，詳細介紹了無人駕駛前世、孕育、成長、爆發(fā)和未來五個階段的核心技術發(fā)展，以及有關無人駕駛市場、商業(yè)模式、生態(tài)等商業(yè)應用情況。本書盡可能地囊括無人駕駛的核心知識點，既包括激光雷達、高精地圖、ADAS、整車電子電氣架構、人工智能芯片、域控制器、深度學習算法、線控底盤、車聯(lián)網(wǎng)、智能座艙等知識；也

本書系統(tǒng)地闡述了城市軌道交通的內(nèi)容，全書共分為8個項目，內(nèi)容包括：城市軌道交通概況、城市軌道交通規(guī)劃設計與工程施工、城市軌道交通車站與車站設備、城市軌道交通車輛與設備、城市軌道交通供配電系統(tǒng)、城市軌道交通信號與通信系統(tǒng)、城市軌道交通運營管理和城市軌道交通環(huán)境控制系統(tǒng)與安全管理。每個項目后面都附有項目拓展、項目操作和項目

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本書全面而系統(tǒng)地介紹了軌道車輛設計理論和設計技術。內(nèi)容主要涉及軌道車輛設計現(xiàn)代理論和設計技術的發(fā)展、軌道車輛的設計過程與方法、軌道車輛的總體與組成設計、軌道車輛主要結(jié)構的強度分析與設計計算、軌道車輛的運動及幾何運動分析與設計計算、高速列車空氣動力學與車體外形設計、列車碰撞安全性的設計技術等。

本書以燃氣輪機壓縮機站工作原理開篇，以站場工藝流程為例，說明燃氣輪機壓縮機組在天然氣管道中的重要作用和工作原理。以西氣東輸管道站場工程為例，說明了燃氣輪機壓縮機站的設計要點、主要設備配置選型及主要工程量；采用了有效控制大型設備鋼筋混凝土基礎現(xiàn)場澆筑的特殊施工技術；提出了燃氣輪機壓縮機組設備吊裝和安裝的精準要求；解決了站

本書在我國“多規(guī)合一”重大戰(zhàn)略部署的背景下，探討城市軌道交通網(wǎng)絡與城市空間結(jié)構的耦合協(xié)調(diào)發(fā)展問題。以區(qū)位理論、地租理論和消費者行為理論等為基礎，以8個中國大都市為研究樣本，運用復雜網(wǎng)絡方法，通過分析城市軌道交通網(wǎng)絡對城市空間結(jié)構的引導作用，以及城市空間結(jié)構對城市軌道交通網(wǎng)絡的促進作用，研究城市軌道交通網(wǎng)絡與城市空間結(jié)構

本教材共分為十二章，內(nèi)容包括：盾構概述、盾構構造與功能、盾構選型、盾構施工準備工作、盾構隧道豎井施工、盾構隧道端頭加固、盾構隧道掘進施工、盾構隧道防水施工、洞內(nèi)出渣運輸及棄土外運、盾構施工測量與監(jiān)測、盾構管片制作與運輸，以及特種盾構工法，內(nèi)容全面，貼合實際工程。本書配有二維碼資源，掃描即可查看相關內(nèi)容。本教材可作為高職

本書系統(tǒng)闡述高速列車轉(zhuǎn)向架故障診斷相關方法的理論基礎及實踐應用。全書共6章，第1章主要介紹轉(zhuǎn)向架的基礎知識以及國內(nèi)外故障診斷方法的研究現(xiàn)狀。第2～5章主要介紹不同類型的轉(zhuǎn)向架故障診斷方法，分別從信號處理、深度學習、復合模型的角度開展轉(zhuǎn)向架高精度智能故障診斷研究。第6章從轉(zhuǎn)向架智能協(xié)同故障診斷、多源振動耦合關系下的故障診

《危險貨物運輸應急救援指南》（2020版）從我國實際需要出發(fā)，以聯(lián)合國《關于危險貨物運輸?shù)慕ㄗh書》（第19次修訂版）和有關危險貨物運輸國家標準為依據(jù)，并結(jié)合我國國情，依據(jù)《ERG2020》編譯而成。內(nèi)容包括使用說明、中文名稱索引、UN號索引、應急指南卡、初始隔離和防護距離、遇水反應產(chǎn)生毒性氣體的物質(zhì)、消防和泄漏控制與防