本書是“衛(wèi)星測繪系列專著”的*冊,書中針對我國資源三號衛(wèi)星測繪技術(shù)總體設(shè)計問題,在介紹國內(nèi)外光學(xué)測繪遙感衛(wèi)星發(fā)展現(xiàn)狀基礎(chǔ)上,分析我國1∶5萬比例尺地形測圖的需求,研究衛(wèi)星立體測圖的誤差來源,闡述軌道、姿態(tài)、傳感器畸變、影像壓縮等因素對測圖精度的影響,構(gòu)建了立體影像仿真方法,提出滿足測繪精度要求的衛(wèi)星總體技術(shù)指標體系,并
本書覆蓋了多旋翼飛行器設(shè)計的大部分內(nèi)容,共十五章,包括多旋翼飛行器基礎(chǔ)知識、布局、動力系統(tǒng)、建模、感知、控制和決策等部分。旨在將多旋翼飛行器工程實踐中應(yīng)用的設(shè)計原則組織起來,并強調(diào)基礎(chǔ)概念的重要性,具有基礎(chǔ)性、實用性、綜合性和系統(tǒng)性等特點。本書可以用作高年級本科生以及研究生教材,或者作為該領(lǐng)域研究的入門指南,還可以作為
本書以深空探測的重要研究領(lǐng)域――火星探測為研究背景,對火星探測任務(wù)中探測器進入、下降和著陸過程(EDL過程)中的導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制問題進行了詳細的研究,系統(tǒng)地提出了探測器在經(jīng)歷火星大氣層"恐怖"七分鐘后能夠精確著陸火星表面的理論與方法。
本書系統(tǒng)介紹了動手制作(DIY)一個微型四旋翼飛行器的理論知識及實踐方法,主要目的是使讀者熟悉并掌握四旋翼飛行器的飛行控制及組裝原理,熟悉并掌握航電設(shè)備的使用。本書以四旋翼飛行器涉及的嵌入式系統(tǒng)基本概念、原理、定律和嵌入式系統(tǒng)軟/硬件開發(fā)方法為主線,以實際、實用、實踐為原則,淡化理論深度,突出工程應(yīng)用,構(gòu)建科學(xué)、協(xié)調(diào)、
中國學(xué)科發(fā)展戰(zhàn)略叢書是中國科學(xué)院組織數(shù)百位院士專家聯(lián)合研究的系列成果,涉及自然科學(xué)各學(xué)科領(lǐng)域,是目前規(guī)模**的學(xué)科發(fā)展戰(zhàn)略研究項目!禕R》《中國學(xué)科反戰(zhàn)戰(zhàn)略·新型飛行器中的關(guān)鍵力學(xué)問題》系統(tǒng)介紹了21世紀以來國內(nèi)外所提出的各種新型或新概念飛行器的背景、發(fā)展態(tài)勢,重點闡述了由此對力學(xué)學(xué)科帶來的新挑戰(zhàn)、新需
《高分辨率光學(xué)衛(wèi)星遙感影像高精度幾何處理與應(yīng)用》主要介紹高分辨率光學(xué)衛(wèi)星遙感影像高精度幾何處理與應(yīng)用,重點圍繞星地一體化的高精度無地面控制幾何定位和幾何處理的模型、方法和關(guān)鍵技術(shù)進行全面論述,《高分辨率光學(xué)衛(wèi)星遙感影像高精度幾何處理與應(yīng)用》共包括10章,綜合介紹近20年來國內(nèi)外高分辨率光學(xué)遙感衛(wèi)星的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和未來發(fā)
本手冊針對元器件、結(jié)構(gòu)、組件和飛行構(gòu)件的環(huán)境試驗,全面規(guī)定了國際空間站各級產(chǎn)品需要開展的鑒定和驗收環(huán)境試驗要求。主要內(nèi)容包括國際空間站部/組件的鑒定試驗和驗收環(huán)境試驗,參考和引用的文件也與國際空間站任務(wù)發(fā)布的方針保持協(xié)調(diào)一致。本手冊可作為航天產(chǎn)品鑒定和驗收環(huán)境試驗的標準規(guī)范,為航天產(chǎn)品的試驗過程提供了方法和依據(jù),明確了
《快速響應(yīng)微小衛(wèi)星設(shè)計》是作者及其團隊在微小衛(wèi)星及空間快速響應(yīng)領(lǐng)域二十余年研究成果的歸納總結(jié).針對快速響應(yīng)微小衛(wèi)星“省、好、快”的發(fā)展趨勢,在快速任務(wù)設(shè)計與分析、衛(wèi)星柔性化平臺及其模塊化快速集成、綜合電子系統(tǒng)重構(gòu)、星載軟件構(gòu)件化設(shè)計、高性能軌道與姿態(tài)控制、快速測試以及星箭一體化設(shè)計與網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用等方面,提出了諸多設(shè)計理論
本書主要介紹了國外高分辨率商業(yè)視頻衛(wèi)星的發(fā)展現(xiàn)狀及其相應(yīng)的視頻產(chǎn)品標準化的現(xiàn)狀。針對大面陣視頻傳感器的特點,結(jié)合國內(nèi)外視頻標準產(chǎn)品分級的優(yōu)缺點,提出了一套適用于高分辨率光學(xué)衛(wèi)星的視頻標準產(chǎn)品分級體系,包括0級數(shù)據(jù)、傳感器校正幀序列產(chǎn)品、傳感器校正視頻產(chǎn)品、目標跟蹤監(jiān)視產(chǎn)品、目標變化監(jiān)測產(chǎn)品、超分辨率重建產(chǎn)品和三維重建產(chǎn)
“中國學(xué)科發(fā)展戰(zhàn)略”叢書由以院士為主體、眾多專家參與的學(xué)科發(fā)展戰(zhàn)略研究組經(jīng)過深入調(diào)查和廣泛研討共同完成,涉及自然科學(xué)各學(xué)科領(lǐng)域。 本書不僅能夠幫助科技工作者洞悉學(xué)科發(fā)展規(guī)律、把握前沿領(lǐng)域和重點方向,也是科技管理部門重要的決策參考,同時也是社會公眾了解有人參與的深空探測科技發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢的重要讀本。