本書為作者多年來在多智能體系統(tǒng)分布式協(xié)同控制領(lǐng)域的研究成果,系統(tǒng)闡述了一致性理論框架下的分布式安全協(xié)同控制與優(yōu)化理論和技術(shù)。全書共9章,以分布式一致性理論作為貫穿全書的核心脈絡(luò),在給出多智能體系統(tǒng)一致性理論、分布式編隊控制、分布式優(yōu)化博弈問題的研究背景(第一章)以及基礎(chǔ)數(shù)學知識(第二章)的基礎(chǔ)上,詳細闡述了全局通信圖信
本書介紹在使用高級語言編程時,程序員如何點點滴滴地提高程序運行效率,并在編寫代碼時,透徹地理解變量、數(shù)組、字符串、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、過程與函數(shù)等方面各種方案的優(yōu)缺點,從而恰當運用。書中闡述計算機編程語言在底層硬件上的工作原理,引入了一種被稱為"高級匯編語言HLA”的學習工具。通過查看、比較編譯器生成的匯編語言或機器代碼,程序員
本書圍繞網(wǎng)絡(luò)社團分析方法在情報分析,特別是在合作網(wǎng)絡(luò)和引文網(wǎng)絡(luò)兩大科學計量學研究熱點領(lǐng)域的應(yīng)用這一核心問題,對相關(guān)理論、方法和實踐應(yīng)用進行了研究,具體包括:網(wǎng)絡(luò)社團的概念、典型社團劃分算法的理論基礎(chǔ)及其在科學結(jié)構(gòu)和科研范式研究等方面的應(yīng)用。
系統(tǒng)集成項目管理工程師考試,是全國計算機技術(shù)與軟件專業(yè)技術(shù)資格考試(簡稱軟考)中的一項中級資格考試。本書幫助考生在掌握系統(tǒng)集成項目管理工程師必須掌握的理論知識和應(yīng)用技術(shù)的基礎(chǔ)上,通過認真研習歷年真題,熟悉考題類型,掌握考試重點和答題技巧。本書由薛大龍教授擔任主編,薛教授長期從事軟考培訓工作,熟悉考題的形式、難度、深度和
面對數(shù)量龐大、但質(zhì)量參差不齊的云服務(wù)時,如何從中選擇一個滿足應(yīng)用需求并可信的服務(wù),成為了當前可信研究的重要問題。為此,本書圍繞云服務(wù)的可信評估及服務(wù)選擇兩個方面的內(nèi)容展開了研究。主要內(nèi)容包括:①建立云服務(wù)可信評估體系,包括云服務(wù)的可信屬性模型、可信證據(jù)、以及云服務(wù)的分級規(guī)范;②以云服務(wù)可信評估體系為基礎(chǔ),提出了基于FA
本書專注于介紹項目開發(fā)領(lǐng)域的實戰(zhàn)方法和高效范式。本書包含9章,從預(yù)備理論知識開始,一步步按照業(yè)務(wù)開發(fā)的真實流程詳細提出了以往開發(fā)的經(jīng)驗誤區(qū),并結(jié)合實際的.NET和C#代碼,給出了經(jīng)過大量項目檢驗的解決方案。本書絕對不是那種市面上隨處可見的技術(shù)手冊。作者用他獨特的幽默感和從業(yè)數(shù)十年的軟件開發(fā)第一手經(jīng)驗,將軟件開發(fā)的實戰(zhàn)故
嵌入式系統(tǒng)是一個面向應(yīng)用、高度裁減的專用計算機系統(tǒng)。隨著應(yīng)用場景的不斷豐富,嵌入式系統(tǒng)越發(fā)重要。龍芯1號是龍芯中科技術(shù)股份有限公司(簡稱龍芯中科)推出的低功耗、低成本專用微處理器芯片,其面向嵌入式專用應(yīng)用領(lǐng)域。掌握嵌入式系統(tǒng)的軟硬件平臺設(shè)計,不僅是從業(yè)者的需求,也是龍芯中科構(gòu)建自主創(chuàng)新生態(tài)體系不可或缺的一環(huán)。 本書第0
本書分為上下兩篇。上篇為基礎(chǔ)技能篇,內(nèi)容包括初識Cinema4D、參數(shù)化對象建模、生成器與變形器建模、多邊形建模、體積建模與雕刻建模、燈光技術(shù)、材質(zhì)技術(shù)、毛發(fā)技術(shù)、渲染技術(shù)和動畫技術(shù)。下篇為案例實訓篇,內(nèi)容包括Cinema4D在各個領(lǐng)域中的應(yīng)用,包括海報設(shè)計、電商設(shè)計、UI設(shè)計、場景設(shè)計、游戲設(shè)計和動畫設(shè)計。本書包含大
本書通過全彩圖解+視頻講解的形式,介紹了Python編程入門及應(yīng)用的相關(guān)知識,主要內(nèi)容包括:Python編程環(huán)境安裝與運行、Python中的數(shù)字運算、Python中的數(shù)據(jù)類型、輸入輸出與文件操作、條件與循環(huán)語句、函數(shù)與庫、Python的OS、Python的命名空間與生命周期,以及Python五子棋項目實例、Python
本書以HTML、CSS及JavaScript為基礎(chǔ),圍繞網(wǎng)頁設(shè)計與制作展開深入講解,主要內(nèi)容包括使用HTML實現(xiàn)網(wǎng)頁布局、使用CSS實現(xiàn)網(wǎng)頁樣式設(shè)計、使用JavaScript實現(xiàn)動態(tài)網(wǎng)頁制作等。本書注重基礎(chǔ)理論與實踐相結(jié)合,突出網(wǎng)頁設(shè)計思想與開發(fā)方法的介紹,所選案例都具有較強的概括性和實際應(yīng)用價值。全書共11章,包括網(wǎng)