近年來，智能船舶受到了國際海事組織、世界各國的廣泛關注，船舶智能航行在提升航運效能、節(jié)能減排、減少船舶配員等方面具有重要作用�！洞�舶智能航行控制方法與應用》主要介紹船舶智能航行控制涉及的感知、路徑規(guī)劃、控制方法及其在不同場景的應用和驗證效果，梳理智能船舶和船舶智能航行發(fā)展趨勢，提出船載三維激光點云目標識別方法、復雜場景

《水路運輸系統(tǒng)安全和質量管理體系概論》以水路運輸系統(tǒng)安全和質量為視角，從保障水路運輸系統(tǒng)穩(wěn)定性、運用安全和質量管理體系控制人為因素著手，對我國水路運輸系統(tǒng)典型的安全和質量管理體系進行闡述�！端�路運輸系統(tǒng)安全和質量管理體系概論》重點介紹管理體系的基本原理、船員培訓和船員管理質量管理體系、船舶營運安全管理體系、船舶引航安全

《船舶導航系統(tǒng)信息接口技術及應用實踐》主要內容包括單片機基礎和導航系統(tǒng)通用的信息接口技術兩部分。單片機基礎部分主要介紹51單片機基礎應用和擴展應用；導航系統(tǒng)通用的信息接口技術包括自整角機/旋轉變壓器軸角-數(shù)字轉換、異步串行通信、CAN總線和交換式以太網(wǎng)的技術基礎及其在導航系統(tǒng)中的基本應用方法，如典型接口電路設計、數(shù)據(jù)通

《艦船設備抗沖擊技術》針對當前我國艦船設備抗沖擊工作的實際和發(fā)展需要，將理論、方法與工程實踐緊密結合，系統(tǒng)闡述艦船設備沖擊的基本理論、主要特點、仿真分析方法、試驗考核方法，以及沖擊防護設計原則與方法�！杜灤�設備抗沖擊技術》7章，包括緒論、艦船設備沖擊環(huán)境、艦船設備抗沖擊計算分析方法、艦船設備沖擊動力學建模方法、艦船設備

極地開發(fā)的迫切需求促使了極地裝備的大力發(fā)展。極地裝備運行于冰水耦合環(huán)境中，冰-水-結構物的復雜耦合作用成為極地船舶和海洋工程結構物設計和運行的核心問題之一。冰-水-結構物耦合問題涉及多介質、多界面和多尺度，無論在理論分析還是數(shù)值模擬上都存在巨大挑戰(zhàn)。以此為背景，《冰-水-結構物耦合運動學導論》圍繞冰-水-結構物相互作用

本書在國家重點研發(fā)計劃項目的課題“防洪-通航協(xié)同下強沖刷河段航道整治技術研究及示范”成果的基礎上，以防洪-通航協(xié)同下的整治理念、整治參數(shù)、水位及灘槽控制技術和設計施工輔助技術為研究對象，提出有利于防洪-通航協(xié)同的航道整治理念和整治參數(shù)；揭示壩下砂卵石河段流量補償與枯水位變化動態(tài)關系，并提出枯水位控制方法；闡明沖刷條件下

《大型齒輪齒條爬升式升船機》是一部介紹齒輪齒條爬升式升船機關鍵技術的學術專著，作者是我國僅有的兩座齒輪齒條爬升式升船機——三峽升船機和向家壩升船機設計、科研與建造的親歷者。《大型齒輪齒條爬升式升船機》結合三峽升船機和向家壩升船機的工程實踐，從專業(yè)角度系統(tǒng)地論述齒輪齒條爬升式升船機在總體布置、水力學、金屬結構與機械設備設

本書針對UUV水下自主回收技術的流體動力特性、操縱性、運動控制等問題進行了系統(tǒng)、深入的研究，分別基于CFD技術和勢流理論，建立了UUV回收過程中流場和附加質量計算數(shù)學模型，分析了流體動力特性；針對UUV回收過程運動特性，基于剛體動力學理論建立了空間運動數(shù)學模型，仿真分析了回收過程UUV運動和操縱性；結合UUV回收過程的

本書共8章。第1章介紹艦艇振動的一般概念、危害和振動發(fā)生的一般原因及振動學分類。第2～4章介紹單自由度系統(tǒng)、多自由度系統(tǒng)、分布參數(shù)系統(tǒng)的線性微輻振動理論，它們是振動學的基礎理論。第5章對艦艇總振動的基本概念、計算理論和方法進行介紹。第6章闡述艦艇局部振動的基本概念、典型結構的局部振動以及分析計算理論和方法。第7章對引起

本書系統(tǒng)地介紹漁業(yè)船舶相關的基礎知識，涵蓋船體幾何形狀、船體結構、漁業(yè)船舶基本性能、漁業(yè)船舶輪機、漁業(yè)船舶電氣、漁業(yè)船舶設備等理論基礎知識。通過學習，學生可以初步掌握漁業(yè)船舶的基本構造與原理。