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本書作者將20余年對虛擬專用網(wǎng)技術(shù)的研究成果以及實踐教學(xué)經(jīng)歷，以抽層撥繭、科學(xué)務(wù)實的層面，從虛擬專用的概念、原理、安全模型、構(gòu)建技術(shù)、安全管理、系統(tǒng)實現(xiàn)以及應(yīng)用方案等多個維度，深入剖析虛擬專用網(wǎng)的技術(shù)理論知識、技術(shù)實現(xiàn)方法及技術(shù)應(yīng)用。

本書聚焦機器人SLAM導(dǎo)航技術(shù)，包含理論篇與實踐篇。理論篇介紹機器人的相關(guān)基礎(chǔ)知識，包括移動機器人概述、機器人編程基礎(chǔ)、SLAM技術(shù)入門、自主導(dǎo)航技術(shù)基礎(chǔ)等。實踐篇圍繞模塊化機器人構(gòu)型、模塊化機器人感知與運動控制、激光SLAM自主導(dǎo)航，以及視覺V-SLAM導(dǎo)航技術(shù)實現(xiàn)涉及的硬件系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、算法等，以實踐、實戰(zhàn)為主線

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