ROS通過軟件代碼復用集成了眾多已經開發(fā)完成的功能組件。本書專門幫助讀者從對ROS一無所知到能夠通過ROS系統完成小型機器人系統的開發(fā)和編程工作。本書提供了各種實際的示例代碼供讀者學習和理解ROS的軟件框架。你可以在仿真環(huán)境中自行構建機器人相應的功能程序。