本書是學(xué)習(xí)ROS的實用化書籍。從對機器人的介紹開始,由淺入深依次講解ROS依賴的Linux系統(tǒng)、常用的高級編程語言Python、ROS環(huán)境和機器人編程開發(fā)實訓(xùn)等內(nèi)容。在學(xué)習(xí)ROS開發(fā)過程中,本書在實戰(zhàn)篇加入了SLAM建圖、視覺跟隨和物聯(lián)網(wǎng)控制等前沿知識的介紹,使讀者在學(xué)習(xí)編程技能的同時,能夠更加深入地理解最新的機器人控
根據(jù)高職高專教育的培養(yǎng)目標(biāo)、特點和要求,本書由淺入深、系統(tǒng)地講解了虛擬化技術(shù)與應(yīng)用的基本知識和相關(guān)的服務(wù)配置。全書共分為6章,內(nèi)容包括認虛擬化技術(shù)基礎(chǔ)知識、VMware虛擬機配置與管理、桌面虛擬化技術(shù)、Hyper-V虛擬化技術(shù)、Docker容器技術(shù)、Kubernetes集群配置與管理。為了讓讀者能夠更好地鞏固所學(xué)知識,
本書系統(tǒng)研究了移動機器人自主控制問題,著重研究了各種人工智能理論與方法在移動機器人自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃、機器人視覺與環(huán)境感知、機器人同步定位與建圖、多機器人協(xié)作等方面的具體解決思路,并給出實驗結(jié)果和分析。全書分為8章,包括緒論、移動機器人導(dǎo)航、移動機器人路徑規(guī)劃、機器人視覺技術(shù)、機器人環(huán)境感知、機器人同步定位與建圖、多機
《全國計算機等級考試教程一級計算機基礎(chǔ)及WPSOffice應(yīng)用》嚴格依據(jù)教育部考試中心新發(fā)布的全國計算機等級考試一級WPSOffice考試大綱進行編寫,旨在幫助考生(尤其是非計算機專業(yè)的初學(xué)者)學(xué)習(xí)相關(guān)內(nèi)容,順利通過考試。 《全國計算機等級考試教程一級計算機基礎(chǔ)及WPSOffice應(yīng)用》共6章,主要內(nèi)容包括計算機基礎(chǔ)
數(shù)字化正在改變我們的工作和生活,改變這個世界運行過程中的邏輯和方法,成為當(dāng)今社會再造的一種新范式,帶來了人類未來的無限可能性和可塑性。隨著各行業(yè)、各領(lǐng)域的數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化變革,各行業(yè)領(lǐng)域的許多工作崗位將被各種各樣的數(shù)字化、智能化設(shè)備所替代。在數(shù)字化轉(zhuǎn)型的浪潮下,各行各業(yè)的數(shù)字化不一定是完全的數(shù)字化,也許是某個環(huán)節(jié)、某
本書旨在幫助計算機IT技術(shù)人員提升職場核心技能、架構(gòu)思維、團隊管理能力、商業(yè)認知,讓每一位普通的技術(shù)從業(yè)者,修煉成為"技術(shù)職場超級個體”,通過全面升級個人的底層操作系統(tǒng),從容地應(yīng)對快速變化的世界。本書按照技術(shù)職場人的成長軌跡,首先關(guān)注技術(shù)人的職場定位、思維方式升級、職場溝通、架構(gòu)思維、學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新能力。然后介紹從技術(shù)
本書從人工智能(AI)項目管理中的實際困難出發(fā),覆蓋通用項目管理、通用人工智能、特定領(lǐng)域人工智能三個層次的問題。重點討論治理、范圍、進度和質(zhì)量四個大類的問題,并提供一系列適用于AI項目管理的基本框架、分析思路和翔實可用的模板、思維圖表和流程,幫助讀者快速理解人工智能項目管理的特點,并應(yīng)用到具體的項目中,解決具體的問題。
本書以LabVIEW為開發(fā)平臺,講述物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中通信組網(wǎng)基本原理、應(yīng)用開發(fā)技術(shù)和程序設(shè)計方法。全書共7章,第1章簡要介紹物聯(lián)網(wǎng)的方法和技術(shù),概述常用的物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù);第2章介紹LabVIEW程序設(shè)計方法,包括開發(fā)平臺簡介、LabVIEW中的數(shù)據(jù)類型、LabVIEW程序設(shè)計基礎(chǔ)及其應(yīng)用程序典型設(shè)計模式;第3~7章,分別介
人工智能正以前所未有的速度改變著世界。 GPT作為強大的人工智能語言模型,具有廣泛的應(yīng)用場景,必將改變?nèi)祟惖纳a(chǎn)與生活方式,為人類社會帶來巨大且深遠的影響。而只要一個人開始使用GPT,他將大概率發(fā)現(xiàn)向GPT提問頗為關(guān)鍵。很大程度上,提問的質(zhì)量決定著回答的質(zhì)量,提問的效率決定著工作的效率。 本書旨在幫助讀者學(xué)會
人工智能(AI)是否會取代人類?是不是所有的事情機器都能比人做得好?當(dāng)AlphaGo能下圍棋、ChatGPT能理解并生成內(nèi)容時,當(dāng)每一次AI應(yīng)用取得突破時,這兩個問題都會引起人們的廣泛討論。 本書提供了多個AI應(yīng)用的例子,可讓讀者直觀地了解AI已經(jīng)可以出色地完成很多任務(wù)。通過一個個具體的案例,本書細致講解了主要AI工