本書探討了軟件工程的真正含義，匯集了一些重要的軟件開發(fā)基本原則，將它們緊密結(jié)合成一個(gè)一致的模型，旨在幫助讀者有效、快速地構(gòu)建軟件。全書共4個(gè)部分：第1部分探討軟件工程的真正含義，以及如何將工程的原則和原理應(yīng)用到軟件開發(fā)中；第2部分講述運(yùn)用科學(xué)思想優(yōu)化軟件開發(fā)過程的方法，包括迭代式、增量式工作，獲得并利用快速、高質(zhì)量的反

本書包含ROS基礎(chǔ)以及ROS機(jī)械臂全過程開發(fā)和實(shí)踐等內(nèi)容，是編著者在結(jié)合國內(nèi)外最新方法和技術(shù)，總結(jié)自己多年機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)以及教學(xué)科研成果的基礎(chǔ)上完成的。本書第1～4章簡單概述了機(jī)械臂基礎(chǔ)和ROS基礎(chǔ)，結(jié)合具體實(shí)踐詳細(xì)講解了ROS通信機(jī)制、常用組件、TF2等進(jìn)階功能；第5～7章基于機(jī)械臂控制系統(tǒng)開發(fā)的工程實(shí)踐，詳細(xì)講解了

本書全面介紹JUnit5的新特性及其主要應(yīng)用。全書共22章，分為五部分。部分介紹JUnit的核心、JUnit的體系結(jié)構(gòu)、從JUnit4向JUnit5遷移、軟件測試原則等內(nèi)容；第二部分介紹軟件測試質(zhì)量、用stub和mockobject進(jìn)行測試、容器內(nèi)測試等內(nèi)容；第三部分介紹用Maven和Gradle工具運(yùn)行JUnit測試

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本書以經(jīng)典的關(guān)系數(shù)據(jù)庫理論和技術(shù)為基礎(chǔ)，介紹了數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)概述與體系結(jié)構(gòu)、關(guān)系數(shù)據(jù)模型、結(jié)構(gòu)化查詢語言、過程化SQL、數(shù)據(jù)庫模式設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)、數(shù)據(jù)庫事務(wù)、故障恢復(fù)、并發(fā)控制、數(shù)據(jù)庫完整性、數(shù)據(jù)庫安全性以及數(shù)據(jù)庫技術(shù)新發(fā)展等內(nèi)容。在理論方面，本書重點(diǎn)介紹關(guān)系數(shù)據(jù)模型、關(guān)系模式規(guī)范化、并發(fā)調(diào)度的可串性

本書全面、系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)理論和算法設(shè)計(jì)方法，以及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的應(yīng)用、算法性能評價(jià)等內(nèi)容，使讀者進(jìn)一步理解數(shù)據(jù)抽象與編程實(shí)現(xiàn)的關(guān)系，提高用計(jì)算機(jī)解決實(shí)際問題的能力。 本書共10章，分為4個(gè)部分。第1部分（第1章）介紹數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法的基本概念等；第2部分（第2章~第7章）詳細(xì)講解不同類型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，包含線性結(jié)構(gòu)（線

本書共9章,第1章介紹了移動(dòng)端信息聯(lián)動(dòng)的方法;第2-4章介紹了日常辦公文件在手機(jī)端的處理操作;第5章介紹了手機(jī)端文件的共享與協(xié)作;第6-8章介紹了手機(jī)端圖片處理、視頻剪輯以及思維導(dǎo)圖的日常處理操作;第9章介紹了企業(yè)微信APP的日常操作。本書采用“圖解+視頻”模式進(jìn)行講解,讓讀者輕松掌握相關(guān)知識(shí)點(diǎn)。

本書以零基礎(chǔ)讀者為對象，用范例引導(dǎo)讀者學(xué)習(xí)，深入淺出地介紹了Python的相關(guān)知識(shí)和實(shí)戰(zhàn)技能。 本書從Python基礎(chǔ)入手，介紹了Python的開發(fā)環(huán)境、各種數(shù)據(jù)類型的操作方法、流程控制、函數(shù)等Python內(nèi)核技術(shù)，以及使用Python處理文件、處理錯(cuò)誤與異常等各種應(yīng)用，最后列舉了Python在重要領(lǐng)域的項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)，內(nèi)容

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