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本書是“機電一體化技術”叢書之一，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人的基礎知識、工業(yè)機器人的機械結構、工業(yè)機器人控制、工業(yè)機器人的傳感器及其應用、工業(yè)機器人的編程以及生產(chǎn)線和工作站。本書的編寫按照由淺入深的原則，介紹了工業(yè)機器人的基礎知識和實際應用，結合大量圖表，力求達到易讀易懂。本書可作為高等院校機電一體化、自動化、電子工程等專

本書共13章。主要內(nèi)容有：數(shù)字控制系統(tǒng)概述：線性數(shù)字控制系統(tǒng)的建模與分析；數(shù)字控制系統(tǒng)的連續(xù)－離散化設計；數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化設計－－Z域法、狀態(tài)空間法；數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件結構；數(shù)字控制器的實現(xiàn)；快速彩樣數(shù)字控制系統(tǒng)；數(shù)字控制系統(tǒng)的設計于實現(xiàn)；Matlab應用實例。書末附有思考與練習題。