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多旋翼無(wú)人機(jī)技術(shù)基礎(chǔ) 
定 價(jià)：39.5 元 叢書名：清華科技大講堂
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針對(duì)大眾創(chuàng)業(yè)、萬(wàn)眾創(chuàng)新的新時(shí)代培養(yǎng)高級(jí)人才、創(chuàng)新型人才和復(fù)合型人才的需要，本書系統(tǒng)而全面地介紹了多旋翼無(wú)人機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)的主要內(nèi)容和知識(shí)體系。全書共分9章，主要內(nèi)容包括概述、多旋翼無(wú)人機(jī)飛行原理和翼型設(shè)計(jì)、DIY 4旋翼無(wú)人機(jī)組裝、多旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力裝置、多旋翼無(wú)人機(jī)空氣動(dòng)力學(xué)、多旋翼無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)、多旋翼無(wú)人機(jī)氣動(dòng)彈性力學(xué)、多旋翼無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù)和多旋翼無(wú)人機(jī)總體設(shè)計(jì)。每一章節(jié)*后都給出了該章的小結(jié)和習(xí)題。
本書取材來(lái)源于實(shí)踐，選材新穎、內(nèi)容豐富、概念清楚易懂，具有很強(qiáng)的可操作性，既適合作為高等院校相關(guān)專業(yè)大學(xué)生的專業(yè)基礎(chǔ)課程教材，也適合作為相關(guān)專業(yè)研究生及從事多旋翼無(wú)人機(jī)科研、生產(chǎn)和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)工作人員，以及廣大航模愛(ài)好者的學(xué)習(xí)培訓(xùn)教材，對(duì)于希望全面了解多旋翼無(wú)人機(jī)知識(shí)的其他讀者，本書也是一本較好的參考讀物。
近年來(lái)，多旋翼無(wú)人機(jī)作為航空領(lǐng)域一枝新秀，引起了人們?cè)絹?lái)越多的關(guān)注和重視，風(fēng)行全球，迅速成為新的創(chuàng)業(yè)、創(chuàng)新研究熱點(diǎn)。其產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上商機(jī)無(wú)限，世界各國(guó)掀起了一股研發(fā)和廣泛應(yīng)用的熱潮。特別是屬于消費(fèi)級(jí)的微型機(jī)，操作簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜，市場(chǎng)上有眾多適合個(gè)人自己動(dòng)手組裝（DIY）的成套軟硬配件出售，只要自己動(dòng)動(dòng)手，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的組裝，就能實(shí)現(xiàn)每個(gè)人自幼就有的飛行夢(mèng)想。但實(shí)際上，多旋翼無(wú)人機(jī)屬于一種電子自動(dòng)化和智能化控制的高科技產(chǎn)品，技術(shù)含量相當(dāng)高，其研制設(shè)計(jì)和應(yīng)用發(fā)展等技術(shù)問(wèn)題需要引起大家足夠的重視。作者緊密結(jié)合當(dāng)前實(shí)際，根據(jù)自己40多年從事相關(guān)方面工作的經(jīng)驗(yàn)編寫了這本教材，系統(tǒng)全面地介紹了多旋翼無(wú)人機(jī)基本技術(shù)的方方面面，使學(xué)生對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)能有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)。因此，本書的正式出版，既解決了教材缺乏的問(wèn)題，也有助于同學(xué)們提高對(duì)大眾創(chuàng)業(yè)、萬(wàn)眾創(chuàng)新精神的認(rèn)識(shí)。
序言
