本書(shū)內(nèi)容包括：緒論；線(xiàn)性離散周期系統(tǒng)的基本理論；相關(guān)矩陣方程的求解；周期狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置；周期輸出反饋極點(diǎn)配置；周期動(dòng)態(tài)反饋極點(diǎn)配置；基于周期觀測(cè)器的魯棒鎮(zhèn)定等。

本書(shū)從實(shí)用的角度出發(fā)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的基本和特殊功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設(shè)置、機(jī)器人專(zhuān)用輸入輸出信號(hào)的使用及專(zhuān)用編程軟件應(yīng)用等方面做了全面的、深入淺出的介紹，并結(jié)合具體的工業(yè)應(yīng)用案例來(lái)對(duì)照學(xué)習(xí)具體的編程指令及參數(shù)設(shè)置，加深對(duì)編程指令的理解。本書(shū)可供工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、應(yīng)用的工程技術(shù)人員，高等院校機(jī)械、電氣控制、自

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本書(shū)總結(jié)了作者及其團(tuán)隊(duì)20年來(lái)從事分散魯棒控制領(lǐng)域的研究工作，內(nèi)容涉及不確定性關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒穩(wěn)定化、分散魯棒H∞控制，不確定性關(guān)聯(lián)時(shí)滯大系統(tǒng)的分散魯棒鎮(zhèn)定、分散輸出跟蹤控制、無(wú)源化控制和時(shí)滯相關(guān)分散魯棒H∞控制，多重關(guān)聯(lián)時(shí)滯非線(xiàn)性大系統(tǒng)分散魯棒控制以及奇異關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒控制等方面，并以電力系統(tǒng)的分散控制和鋅濕法

本書(shū)從工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)及應(yīng)用的角度出發(fā)，通過(guò)設(shè)計(jì)案例較為全面系統(tǒng)地剖析了工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)之間的關(guān)系。對(duì)冷沖壓用機(jī)器人、熱沖壓用機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床用機(jī)器人、裝配用機(jī)器人及模塊化工業(yè)機(jī)器人等多類(lèi)工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)進(jìn)行研究與設(shè)計(jì)，特別對(duì)容易被忽視的部件連接與結(jié)構(gòu)問(wèn)題進(jìn)行了闡述與比較，提出了機(jī)器人設(shè)計(jì)過(guò)程中存在的主要問(wèn)題和相應(yīng)的

本書(shū)從工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)及應(yīng)用的角度出發(fā)，通過(guò)設(shè)計(jì)案例較為全面系統(tǒng)地剖析了工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)之間的關(guān)系。對(duì)冷沖壓用機(jī)器人、熱沖壓用機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床用機(jī)器人、裝配用機(jī)器人及模塊化工業(yè)機(jī)器人等多類(lèi)工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)進(jìn)行研究與設(shè)計(jì)，特別對(duì)容易被忽視的部件連接與結(jié)構(gòu)問(wèn)題進(jìn)行了闡述與比較，提出了機(jī)器人設(shè)計(jì)過(guò)程中存在的主要問(wèn)題和相應(yīng)的

Spark是業(yè)界公認(rèn)的近幾年發(fā)展快、受關(guān)注度的一體化多元化的大數(shù)據(jù)計(jì)算技術(shù)，可以同時(shí)滿(mǎn)足不同業(yè)務(wù)場(chǎng)景和不同數(shù)據(jù)規(guī)模的大數(shù)據(jù)計(jì)算的需要。本書(shū)首先通過(guò)代碼實(shí)戰(zhàn)的方式對(duì)學(xué)習(xí)Spark前必須掌握的Scala內(nèi)容進(jìn)行講解并結(jié)合Spark源碼的閱讀來(lái)幫助讀者快速學(xué)習(xí)Scala函數(shù)式編程與面向?qū)ο笸昝澜Y(jié)合的編程藝術(shù)，接著對(duì)Hadoo

本書(shū)從自動(dòng)化科學(xué)與技術(shù)學(xué)科的層面，論述了與自動(dòng)化和自動(dòng)控制相關(guān)的概念、自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成原理以及對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求，按自動(dòng)控制理論發(fā)展的階段論述了自動(dòng)控制理論的主要內(nèi)容。通過(guò)本書(shū)可以使讀者深入地理解自動(dòng)化的內(nèi)涵、外延與定位；自動(dòng)化科學(xué)與技術(shù)的基本原理與核心概念；自動(dòng)化學(xué)科的知識(shí)體系、知識(shí)元及其相互關(guān)系；從當(dāng)代社會(huì)發(fā)展

以數(shù)據(jù)基礎(chǔ)為前提，以數(shù)據(jù)安全為核心的數(shù)據(jù)發(fā)展體系框架，并在每一部分中給出我國(guó)數(shù)據(jù)發(fā)展的進(jìn)一步建議。在全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的關(guān)鍵時(shí)期，本書(shū)將為我國(guó)數(shù)據(jù)發(fā)展建言獻(xiàn)策，助推數(shù)據(jù)治國(guó)與數(shù)據(jù)強(qiáng)國(guó)的中國(guó)夢(mèng)的實(shí)現(xiàn)。

《數(shù)據(jù)恢復(fù)技術(shù)深度揭秘》第二版是在第一版的基礎(chǔ)之上增加和充實(shí)了服務(wù)器磁盤(pán)陣列（RAID）的恢復(fù)技術(shù)，新增了大量實(shí)戰(zhàn)案例的分析和講解，并精選書(shū)中的部分案例由作者制作成視頻教學(xué)資料（DVD光盤(pán)）隨書(shū)附贈(zèng)。本書(shū)從邏輯類(lèi)恢復(fù)和物理類(lèi)恢復(fù)兩個(gè)層面全面講解當(dāng)前*實(shí)用的數(shù)據(jù)恢復(fù)技術(shù)。在邏輯類(lèi)數(shù)據(jù)恢復(fù)方面，內(nèi)容包括MBR磁盤(pán)分區(qū)、動(dòng)態(tài)