本書內(nèi)容主要分為五個部分：第一部分介紹運動控制的概念，運動控制系統(tǒng)的組成部分，各部分元件的作用；第二部分介紹控制器不同的通訊接口的作用，與其他常用設備通信的方法，通信接線與通訊參數(shù)的配置方法；第三部分針對運動控制領域會遇到的各項運動控制功能，展開詳細的描述，包括功能的原理、實現(xiàn)方法、模板程序、實現(xiàn)的效果等；第四部分詮釋

本書是基于“1+X”的上崗用書，具體來說就是根據(jù)“工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能崗位（初級）”要求編寫的書籍。本書包括工業(yè)機器人應用編程基礎、工業(yè)機器人的操作、工業(yè)機器人通信、軌跡類工作站的現(xiàn)場編程、搬運類程序的編制、工業(yè)機器人的維護等內(nèi)容。本書適合工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能崗位（初級）的考證人員使用，也適合企業(yè)中工業(yè)機器

本書是基于“1+X”的上崗用書，是根據(jù)“工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能崗位（中級）”要求編寫的書籍。本書包括工業(yè)機器人的安裝、工業(yè)機器人與PLC的通信、RFID應用程序的編制、觸摸屏的安裝與調(diào)試、工業(yè)機器人視覺編程、軌跡類離線程序的編制等內(nèi)容。本書適合工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能崗位（中級）的考證用書，也適合企業(yè)中工業(yè)機器人

本書是基于“1+X”的上崗用書，根據(jù)“工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準（高級）”要求而編寫。本書包括一般弧焊工業(yè)機器人工作站的現(xiàn)場編程、其他常見軌跡類工業(yè)機器人的現(xiàn)場編程、具有外軸的工作站現(xiàn)場編程、工業(yè)機器人生產(chǎn)線的設計與應用、離線編程的應用等內(nèi)容。本書適合作為工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能崗位（高級）的考證用書，也適合

本書是基于“1+X”的上崗用書，根據(jù)“工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能崗位（中級）”要求而編寫的。本書包括工業(yè)機器人通信、工業(yè)機器人在線編程與操作、工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人的維護、工業(yè)機器人故障的維修與調(diào)整等內(nèi)容。本書適合工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能崗位（中級）考證用，也適合工廠中工業(yè)機器人操作與運維初學者學習

本書是基于“1+X”的上崗用書，根據(jù)“工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能崗位（高級）”要求而編寫。本書主要內(nèi)容包括具有機器視覺系統(tǒng)的工業(yè)機器人工作站的集成與程序編制、弧焊工業(yè)機器人工作站的集成、弧焊工業(yè)機器人工作站的編程、輕型加工機器人工作站的集成與編程、工業(yè)機器人常見故障的診斷與維修和工業(yè)機器人的校準等。本書適合工業(yè)機器人

該書是基于“1+X”的上崗用書，根據(jù)“工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準（初級）”要求而編寫。本書主要包括工業(yè)機器人操作與運維概述、工業(yè)機器人操作與運維基礎、工業(yè)機器人的安裝、工業(yè)機器人的維護和ABB工業(yè)機器人的操作等內(nèi)容。本書適合工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能崗位（初級）考證使用，也適合企業(yè)中工業(yè)機器人操作與運維初學

本書主要講解ROS機器人操作系統(tǒng)的原理與應用。全書共9章。第1～6章介紹ROS機器人操作系統(tǒng)的基本概念及操作、節(jié)點編程及開發(fā)、程序調(diào)試與可視化、ROS系統(tǒng)建模與可視化仿真，以及ROS系統(tǒng)的傳感器和執(zhí)行器。第7章講述ROS平臺下的移動機器人自主定位與地圖構建。第8章講述移動機器人如何實現(xiàn)目標點導航的問題。第9章以實體機器

本書以中國水下機器人的研制歷程為主要脈絡，著重描述中國水下機器人專家學術譜系的構建，以史為鑒，總結歷史經(jīng)驗和技術傳承，弘揚“求真務實、甘于奉獻、凝心聚力、敢為人先”的“海人”精神，將水下機器人學科的發(fā)展歷史呈現(xiàn)給廣大讀者，為水下機器人知識的普及和學術傳承貢獻一份力量。

本書主要介紹移動機器人的分類、直流電機及其控制、控制理論概述、移動機器人控制技術、SLAM技術、用SLAM技術構建自主移動機器人控制系統(tǒng)等。內(nèi)容由淺入深，既介紹了不同控制方法的優(yōu)缺點，又針對不同的控制方法提出有待研究的課題。