前言多旋翼無(wú)人機(jī)，也稱為多旋翼無(wú)人直升機(jī)，是一種沒(méi)有搭載駕駛?cè)藛T的旋翼飛行器，具有垂直起降、空中懸停、低空飛行和原地回轉(zhuǎn)等獨(dú)特飛行技能，在民用和軍用市場(chǎng)上都大有用武之地。在人類航空史上，多旋翼無(wú)人機(jī)從概念到應(yīng)用，經(jīng)歷了一段漫長(zhǎng)的發(fā)展過(guò)程。近年來(lái)，多旋翼無(wú)人機(jī)作為航空產(chǎn)品領(lǐng)域的一枝新秀，以新穎的結(jié)構(gòu)布局、獨(dú)特的飛行方式和廣泛的用途引起了人們?cè)絹?lái)越多的關(guān)注和重視，風(fēng)行全球，迅速成為新的創(chuàng)業(yè)、創(chuàng)新研究熱點(diǎn)。特別是當(dāng)這種簡(jiǎn)單而又可實(shí)現(xiàn)的飛行可能糅合進(jìn)了人們頭腦中從小就有的、總也揮之不去的飛行夢(mèng)想時(shí)，就極大地激發(fā)起了大家對(duì)翱翔于藍(lán)天白云的渴望和激情。一時(shí)間，研究者、投資者和廣大的航模愛(ài)好者接踵而至，紛紛開(kāi)始多旋翼無(wú)人機(jī)的研發(fā)、投資和使用，經(jīng)過(guò)近5年起步階段的實(shí)驗(yàn)研究、技術(shù)積累和市場(chǎng)摸索，多旋翼無(wú)人機(jī)大規(guī)模發(fā)展的序幕逐步被拉開(kāi)�，F(xiàn)在，多旋翼無(wú)人機(jī)在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上商機(jī)無(wú)限，世界各國(guó)掀起了一股研發(fā)和廣泛應(yīng)用多旋翼無(wú)人機(jī)的熱潮，特別是屬于消費(fèi)級(jí)的微型機(jī)，其操作簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜，市場(chǎng)上有眾多適合個(gè)人自己動(dòng)手組裝（DIY）的成套軟硬配件出售，只要自己動(dòng)動(dòng)手，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的組裝，就能實(shí)現(xiàn)每個(gè)人自幼年就有的飛行夢(mèng)想。遙望藍(lán)天，每天都有成千上萬(wàn)架多旋翼無(wú)人機(jī)在空曠的田野上，在風(fēng)景怡人的旅游勝地，在居民自家的后院或客廳中騰空而起，承載著人們的飛行夢(mèng)想自由飛翔。多旋翼無(wú)人機(jī)的第一大特點(diǎn)是具有多個(gè)旋翼，它采用旋翼變速或槳葉變總距（無(wú)周期變距）的方式改變旋翼升力的大小，因而取消了傳統(tǒng)單旋翼直升機(jī)操縱系統(tǒng)中必不可少的自動(dòng)傾斜器。多旋翼無(wú)人機(jī)通常都有4個(gè)或更多個(gè)旋翼，如4旋翼式、6旋翼式、8旋翼式、16旋翼式和32旋翼式等。多旋翼無(wú)人機(jī)的第二大特點(diǎn)是飛機(jī)上沒(méi)有搭載駕駛員，即機(jī)上無(wú)人。事實(shí)上，多旋翼無(wú)人機(jī)并不是真正離開(kāi)了人，雖然機(jī)上確實(shí)沒(méi)有載人，但它卻離不開(kāi)身在地面上駕駛操縱它的人（駕駛員）。因此，多旋翼無(wú)人機(jī)要想真正完成一項(xiàng)特定的任務(wù)，光靠能在天空中自由飛行的旋翼機(jī)本身還是不夠的，除了旋翼機(jī)及其攜帶的任務(wù)設(shè)備外，還需要有地面控制設(shè)備、數(shù)據(jù)通信設(shè)備、維護(hù)設(shè)備，以及指揮控制其必要的操作、維護(hù)人員等。因此，完整意義上的多旋翼無(wú)人機(jī)應(yīng)稱為多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，它是一種閉環(huán)控制回路的人－機(jī)系統(tǒng)。本質(zhì)上，多旋翼無(wú)人機(jī)屬于一種電子自動(dòng)化和智能化控制的高科技產(chǎn)品，技術(shù)含量相當(dāng)高，其研制設(shè)計(jì)和應(yīng)用發(fā)展等問(wèn)題需要引起大家足夠的重視。本書第一作者符長(zhǎng)青有40多年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，其中有20多年從事直升機(jī)設(shè)計(jì)和研究，有20多年從事計(jì)算機(jī)軟件開(kāi)發(fā)，近幾年來(lái)在廣東科技學(xué)院擔(dān)任專業(yè)課教師，有機(jī)會(huì)將工作實(shí)踐、教學(xué)經(jīng)驗(yàn)與理論研究相結(jié)合并完成了本書的編著工作。