本書依據(jù)農作物生產作業(yè)過程，介紹了各作業(yè)環(huán)節(jié)農業(yè)機械相關技術，主要包括作物播種前的土壤耕作機械，作物播種施肥機械、移栽機械，作物生長過程中的田間管理機械，農作物成熟后的稻麥收獲機械、玉米收獲機械、其他經濟作物收獲機械，谷物清選與種子加工機械，谷物干燥機，設施農業(yè)機械等內容，并對各農業(yè)機械裝備的工作原理、基本類型、結構、

隨著全球人口的增長，對食物的需求不斷上升。農業(yè)，作為全球食品供應鏈的基石，正在經歷快速的技術進步以滿足這一需求。在這個過程中，農業(yè)機械和設備的復雜性日增，尤其是其中的軟件系統(tǒng)，其功能安全和軟件功能安全成為農業(yè)領域的焦點。本書基于GB/T38874，解析功能安全在農林拖拉機及機械控制系統(tǒng)軟件中的應用，以支持我國農業(yè)的數(shù)字

本書內容包括精準農業(yè)智能裝備概論、精準農業(yè)田間信息獲取技術、精準農業(yè)智能農業(yè)裝備以及智能農業(yè)裝備產業(yè)發(fā)展規(guī)劃等。精準農業(yè)智能裝備概論部分講述了精準農業(yè)的體系結構和支撐技術、智能農業(yè)裝備的體系結構和關鍵技術等；精準農業(yè)田間信息獲取技術講述了近紅外光譜、超低空無人飛行器、機器視覺、農田作物產量的智能傳感等；智能農業(yè)裝備講述

先進設計正逐漸演變成一個知識密集的復雜過程，涉及多領域多學科的交叉融合，是同步提升產品研發(fā)速度與質量的必要途徑。本書結合當前科技與社會背景，充分利用現(xiàn)代3D-CAD虛擬現(xiàn)實的優(yōu)勢與計算機技術的發(fā)展成就，以播種機和聯(lián)合收割機兩類典型農機裝備為示例，以CATIA為操作平臺，使用SQLServer構建數(shù)據(jù)庫，以VB為交互系統(tǒng)

本書系統(tǒng)地論述了膠棒滾筒棉花采摘頭設計方法及理論。結合機采棉基本物理特性，確定了膠棒滾筒關鍵工作部件的主要結構參數(shù)，建立采摘頭關鍵工作部件運動學方程，運用三維數(shù)字化設計方法，建立了膠棒滾筒棉花采摘頭數(shù)字化模型，運用仿真軟件Adams對膠棒滾筒關鍵工作部件進行了運動學、動力學仿真。搭建了膠棒滾筒采摘過程高速攝像實驗平臺，

在全面鄉(xiāng)村振興背景下，為提高新型職業(yè)農民對農業(yè)機械的安全使用與維護水平，適應農業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展趨勢，編寫了《農業(yè)機械安全使用技術》一書。本書分為八個學習單元，介紹了當前應用普遍的農業(yè)機械類型及安全使用技術。在編寫中注重以農業(yè)生產中廣泛使用的機械為典型，突出對機具的結構、工作過程、使用方法、調整、維護保養(yǎng)以及常見故障的排除

當前農業(yè)生產已經從機械化階段提升到智能化階段，農業(yè)生產提出了精準作業(yè)、自動/無人作業(yè)等需求，自動駕駛技術成為最重要的農機智能化技術手段之一。自動駕駛技術中又數(shù)自動駕駛模型、算法最為核心，本書主要介紹了農機自動駕駛系統(tǒng)總體設計、相關感知、執(zhí)行技術，詳細闡述了農機自動駕駛系統(tǒng)的車輛、傳感器等信息融合模型，詳述了轉向控制算法

本書僅就農業(yè)機械的**研究成果進行論述，這些機具主要適用于中國北方旱作區(qū)（特別是東北壟作區(qū)）。本書從現(xiàn)代農藝的要求出發(fā)，與近年來出現(xiàn)的蓄水保墑、培肥地力耕作方法研究緊密融合，對所研制的耕整地、少免耕播種施肥施藥、玉米收獲及秸稈籽粒處理等系列新型機具進行介紹，并對其設計理論、研究方法、試驗和應用等進行闡述。將現(xiàn)代農業(yè)裝備

本書緊盯當前常用農業(yè)和林業(yè)機械裝備的國內外發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢，詳細介紹了行業(yè)內主要農林業(yè)機械裝備的構造特點、工作原理及設計方法。作為全國農業(yè)推廣碩士專業(yè)學位研究生教學用書建設項目的指定教材成果，本書廣泛吸收國內外先進技術成果，重點反映當前農林業(yè)機械的特點及發(fā)展動態(tài)，特別注重農林業(yè)機械的設計方法，突出農林業(yè)機械在生產中的具體

本書采用基礎力學試驗、虛擬樣機試驗、物理樣機試驗和理論建模分析等方法深入研究剝后蔗葉的力學性能與運動形式、排雜元件的作用機理和蔗葉分離關鍵技術，研制出性能更優(yōu)良的整稈式甘蔗排雜裝置，為高粗莖稈類作物排雜技術研究提供一種理論方法。