作為航空航天領(lǐng)域典型的顛覆性技術(shù)之一，導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制（GNC）微系統(tǒng)基于開放式體系架構(gòu)，將多源感知、異構(gòu)多核處理器、電源轉(zhuǎn)換與管理等多功能部組件進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)微尺度集成，通過靈活組合模式擴(kuò)展其他部組件，形成GNC微系統(tǒng)。當(dāng)前，微系統(tǒng)技術(shù)方面已多有著述，主要是從微電子集成工藝及器件等角度，闡述微系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路和研制過程，而本

本書介紹GNSS反射信號(hào)接收和處理的基本方法及應(yīng)用。在系統(tǒng)分析GNSS信號(hào)的基礎(chǔ)上，深入闡述GNSS信號(hào)反射后的典型特點(diǎn)，從射頻接收、中頻處理和觀測(cè)量提取等不同角度討論GNSS反射信號(hào)接收機(jī)的軟硬件設(shè)計(jì)，就海洋遙感、陸地遙感和幾個(gè)新型應(yīng)用（如空中移動(dòng)目標(biāo)探測(cè)、河流邊界監(jiān)測(cè)和地表水體識(shí)別）做全面的介紹和探索。書中內(nèi)容涉及

本書系統(tǒng)介紹了衛(wèi)星導(dǎo)航終端接收天線技術(shù)和應(yīng)用。全書分為基礎(chǔ)篇、應(yīng)用篇、抗干擾篇三篇，總計(jì)14章。其中，基礎(chǔ)篇涉及衛(wèi)星導(dǎo)航終端接收技術(shù)基礎(chǔ)，闡述了空間定位、無線數(shù)字通信、微弱信號(hào)接收、天線相位中心（PCO/PCV），以及天線相頻特性、天線多徑效應(yīng)和常規(guī)性能特性；應(yīng)用篇以微帶、螺旋和振子三類天線為主線介紹了具有半球固定波束

本書共9章，主要內(nèi)容包括狀態(tài)估計(jì)與導(dǎo)航基礎(chǔ)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、卡爾曼濾波器、非線性卡爾曼濾波器、自適應(yīng)卡爾曼濾波器、野值魯棒卡爾曼濾波器、多狀態(tài)約束卡爾曼濾波器、分布式卡爾曼濾波器、非線性最小二乘優(yōu)化及其應(yīng)用。本書對(duì)于先進(jìn)卡爾曼濾波的內(nèi)容撰寫自成體系，在第1～3章導(dǎo)航及卡爾曼濾波基礎(chǔ)之上，第4～9章圍繞先進(jìn)卡爾曼濾波理論進(jìn)

本書系統(tǒng)全面地介紹慣性導(dǎo)航技術(shù)相關(guān)概念、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理以及關(guān)鍵技術(shù)。全書分為兩部分，共9章：第一部分(基礎(chǔ)篇)包括4章，分別是慣性導(dǎo)航簡(jiǎn)介、慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)、平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理以及捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理；第二部分(提高篇)包括5章，分別是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定技術(shù)、阻尼慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

本書系統(tǒng)而全面地闡述了仿生偏振光羅盤智能信息處理技術(shù)，著書過程中，我們總結(jié)了多年來在仿生偏振光羅盤信息處理方面的技術(shù)積累，并在書中進(jìn)行詳細(xì)闡述。主要包括：仿生偏振光羅盤噪聲處理方法如偏振角圖像和航向角數(shù)據(jù)噪聲分析與處理、仿生偏振光羅盤定向誤差建模補(bǔ)償、基于仿生偏振光羅盤的無縫組合定向方法等，還詳細(xì)介紹了基于大氣偏振模式

本書圍繞衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)技術(shù)體系、系統(tǒng)研制和工程建設(shè)，全面梳理了精度增強(qiáng)和完好性增強(qiáng)技術(shù)指標(biāo)體系，從廣域精度增強(qiáng)、局域精度增強(qiáng)、廣域完好性增強(qiáng)、局域完好性增強(qiáng)四個(gè)方面系統(tǒng)闡述了衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)的組成架構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)、播發(fā)服務(wù)和信息安全等，主要內(nèi)容涵蓋衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)性能及主要指標(biāo)、衛(wèi)星導(dǎo)航觀測(cè)量及誤差、衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)原理與方法、衛(wèi)

X射線脈沖星導(dǎo)航是一種新興的自主導(dǎo)航方式。本書以作者研究團(tuán)隊(duì)脈沖星導(dǎo)航領(lǐng)域研究成果為基礎(chǔ)，針對(duì)輪廓恢復(fù)、信號(hào)去噪、周期估計(jì)、相位估計(jì)、方位誤差估計(jì)和慣性/星光/X射線脈沖星組合導(dǎo)航等理論進(jìn)行討論，主要目的是提高導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和精度，最終更適合工程實(shí)現(xiàn)。

本書主要介紹導(dǎo)航專業(yè)知識(shí)體系、核心概念、主要原理、導(dǎo)航技術(shù)及其軍事應(yīng)用等內(nèi)容。全書共十二章，包括緒論、導(dǎo)航坐標(biāo)系、定位導(dǎo)航時(shí)間參數(shù)、直接定位、矢量觀測(cè)航姿測(cè)量、速度測(cè)量、平臺(tái)穩(wěn)定航姿測(cè)量、推算導(dǎo)航、組合導(dǎo)航、時(shí)間統(tǒng)一、主要導(dǎo)航技術(shù)以及綜合導(dǎo)航系統(tǒng)與綜合艦橋系統(tǒng)等。本書對(duì)導(dǎo)航知識(shí)進(jìn)行系統(tǒng)性闡述，便于讀者快速理解與掌握導(dǎo)航

本書是在海軍重點(diǎn)教材《導(dǎo)航系統(tǒng)誤差測(cè)試及應(yīng)用》的基礎(chǔ)上，為更加突出專業(yè)需求，進(jìn)一步整合梳理誤差理論與導(dǎo)航系統(tǒng)精度測(cè)試的內(nèi)在理論技術(shù)脈絡(luò)，優(yōu)化編著而成。本書主要介紹導(dǎo)航系統(tǒng)精度測(cè)試評(píng)估的基本概念、基本理論、主要問題與實(shí)用方法等。全書共十章，分別介紹導(dǎo)航系統(tǒng)精度測(cè)試概述、導(dǎo)航系統(tǒng)精度指標(biāo)、導(dǎo)航系統(tǒng)誤差特性分析、直接測(cè)量誤差