本書第二作者曹兵是遼寧天行健航空科技公司董事長(zhǎng)，有多年從事多旋翼無(wú)人機(jī)研制和生產(chǎn)的工作經(jīng)歷。本書取材來(lái)源于作者的工作實(shí)踐和專業(yè)知識(shí)，系統(tǒng)而又全面地介紹了多旋翼無(wú)人機(jī)基本技術(shù)的主要內(nèi)容。在編著本書的過(guò)程中，作者得到了南京航空航天大學(xué)高正教授、張呈林教授、陳仁良教授、王華明教授的大力支持和幫助，他們提供了許多技術(shù)資料和編寫意見(jiàn)，作者借此機(jī)會(huì)表示衷心的感謝。與此同時(shí)，本書在編著過(guò)程中還得到了廣東科技學(xué)院副院長(zhǎng)黃弢教授、計(jì)算機(jī)系主任曹文文教授，以及有關(guān)部門的領(lǐng)導(dǎo)、專家與同仁的大力支持與幫助，參考和引用了部分著作及文獻(xiàn)資料，在此表示深深的謝意。在編著本書的過(guò)程中，盡管作者付出了大量的艱苦努力，但由于學(xué)識(shí)有限，本書可能在許多方面存在不足，歡迎同行指正和交流（聯(lián)系方式fcq828@163.com）。作者十分希望能與國(guó)內(nèi)同行攜手，大家一起共同努力，將我國(guó)多旋翼無(wú)人機(jī)發(fā)展水平推向一個(gè)新的高度。作者2016年9月 目錄 第1章概述 1.1與多旋翼無(wú)人機(jī)相關(guān)的基本概念 1.1.1基本的物理概念和定律 1.1.2系統(tǒng)論的基本概念 1.1.3控制論的基本概念 1.2多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的基本概念 1.2.1多旋翼無(wú)人機(jī)的定義 1.2.2多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)及其飛行機(jī)組 1.3多旋翼無(wú)人機(jī)的構(gòu)型、用途及分類 1.3.1多旋翼無(wú)人機(jī)的構(gòu)型和用途 1.3.2多旋翼無(wú)人機(jī)的分類 1.4多旋翼無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷程和市場(chǎng)前景 1.4.1多旋翼無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷程 1.4.2多旋翼無(wú)人機(jī)市場(chǎng) 1.4.3多旋翼無(wú)人機(jī)的典型案例 1.5民用多旋翼無(wú)人機(jī)飛行管理 1.5.1航空空域的劃分 1.5.2與民用多旋翼無(wú)人機(jī)飛行相關(guān)的法律問(wèn)題 1.5.3民用多旋翼無(wú)人機(jī)飛行管理文件 本章小結(jié) 習(xí)題 第2章多旋翼無(wú)人機(jī)的飛行原理和翼型設(shè)計(jì) 2.1多旋翼無(wú)人機(jī)的飛行原理和控制方式 2.1.1多旋翼無(wú)人機(jī)的飛行原理 2.1.2多旋翼無(wú)人機(jī)的飛行控制 2.2多旋翼無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)和對(duì)比分析 2.2.1多旋翼無(wú)人機(jī)的特點(diǎn) 2.2.2多旋翼無(wú)人機(jī)的對(duì)比分析 2.3翼型的幾何參數(shù)和主要類型 2.3.1翼型的定義和幾何參數(shù) 2.3.2空氣在翼型表面的流動(dòng)和壓力分布 2.3.3翼型的主要類型 2.4翼型空氣動(dòng)力特性和影響因素 2.4.1翼型空氣動(dòng)力特性 2.4.2影響翼型空氣動(dòng)力的因素 2.4.3翼型的選擇 2.5多旋翼無(wú)人機(jī)飛行速度受限的原因和翼型設(shè)計(jì) 2.5.1多旋翼無(wú)人機(jī)飛行速度受限的主要原因 2.5.2多旋翼無(wú)人機(jī)槳葉翼型設(shè)計(jì) 本章小結(jié) 習(xí)題 第3章DIY 4旋翼無(wú)人機(jī)組裝 3.1DIY多旋翼無(wú)人機(jī)的基本概念 3.1.1DIY精神和DIY多旋翼無(wú)人機(jī)的定義 3.1.24旋翼無(wú)人機(jī)的組成和DIY步驟 3.2DIY 4旋翼無(wú)人機(jī)部件的要求和選擇 3.2.1DIY 4旋翼無(wú)人機(jī)部件的要求 3.2.2DIY 4旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)架、旋翼與動(dòng)力裝置的選擇 