本書(shū)基于國(guó)家級(jí)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目“飛機(jī)大部件裝配虛擬仿真實(shí)驗(yàn)”，系統(tǒng)介紹了飛機(jī)蒙皮拉形工藝設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、飛機(jī)壁板自動(dòng)鉆鉚工藝設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)和飛機(jī)翼身對(duì)接實(shí)驗(yàn)的原理、目的、內(nèi)容、過(guò)程以及考核方法，并通過(guò)具體案例，詳細(xì)介紹了虛擬仿真實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)方法和過(guò)程。本書(shū)能夠幫助讀者系統(tǒng)地掌握主流先進(jìn)制造技術(shù)原理、工藝設(shè)計(jì)方法、實(shí)驗(yàn)分析方法。

物體6自由度（6D，6DoF）位姿估計(jì)是機(jī)器人視覺(jué)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、自動(dòng)駕駛、具身智能等領(lǐng)域的核心技術(shù)。本書(shū)分層次介紹了有紋理物體、低紋理物體，以及反光低紋理物體位姿估計(jì)的先進(jìn)機(jī)器視覺(jué)理論、方法及關(guān)鍵技術(shù)，其中以最具挑戰(zhàn)性的反光低紋理物體為重點(diǎn)。全書(shū)包含8章，第1章為緒論，介紹視覺(jué)6D位姿估計(jì)的基本概念、研究現(xiàn)狀，及現(xiàn)有技術(shù)

本書(shū)結(jié)合小波變換和深度學(xué)習(xí)這兩種先進(jìn)的技術(shù)手段，系統(tǒng)地設(shè)計(jì)多種小波域上的依賴關(guān)系，對(duì)小波變換域聯(lián)合建模進(jìn)行深入的研究，從而顯著地提高小波對(duì)圖像特征的表示能力，并推動(dòng)小波分析在理論和應(yīng)用方面的發(fā)展。本書(shū)首先介紹小波變換的基本原理和相關(guān)的數(shù)學(xué)知識(shí)，以及小波變換在圖像處理中的應(yīng)用；其次詳細(xì)地講解深度學(xué)習(xí)相關(guān)的理論知識(shí)和常用的

本書(shū)是一本深入探討機(jī)器嗅覺(jué)技術(shù)的專業(yè)書(shū)籍。書(shū)中詳細(xì)介紹了電子鼻的工作原理、設(shè)計(jì)方法與關(guān)鍵技術(shù)，同時(shí)還詳細(xì)闡述了電子鼻在氣體檢測(cè)中的模式識(shí)別技術(shù)，包括數(shù)據(jù)采集、特征提取、模式識(shí)別算法及系統(tǒng)整合等內(nèi)容。書(shū)中通過(guò)理論與實(shí)際案例相結(jié)合的方式，展示了電子鼻在多個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用前景和挑戰(zhàn)，為讀者提供了一套系統(tǒng)的機(jī)器嗅覺(jué)解決方案。

本書(shū)以統(tǒng)一而較簡(jiǎn)明的方式介紹人工智能算法在數(shù)值求解復(fù)雜系統(tǒng)中的基本方法及最新進(jìn)展。首先從人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)算法開(kāi)始講解，從最基礎(chǔ)的反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型開(kāi)始，介紹一些經(jīng)典的機(jī)器學(xué)習(xí)算法的基礎(chǔ)及其原理。然后從一階常微分方程初值問(wèn)題引入，分別介紹了常微分方程、偏微分方程以及積分微分方程數(shù)值求解的經(jīng)典算法。隨后分別研究了

本書(shū)為Photoshop插畫(huà)基礎(chǔ)教程。作者總結(jié)多年教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)初學(xué)時(shí)的難點(diǎn)、困惑點(diǎn)進(jìn)行編寫(xiě)、繪制。全書(shū)共7章，內(nèi)容涉及軟件工具講解、蘋(píng)果的繪制、靜物的繪制、場(chǎng)景的繪制、五官的繪制、戴紅花小女孩的創(chuàng)作、男子肖像的繪制、女子肖像的創(chuàng)作。書(shū)中通過(guò)詳細(xì)分析各步驟的繪制重點(diǎn)和不同階段的學(xué)習(xí)難點(diǎn)，使讀者在由易到難的過(guò)程中逐漸掌握

本書(shū)系統(tǒng)地闡述魯棒控制理論中的時(shí)域方法，綜合國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)資料，并結(jié)合作者多年來(lái)的教學(xué)實(shí)踐，以Lyapunov穩(wěn)定性理論為基礎(chǔ)，以矩陣代數(shù)Riccati方程、線性矩陣不等式（LMI）、矩陣運(yùn)算及其性質(zhì)等為工具，深入淺出地介紹不確定系統(tǒng)及時(shí)滯不確定系統(tǒng)在魯棒穩(wěn)定性分析與魯棒控制器設(shè)計(jì)方面的基本概念及分析設(shè)計(jì)方法。全書(shū)共9

本書(shū)旨在建立和推動(dòng)“動(dòng)力學(xué)刻畫(huà)的數(shù)據(jù)科學(xué)”理論和應(yīng)用研究。全書(shū)共六章，內(nèi)容包括：復(fù)雜動(dòng)力系統(tǒng)理論基礎(chǔ)、高維數(shù)據(jù)的臨界預(yù)警理論及方法、短時(shí)間序列的預(yù)測(cè)理論及方法、動(dòng)力學(xué)因果檢測(cè)理論及方法、基于動(dòng)力學(xué)的勢(shì)能景觀構(gòu)建理論及方法、混沌反饋學(xué)習(xí)理論及深度學(xué)習(xí)方法等。全書(shū)交叉融合了數(shù)學(xué)理論、統(tǒng)計(jì)學(xué)方法、人工智能、計(jì)算系統(tǒng)生物學(xué)方法

本書(shū)按模塊化、項(xiàng)目化教學(xué)要求編寫(xiě)，突出“學(xué)以致用、學(xué)用結(jié)合”的基本理念。以學(xué)生未來(lái)從事單片機(jī)產(chǎn)品研發(fā)和產(chǎn)品維護(hù)工作的角度構(gòu)建內(nèi)容，力圖解決課堂教學(xué)理論與實(shí)踐脫節(jié)，學(xué)生學(xué)而不會(huì)用的問(wèn)題。本書(shū)著重講解應(yīng)用知識(shí)，各項(xiàng)目?jī)?nèi)容安排緊湊，分為四大模塊，九個(gè)項(xiàng)目。前三個(gè)模塊注重單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)中最基本、最實(shí)用的實(shí)訓(xùn)知識(shí)與技能，最后一個(gè)

《AI攝影繪畫(huà)創(chuàng)作完全自學(xué)一本通》是一本專為初學(xué)者設(shè)計(jì)的AI攝影繪畫(huà)自學(xué)教程，旨在幫助讀者精通AI攝影繪畫(huà)技術(shù)。本書(shū)從實(shí)戰(zhàn)角度出發(fā)，詳細(xì)解說(shuō)了AI繪畫(huà)的創(chuàng)作、優(yōu)化和實(shí)戰(zhàn)案例，同時(shí)安排了80多個(gè)針對(duì)性實(shí)例，并配有教學(xué)視頻，讓讀者輕松掌握操作技巧。此外，本書(shū)還提供了豐富的素材文件和效果文件，涉及人像繪畫(huà)、藝術(shù)繪畫(huà)、游戲設(shè)計(jì)