本書以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為主旨，全面闡述了FANUC、安川工業(yè)機(jī)器人的安裝、調(diào)試、維修技術(shù)，內(nèi)容涵蓋工業(yè)機(jī)器人維修基礎(chǔ)及系統(tǒng)掌握FANUC、安川工業(yè)機(jī)器人維修技術(shù)所需的知識(shí)。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人基本概念，工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)原理、電氣控制系統(tǒng)、安裝調(diào)整方法等基礎(chǔ)知識(shí)；FANUC和安川工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)組成、控制部件功

本書從臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、康復(fù)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和動(dòng)力學(xué)分析、康復(fù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與魯棒性、康復(fù)效果評(píng)定方法和實(shí)驗(yàn)平臺(tái)五個(gè)方面對(duì)臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行較深入的理論分析和實(shí)驗(yàn)。書中提出了具有針對(duì)性的、適合個(gè)性化訓(xùn)練的臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，給出了機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)影響下的下肢關(guān)節(jié)角度內(nèi)在變化規(guī)律，揭示了

本書是作者團(tuán)隊(duì)在長(zhǎng)期從事機(jī)器人加工技術(shù)研究成果基礎(chǔ)上，面向智能制造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分：基礎(chǔ)理論篇，介紹了機(jī)器人磨拋的通用技術(shù)理論，以及幾何誤差建模理論和方法;關(guān)鍵技術(shù)篇，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)標(biāo)定、恒力控制、軌跡規(guī)劃、材料去除等技術(shù)的原理、算法、設(shè)計(jì)使用方法;應(yīng)用案例篇，介紹了壓氣機(jī)葉片機(jī)器人磨拋、增材修復(fù)葉片

本書結(jié)合作者多年的研究成果和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，深入講解了PID控制器參數(shù)整定方法和復(fù)雜控制方案設(shè)計(jì)策略。書中首先介紹了PID控制器的基礎(chǔ)知識(shí)，包括過程控制基本原理、PID控制器發(fā)展簡(jiǎn)史、PID參數(shù)影響分析、PID算法改進(jìn)等，之后結(jié)合實(shí)操案例重點(diǎn)講述了PID參數(shù)的Lambda整定方法，最后給出了串級(jí)控制、前饋控制、比值控制、超馳

本書是“高等院校智能制造應(yīng)用型人才培養(yǎng)系列教材”之一，全書共7章，內(nèi)容涵蓋控制系統(tǒng)建模的理論基礎(chǔ)、控制系統(tǒng)的信號(hào)與性能分析基礎(chǔ)、智能控制算法基礎(chǔ)、機(jī)械臂的智能控制應(yīng)用案例分析、AGV小車的智能應(yīng)用案例分析、智能控制技術(shù)未來的發(fā)展等。本教材重點(diǎn)概述或闡述了智能控制相關(guān)的基礎(chǔ)概念、發(fā)展歷程和趨勢(shì)，對(duì)智能控制的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵

《現(xiàn)代傳感器原理與應(yīng)用》依托北京信息科技大學(xué)的研究生課程建設(shè)，結(jié)合國(guó)內(nèi)現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)專業(yè)的本科及研究生教學(xué)與教材的實(shí)際使用情況編寫而成。全書系統(tǒng)、全面地介紹現(xiàn)代傳感器的原理及典型應(yīng)用，共分八章，內(nèi)容包括傳感器技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)、現(xiàn)代工業(yè)常用傳感器及其選用、新型傳感技術(shù)及智能傳感器等，最后四章用較大篇幅闡述了現(xiàn)代傳感技術(shù)在關(guān)鍵

本書講述了多粒度信息融合的基本概念以及多粒度融合理論賴以發(fā)展的基礎(chǔ)理論，如Dempster-Shafe證據(jù)r理論、Dezert-Smarandache理論、粗糙集、模糊集等；介紹了同/異鑒別框架下的多粒度融合、猶豫模糊信度下的多粒度融合和多粒度折扣信息融合。本書給出了典型算例詳盡的融合流程，以及多粒度融合的典型應(yīng)用，如

本書根據(jù)自動(dòng)化專業(yè)“中國(guó)工程教育專業(yè)認(rèn)證”、“新工科建設(shè)”等需求編寫而成，旨在培養(yǎng)學(xué)生解決冶金自動(dòng)化領(lǐng)域復(fù)雜工程問題的能力，滿足國(guó)家未來戰(zhàn)略對(duì)高端復(fù)合型工程創(chuàng)新人才的需求。同時(shí)根據(jù)《高等學(xué)校課程思政建設(shè)指導(dǎo)綱要》要求，將學(xué)生解決復(fù)雜工程問題中的非技術(shù)因素與課程思政知識(shí)點(diǎn)相結(jié)合，提升學(xué)生綜合素質(zhì)，系統(tǒng)全面地培養(yǎng)具有過硬本

數(shù)字時(shí)代，數(shù)據(jù)被列為關(guān)鍵生產(chǎn)要素，人們普遍意識(shí)到數(shù)據(jù)的影響力開始從數(shù)字空間走向?qū)嶓w空間，已然和政治、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、文化與人們的日常生活各方面發(fā)生交融，產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響，本書圍繞這一核心要義分為三個(gè)部分展開論述。第一部分?jǐn)?shù)權(quán)世界（第1章~第4章）：從數(shù)權(quán)世界的角度出發(fā)，探討了解放數(shù)據(jù)生產(chǎn)力、數(shù)據(jù)權(quán)利與數(shù)據(jù)權(quán)力、數(shù)據(jù)戰(zhàn)略與國(guó)際

本書由淺入深地介紹了如何快速搭建Airflow集群，包括不同操作系統(tǒng)的快速搭建方法、Airflow的安裝方法、Airflow集群的部署方法、Airflow中的核心概念和其他重要概念、Airflow的架構(gòu)和組件、Airflow的系統(tǒng)管理、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及其他常見的調(diào)度系統(tǒng)。附錄提供了Docker和Kubernetes的簡(jiǎn)介。