3.2.3DIY 4旋翼無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛儀的選擇 3.2.4DIY 4旋翼無(wú)人機(jī)傳感器的類型 3.2.5DIY 4旋翼無(wú)人機(jī)遙控系統(tǒng)的選擇 3.3DIY 4旋翼無(wú)人機(jī)的組裝 3.3.1DIY 4旋翼無(wú)人機(jī)組裝前的準(zhǔn)備工作 3.3.2DIY 4旋翼無(wú)人機(jī)自制或組裝機(jī)架 3.3.3DIY 4旋翼無(wú)人機(jī)整體組裝前的準(zhǔn)備 3.3.4DIY 4旋翼無(wú)人機(jī)的整體組裝 3.4DIY 4旋翼無(wú)人機(jī)的調(diào)試 3.4.1DIY 4旋翼無(wú)人機(jī)無(wú)槳調(diào)試 3.4.2DIY 4旋翼無(wú)人機(jī)有槳調(diào)試 3.5DIY 4旋翼無(wú)人機(jī)的操作練習(xí) 3.5.1飛行前的檢查工作 3.5.2DIY 4旋翼無(wú)人機(jī)基本操作練習(xí) 3.5.3DIY 4旋翼無(wú)人機(jī)日常飛行練習(xí) 3.5.4航模模擬器 3.6民用飛機(jī)的適航管理 本章小結(jié) 習(xí)題 第4章多旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力裝置 4.1多旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力裝置的基本概念 4.1.1多旋翼無(wú)人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的分類、功用和要求 4.1.2多旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力裝置的組成 4.2直流電動(dòng)機(jī) 4.2.1直流電動(dòng)機(jī)的基本概念 4.2.2無(wú)刷直流電機(jī) 4.2.3有刷直流電機(jī) 4.2.4空心杯電機(jī) 4.3航空活塞式發(fā)動(dòng)機(jī) 4.3.1航空活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu) 4.3.2航空活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)的工作系統(tǒng)和原理 4.3.3旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī) 4.3.4航空活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)的工作特性 4.4渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī) 4.4.1渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)的分類和工作原理 4.4.2渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 4.4.3渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)的工作特性 4.4.4多旋翼無(wú)人機(jī)燃油發(fā)動(dòng)機(jī)不同類型的比較 4.5多旋翼無(wú)人機(jī)燃油系統(tǒng)和滑油系統(tǒng) 4.5.1多旋翼無(wú)人機(jī)燃油系統(tǒng) 4.5.2多旋翼無(wú)人機(jī)滑油系統(tǒng) 4.6多旋翼無(wú)人機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng) 4.6.1多旋翼無(wú)人機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和部件 4.6.2多旋翼無(wú)人機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)和臨界轉(zhuǎn)速 4.6.3旋翼/動(dòng)力/傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題 本章小結(jié) 習(xí)題 第5章多旋翼無(wú)人機(jī)空氣動(dòng)力學(xué) 5.1旋翼飛行器空氣動(dòng)力學(xué)的基本概念 5.1.1空氣動(dòng)力學(xué)的基本概念 