第1章緒論
1.1機械原理課程的研究對象
1.2機械原理課程的研究內(nèi)容
1.3學習本課程的目的和方法
1.4機械原理學科發(fā)展現(xiàn)狀
第2章機構的結構分析
2.1機構結構分析的內(nèi)容及目的
2.2機構的組成
2.3平面機構的運動簡圖
2.4機構具有確定運動的條件
2.5平面機構的組成原理和結構分析
思考題及習題
第3章平面連桿機構及其設計
3.1連桿機構及其傳動特點
3.2平面四桿機構的類型和應用
3.3平面四桿機構的基本知識
3.4平面四桿機構的運動設計
3.5平面多桿機構
3.6空間連桿機構
思考題及習題
第4章平面機構的運動分析
4.1機構運動分析的內(nèi)容、目的和方法
4.2用速度瞬心法作機構的速度分析
4.3用矢量方程圖解法作機構的運動分析
4.4綜合運用瞬心法和矢量方程圖解法對復雜機構進行速度分析
4.5用解析法作機構的運動分析
思考題及習題
第5章凸輪機構及其設計
5.1凸輪機構的應用、特點和分類
5.2從動件的運動規(guī)律及其選擇
5.3凸輪輪廓曲線的設計
5.4凸輪機構基本尺寸的確定
思考題及習題
第6章齒輪機構及其設計
6.1齒輪機構的特點和類型
6.2齒廓嚙合基本定律
6.3漸開線齒廓及其嚙合特性
6.4標準直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸
6.5漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
6.6漸開線齒廓的切削加工
6.7漸開線齒廓的根切及其變位修正
6.8變位齒輪傳動
6.9斜齒圓柱齒輪機構
6.10圓錐齒輪機構
6.11蝸桿機構
思考題及習題
第7章齒輪系及其設計
7.1齒輪系及其分類
7.2輪系的傳動比
7.3輪系的功用
7.4行星輪系的效率
7.5行星輪系的設計簡介
*7.6其他類型的行星傳動簡介
思考題及習題
第8章其他常用機構
8.1棘輪機構
8.2槽輪機構
8.3萬向鉸鏈機構
8.4螺旋機構
8.5不完全齒輪機構
8.6凸輪間歇運動機構
思考題及習題
第9章機械的摩擦和效率
9.1機械效率與自鎖
9.2運動副中的摩擦
思考題及習題
第10章平面機構的力分析
10.1研究機構力分析的目的和方法
10.2不考慮摩擦時平面機構的動態(tài)靜力分析
10.3考慮摩擦時平面機構的受力分析
思考題及習題
第11章機械的平衡
11.1機械平衡的目的和內(nèi)容
11.2剛性轉(zhuǎn)子的平衡
11.3剛性轉(zhuǎn)子的平衡實驗
11.4轉(zhuǎn)子的平衡精度
11.5平面機構的平衡
思考題及習題
第12章機械系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)
12.1概述
12.2機械的運動方程式
12.3機械系統(tǒng)運動方程的求解
12.4機械的周期性速度波動及其調(diào)節(jié)
12.5機械的非周期速度波動及其調(diào)節(jié)
思考題及習題
第13章機械系統(tǒng)運動方案的設計
13.1概述
13.2機械系統(tǒng)工作原理的確定
13.3執(zhí)行機構的選型與組合
13.4機械傳動系統(tǒng)設計和實例
13.5運動方案評價
思考題及習題
*第14章計算機技術在機構設計與分析中的應用
14.1概述
14.2CAD技術在平面連桿機構設計中的應用
14.3CAD技術在凸輪機構設計中的應用
14.4ADAMS在機構分析中的應用
思考題及習題
參考文獻