5.1.2旋翼飛行器空氣動(dòng)力學(xué)的定義、內(nèi)容和工具 5.2旋翼的幾何參數(shù)和工作原理 5.2.1旋翼的功用和幾何參數(shù) 5.2.2旋翼參數(shù)的無(wú)因次化 5.2.3旋翼的工作原理 5.3旋翼動(dòng)量理論的基礎(chǔ)知識(shí) 5.3.1垂直飛行的動(dòng)量理論 5.3.2前飛時(shí)的動(dòng)量理論 5.4旋翼葉素理論的基礎(chǔ)知識(shí) 5.4.1垂直飛行的葉素理論 5.4.2前飛時(shí)的葉素理論 5.5旋翼經(jīng)典渦流理論的基礎(chǔ)知識(shí) 5.5.1垂直飛行的經(jīng)典渦流理論 5.5.2前飛時(shí)的經(jīng)典渦流理論 5.6旋翼現(xiàn)代渦流理論的基礎(chǔ)知識(shí) 5.6.1懸停時(shí)旋翼自由尾跡分析 5.6.2前飛時(shí)旋翼自由尾跡分析 5.7旋翼CFD理論基礎(chǔ)知識(shí) 5.7.1計(jì)算流體力學(xué)的定義和特點(diǎn) 5.7.2旋翼流場(chǎng)的控制方程 5.7.3控制方程的離散化方法 本章小結(jié) 習(xí)題 第6章多旋翼無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué) 6.1多旋翼無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的基本概念 6.1.1多旋翼無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的定義和特點(diǎn) 6.1.2多旋翼無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的研究方法和模型 6.1.3多旋翼無(wú)人機(jī)振動(dòng)的類型 6.1.4簡(jiǎn)諧振動(dòng)與諧波分析 6.1.5單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng) 6.2多旋翼無(wú)人機(jī)旋翼結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析 6.2.1旋翼的結(jié)構(gòu)形式 6.2.2多旋翼無(wú)人機(jī)的旋翼槳葉振動(dòng) 6.2.3多旋翼無(wú)人機(jī)旋翼整體振型 6.3多旋翼無(wú)人機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析 6.3.1多旋翼無(wú)人機(jī)傳動(dòng)軸的臨界轉(zhuǎn)速 6.3.2多旋翼無(wú)人機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng) 6.4多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析 6.4.1多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)的類型和特點(diǎn) 6.4.2多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的研究方法 6.4.3多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)體動(dòng)力學(xué)有限元分析 本章小結(jié) 習(xí)題 第7章多旋翼無(wú)人機(jī)氣動(dòng)彈性力學(xué) 7.1多旋翼無(wú)人機(jī)氣動(dòng)彈性力學(xué)的基本概念 7.1.1多旋翼無(wú)人機(jī)氣動(dòng)彈性力學(xué)的定義和特點(diǎn) 7.1.2非定常氣動(dòng)力基礎(chǔ) 7.1.3非定常氣動(dòng)力計(jì)算的常用方法 7.2旋翼槳葉運(yùn)動(dòng)自由度之間的耦合 7.2.1旋翼槳葉運(yùn)動(dòng)自由度耦合的基本概念 7.2.2旋翼槳葉運(yùn)動(dòng)自由度耦合的主要形態(tài) 7.3多旋翼無(wú)人機(jī)旋翼氣動(dòng)彈性靜力學(xué) 7.3.1旋翼氣動(dòng)彈性靜力學(xué)的基本概念 7.3.2旋翼槳葉發(fā)散的基本原理和臨界速度 7.4多旋翼無(wú)人機(jī)旋翼氣動(dòng)彈性動(dòng)力學(xué) 7.4.1旋翼槳葉顫振的基本概念 7.4.2旋翼槳葉的經(jīng)典顫振 7.4.3旋翼槳葉的失速顫振 7.4.4旋翼槳葉其他類型的耦合穩(wěn)定性分析 7.5多旋翼無(wú)人機(jī)旋翼與機(jī)體耦合氣動(dòng)彈性穩(wěn)定性 7.5.1旋翼機(jī)體耦合系統(tǒng)的動(dòng)不穩(wěn)定性 7.5.2旋翼機(jī)體耦合振動(dòng)系統(tǒng)分析 本章小結(jié) 習(xí)題 第8章多旋翼無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù) 8.1多旋翼無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的基本概念 8.1.1多旋翼無(wú)人系統(tǒng)的基本概念 8.1.2多旋翼無(wú)人機(jī)飛行控制的基本概念 8.2多旋翼無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)的數(shù)學(xué)表示 8.2.1坐標(biāo)系統(tǒng)與歐拉角 8.2.2旋轉(zhuǎn)矩陣表示方法 8.2.3四元數(shù)表示方法 8.2.4多旋翼無(wú)人機(jī)姿態(tài)表示方法的比較 8.3多旋翼無(wú)人機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)建模 8.3.1建模假設(shè)和模型結(jié)構(gòu) 8.3.2多旋翼無(wú)人機(jī)剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型 8.3.3多旋翼無(wú)人機(jī)控制分配模型 8.3.4多旋翼無(wú)人機(jī)飛行控制通道和線性簡(jiǎn)化模型 8.4多旋翼無(wú)人機(jī)PID控制和卡爾曼濾波 8.4.1PID控制的基本概念 8.4.2PID參數(shù)調(diào)試 8.4.3卡爾曼濾波器 8.5多旋翼無(wú)人機(jī)的自動(dòng)飛行控制 8.5.1飛行控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和分層結(jié)構(gòu) 8.5.2多旋翼無(wú)人機(jī)位置控制 8.5.3多旋翼無(wú)人機(jī)姿態(tài)控制 8.5.4多旋翼無(wú)人機(jī)控制分配 8.5.5多旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力控制 本章小結(jié) 習(xí)題 第9章多旋翼無(wú)人機(jī)總體設(shè)計(jì) 9.1多旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)的基本概念 9.1.1多旋翼無(wú)人機(jī)研制流程和設(shè)計(jì)定義 9.1.2多旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)的重要性、設(shè)計(jì)要求和原則 9.1.3多旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)任務(wù)和工作要求 9.2多旋翼無(wú)人機(jī)總體設(shè)計(jì)及后續(xù)過(guò)程 9.2.1多旋翼無(wú)人機(jī)總體設(shè)計(jì)定義和概念設(shè)計(jì) 9.2.2多旋翼無(wú)人機(jī)初步設(shè)計(jì)和總體設(shè)計(jì)特點(diǎn) 9.2.3多旋翼無(wú)人機(jī)詳細(xì)設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)定型和生產(chǎn)定型 9.3多旋翼無(wú)人機(jī)的類型分析與選擇 9.3.1多旋翼無(wú)人機(jī)的類型分析 9.3.2多旋翼無(wú)人機(jī)類型的選擇 9.4多旋翼無(wú)人機(jī)總體參數(shù)的分析與選擇 9.4.1多旋翼無(wú)人機(jī)旋翼參數(shù)的分析與選擇 9.4.2多旋翼無(wú)人機(jī)重量與動(dòng)力參數(shù)的分析與選擇 9.5多旋翼無(wú)人機(jī)總體布局設(shè)計(jì) 9.5.1多旋翼無(wú)人機(jī)總體布局設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求 9.5.2多旋翼無(wú)人機(jī)總體布局設(shè)計(jì)的內(nèi)容 本章小結(jié) 習(xí)題 參考文獻(xiàn)
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